【技术实现步骤摘要】
气弹簧自动装配机
本专利技术属于气弹簧生产
，更具体地说，是涉及一种气弹簧自动装配机。
技术介绍
根据特点和不同的应用领域，气弹簧又被称为支撑杆、空气支撑、角度调制器、压力杆、阻尼器等。其中支撑杆弹簧被广泛应用，汽车后备箱的支撑，书架门上的支撑，以及一些机械产品都用到此元件。因为气弹簧的体积小，压力稳定，行程可选择，适合用到各个方面。其内部充入惰性气体不易发生化学反应，导致气弹簧弹力稳定。其密封性良好，损坏后维修更换也方便。气弹簧是新兴弹性元件，具有占用空间小、初始压力大、工作过程中弹压力基本稳定，在汽车、电子、夹具、模具等行业中的应用越来越广泛。气弹簧工作原理简单，主要是气缸密封，由于活塞两面的面积不一样，导致两侧的压力不一样，因此气弹簧可以进行伸缩。气弹簧结构简单，装配并不困难，但是人工装配会导致效率极低，导致市场供不应求。并且长时间人工装配，可能人为因素导致装配失误，或者造成密封元件损坏导致密封性差，满足不了气弹簧的标准等。并且长时间的人工作业会导致员工疲倦，重复一件事情会感到烦躁等情绪，这也会导致装配效...
【技术保护点】
1.气弹簧自动装配机，其特征在于，包括：/n支撑平台；/n旋转盘，转动安装在所述支撑平台上，所述旋转盘上设有多个用于夹紧活塞杆的夹紧组件；/n活塞杆压装机构，安装在所述支撑平台上，包括组装台架、多自由度机械手、活塞杆抓取机械手组件和导向套振动上料组件；所述活塞杆抓取机械手组件将活塞杆抓取到组装台架上，所述导向套振动上料组件将导向套振动上料到上料位置，所述多自由度机械手将导向套放置到组装台架上，在组装台架上，通过压装气缸，将导向套压入活塞杆；/n活塞杆上料机构，安装在所述支撑平台上，用于将组装导向套后的活塞杆竖直放入所述旋转盘上的夹紧组件上；和/n密封圈上料机构，安装在所述支...
【技术特征摘要】
1.气弹簧自动装配机，其特征在于，包括：
支撑平台；
旋转盘，转动安装在所述支撑平台上，所述旋转盘上设有多个用于夹紧活塞杆的夹紧组件；
活塞杆压装机构，安装在所述支撑平台上，包括组装台架、多自由度机械手、活塞杆抓取机械手组件和导向套振动上料组件；所述活塞杆抓取机械手组件将活塞杆抓取到组装台架上，所述导向套振动上料组件将导向套振动上料到上料位置，所述多自由度机械手将导向套放置到组装台架上，在组装台架上，通过压装气缸，将导向套压入活塞杆；
活塞杆上料机构，安装在所述支撑平台上，用于将组装导向套后的活塞杆竖直放入所述旋转盘上的夹紧组件上；和
密封圈上料机构，安装在所述支撑平台上，用于抓取密封圈，并将密封圈压装在经所述旋转盘旋转到密封圈上料工位的、组装导向套后的活塞杆上。
2.如权利要求1所述的气弹簧自动装配机，其特征在于，所述夹紧组件包括活塞杆夹紧块和微型气缸，所述夹紧块上设有用于插装活塞杆的竖向孔，竖向孔的侧面设有夹紧孔，所述微型气缸的缸杆通过所述夹紧孔将活塞杆夹紧。
3.如权利要求1所述的气弹簧自动装配机，其特征在于，所述密封圈上料机构包括：密封圈上料组件和密封圈抓取组件，所述密封圈上料组件包括支撑架、密封圈推动气缸、密封圈推杆、推杆滑轨和密封圈上料筒，所述密封圈推动气缸安装于所述支撑架上，所述推杆滑轨安装在所述支撑架上，所述密封圈推杆与所述密封圈推动气缸的缸杆连接，所述密封圈推杆在所述密封圈推动气缸的作用下沿所述推杆滑轨往复滑动，所述密封圈上料筒安装在所述支撑架上，且所述密封圈上料筒的底部设有用于密封圈被所述密封圈推杆推出的缺口，所述密封圈被所述密封圈推杆推动到上料位置；密封圈抓取组件设置在所述密封圈上料组件的侧面，用于抓取被推送到所述上料位置的密封圈，并将密封圈压装在活塞杆上。
4.如权利要求3所述的气弹簧自动装配机，其特征在于，所述支撑架上设有上料底座，所述上料底座上设有所述推杆滑轨，沿所述推杆滑轨延伸的方向设有用于密封圈被所述密封圈推杆推移运...
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