钢筋网片辅助折弯装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢筋网片辅助折弯装置及其使用方法，钢筋网片辅助折弯控制装置结构简单，在利用钢筋网片辅助折弯控制装置对钢筋网片进行折弯时，通过控制吊装机构从而控制钢丝绳的自由端与钢筋网片的待折弯部的固定连接位置的横向、竖向行走速度，利用钢丝绳提供适应性的拉力自动抵消钢筋网片在折弯过程中不断规律变化的重力，避免了原重力因素所导致的钢筋网片变形，保证了折弯精度，整个辅助折弯控制方法操作方便，能适应钢筋网片不同折弯形状要求的变截面尺寸的变化，适用性广，还能实现多棱边即多弯折部的钢筋网片的单人生产线折弯作业，相较于传统的分片预制钢筋网片法，网片制作工时和操作人数进一步减少，极大的提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
钢筋网片辅助折弯装置及其使用方法
本专利技术涉及钢筋网片成型
更具体地说，本专利技术涉及一种钢筋网片辅助折弯装置及其使用方法。
技术介绍
快速推进的工业化和城镇化建设带动了建筑行业的飞速发展，建筑钢筋已成为钢材产品中消耗量最大的品种，钢筋作为钢筋混凝土结构的主要承力构件，在国内外的工程建设中发挥着不可替代的作用。尤其是在桥梁建设中，面对桥梁长度与跨度越来越高的要求，桥梁索塔钢筋笼的结构也越复杂，具有多棱边、超大断面和变截面的特点，即需要根据所设计桥墩的截面形状变化。目前钢筋笼自动化生产加工方法主要有分片预制钢筋网片，然后拼接成部品的方法，这种方法对于通断面钢筋部品的施工较为有效。分片预制减少了人力需求也缩短了施工周期。但因为多棱边变截面钢筋网片平面过多，存在需要对多个平面需要依次拼装，精度难控制且连接成本高。而采用折弯工艺，在大型网片折弯过程中，往往会引起网片变形或折弯角度精度低等问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种钢筋网片辅助折弯装置及其使用方法，解决大型多棱边钢筋网片易变形、折弯精度低的问题。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种钢筋网片辅助折弯装置，包括：折弯机构，其包括折弯机，折弯机用以折弯钢筋网片，钢筋网片具有水平部和待折弯部，钢筋网片固定于弯折机上且钢筋网片的折弯线与折弯机的折弯线重合；吊装机构，其包括设置在折弯机上方的横向移动机构和设置在横向移动机构上的提升机构，提升机构向下设置有钢丝绳，钢丝绳的自由端与钢筋网片的待折弯部靠近边缘的位置固定连接；吊装工装，其包括基准面支架、折弯面支架和连接支架，基准面支架为一块水平板且固定在钢筋网片的水平部上，折弯面支架为一块斜板，连接支架的两端分别与折弯面支架和基准面支架固定连接且折弯面支架与基准面支架之间的夹角为待折弯角度。优选的是，还包括：控制系统，其包括设置在所述横向移动机构上的横向移动控制模块、设置在所述提升机构上的竖向移动控制模块、设置在折弯机上的折弯控制模块和分别与横向移动控制模块、竖向移动控制模块、折弯控制模块电连接的控制芯片；检测系统，其包括设置在钢丝绳上的拉力传感器，拉力传感器与控制芯片无线连接。优选的是，所述横向移动机构为沿折弯方向水平移动的桁车，所述提升机构为设置在桁车上的钢丝绳电动葫芦，所述钢丝绳由钢丝绳电动葫芦引出。优选的是，所述检测系统还包括设置在所述折弯机上的绝对值编码器用以实时检测折弯机的折弯角度，绝对值编码器与所述控制芯片电连接。优选的是，所述钢筋网片位于横向上的两侧均设置有待折弯部，所述折弯机用以对两个待折弯部同时折弯，所述吊装机构、吊装工装对应所述钢筋网片的两个待折弯部分别设置一个，两个钢丝绳的自由端分别与对应侧的待折弯部固定连接。本专利技术还提供了一种钢筋网片辅助折弯装置的使用方法，包括如下步骤：S1、确定钢筋网片的水平部、待折弯部及对应的待折弯角度α、折弯线，钢筋网片水平放置在折弯机上，使钢筋网片的折弯线与折弯机的折弯线重合后在折弯机上夹紧钢筋网片，然后移动吊装机构，使钢丝绳位于竖直的自由状态时自由端与钢筋网片的待折弯部固定连接；S2、将吊装工装的基准面支架固定在钢筋网片的水平部上，使在竖直面上基准面支架、折弯面支架所在的直线交点与折弯线所在的折弯点重合；S3、在折弯机上设置待折弯角度α、折弯速度ω，然后启动折弯机对钢筋网片进行折弯，同时启动吊装机构，控制横向移动机构的水平移动速度、控制提升机构提升钢丝绳的速度，使钢丝绳对钢筋网片的待折弯部提供拉力F，补偿钢筋网片待折弯部的重力G；S4、当钢筋网片达到待弯折角度后钢筋网片的待折弯部成为折弯部，将折弯部与弯折面支架固定连接，撤去钢丝绳，随后将固定有吊装工装的钢筋网片整体转移至安装地点。