具有清洁功能的传感器组件制造技术

本公开提供了“具有清洁功能的传感器组件”。一种系统包括传感器窗口、具有穿过所述传感器窗口的视场的传感器、定位成向所述传感器窗口施加振动的压电振动器以及通信地联接至所述传感器和所述压电振动器的计算机。所述计算机被编程为基于来自所述传感器的数据来识别所述传感器窗口的障碍物的类型，并指示所述压电振动器以具有一定振动曲线的振动来使所述传感器窗口振动。所述振动曲线具有根据所识别的障碍物类型选择的频率或相速度中的至少一个。

【技术实现步骤摘要】
具有清洁功能的传感器组件
本公开总体上涉及车辆传感器，并且更具体地，涉及车辆传感器清洁。
技术介绍
诸如自主或半自主车辆的车辆通常包括各种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如车轮速度、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器检测车辆的位置或取向，这些传感器例如全球定位系统(GPS)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。一些传感器检测外部环境，这些传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进至物体并返回的飞行时间来检测距物体的距离。一些传感器是通信装置，例如车辆对基础设施(V2I)或车辆对车辆(V2V)装置。污垢、灰尘、水分以及其他类型的碎屑可能会妨碍传感器。一些用于清洁传感器的策略包括吹气、喷洒清洗液以及使用刮水片。所有这些策略都会至少暂时地进一步妨碍传感器。此外，在至少一些天气条件下，需要定期清洁传感器，这可能是对电源的浪费。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n基于来自具有穿过传感器窗口的视场的传感器的数据来识别所述传感器窗口的障碍物的类型；以及/n指示压电振动器以遵循一定振动曲线的振动来使所述传感器窗口振动，所述振动曲线具有根据所识别的障碍物类型选择的频率或相速度中的至少一个。/n

【技术特征摘要】
20190501 US 16/400,6601.一种方法，其包括：
基于来自具有穿过传感器窗口的视场的传感器的数据来识别所述传感器窗口的障碍物的类型；以及
指示压电振动器以遵循一定振动曲线的振动来使所述传感器窗口振动，所述振动曲线具有根据所识别的障碍物类型选择的频率或相速度中的至少一个。


2.如权利要求1所述的方法，其中所述压电振动器是第一压电振动器，所述方法还包括指示所述第一压电振动器和第二压电振动器以遵循具有根据所识别的障碍物类型选择的不同频率或不同相速度中的至少一个的振动曲线的振动来使所述传感器窗口振动。


3.如权利要求1所述的方法，其还包括在所述压电振动器振动期间或之后基于来自所述传感器的数据确定针对移除所述障碍物的有效性度量。


4.如权利要求3所述的方法，其还包括基于所述有效性度量确定新频率或新相速度中的至少一个，并且在识别就所述有效性度量而言与所述障碍物类型相同的新障碍物的类型时指示所述压电振动器以遵循具有所述至少一个新频率或新相速度的振动曲线的振动来使所述传感器窗口振动。


5.一种计算机，其包括处理器和存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以执行如权利要求1至4中的一项所述的方法。
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【专利技术属性】
技术研发人员：小迈克尔·罗伯森，阿什温·阿伦莫治，文卡特什·克里希南，塞贡多·巴尔多维诺，拉肖恩·菲尼塞，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US