优选的是，步骤S3中，钢丝绳补偿钢筋网片待折弯部的重力时，固定连接点设置为吊装机构归零点，根据吊装机构归零点与折弯点的距离R及待折弯角度确定钢筋网片折弯后钢丝绳的自由端的位置作为吊点，固定连接点从吊装机构归零点到吊点的运动合速度V＝ω·R，运动合速度V分为横向移动机构的水平移动速度V1＝ω·R·sin(ω·t)和钢丝绳的自由端上下移动速度V2＝ω·R·cos(ω·t)，钢丝绳的自由端与待折弯部的重心的距离设为D1，折弯点与待折弯部的重心的距离设为D2，则钢丝绳提供的拉力优选的是，所述横向移动机构、提升机构通过设置控制系统控制，控制系统内设置保护程序并连接有报警器，当F≥G时，控制系统控制横向移动机构和提升机构停止运动，同时启动报警器。优选的是，所述两个基准面支架之间设置有一块连接板或若干根连接杆。优选的是，所述折弯面支架位于折弯线延伸方向的两侧对称开设有两列通孔，每列通孔包括若干个均匀间隔设置且沿通孔所在长度方向对称分布的方形孔，每列通孔的上方还对应设置有一个固定机构，用以将所述钢筋网片的折弯部与折弯面支架固定连接，固定机构包括：若干个C型限位件，其对应一个方形孔分别设置一个且开口方向与通孔所在长度方向一致，C型限位件能沿垂直于所述折弯面支架的方向上下穿过方形孔且上下两个侧面之间的距离与所述折弯面支架、钢筋网片的待折弯部的厚度之和一致，位于通孔所在长度方向同一侧的所有相邻的两个C型限位件之间均设置有第一同步连接杆；若干个方形杆，其沿折弯线延伸方向设置，一个方形杆的两端对应设置在位于同一水平方向的两个C型限位件内，位于通孔所在长度方向同一侧的所有相邻的两个方形杆之间均设置有第二同步连接杆；一对顶推机构，其分别设置在所述折弯面支架位于折弯线延伸方向的两端，每个顶推机构包括沿对应侧的一列通孔所在的长度方向设置的限位框，限位框的高度与所述折弯面支架的厚度一致，所有方形杆的两端分别伸出对应的C型限位件后进入两个限位框内且能沿限位框的长度方向移动，每个限位框位于长度方向的两端分别开设有螺孔，每个螺孔内沿限位框的长度方向设置一个螺杆，每个限位框的中心还设置有垂直于限位框长度方向的贯通孔；一对工形件，其对应一对顶推机构分别设置一个，工形件具有上横部、中间部和下横部，其中，下横部、上横部均与限位框的长度方向平行且上横部位于对应的限位框的上表面，中间部位于对应侧的限位框的贯通孔内，限位框、折弯面支架、钢筋网片的待折弯部的厚度之和与中间部的高度相等，每个中间部的下半部分的两侧对称设置有一对弹簧，一对弹簧的自由端分别设置一块高度与所述折弯面支架的厚度相同的挡板，一对弹簧的最大压缩长度、一对挡板的厚度与中间部的宽度之和略小于或等于位于最中间的两个方形杆靠近至极限位置的间距同时略小于或等于贯通孔的宽度，中间部的上半部分的宽度略小于或等于位于最中间的两个方形杆靠近至极限位置的间距同时略小于或等于贯通孔的宽度，下横部包括一根长杆，长杆的两端分别开设有与方形杆延伸方向一致的方形插孔，每个方形插孔内配合设置有插销，两个插销的间距与任一一对对称设置的方形孔的间距、两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钢筋网片辅助折弯装置，其特征在于，包括：/n折弯机构，其包括折弯机，折弯机用以折弯钢筋网片，钢筋网片具有水平部和待折弯部，钢筋网片固定于弯折机上且钢筋网片的折弯线与折弯机的折弯线重合；/n吊装机构，其包括设置在折弯机上方的横向移动机构和设置在横向移动机构上的提升机构，提升机构向下设置有钢丝绳，钢丝绳的自由端与钢筋网片的待折弯部靠近边缘的位置固定连接；/n吊装工装，其包括基准面支架、折弯面支架和连接支架，基准面支架为一块水平板且固定在钢筋网片的水平部上，折弯面支架为一块斜板，连接支架的两端分别与折弯面支架和基准面支架固定连接且折弯面支架与基准面支架之间的夹角为待折弯角度。/n

【技术特征摘要】
1.钢筋网片辅助折弯装置，其特征在于，包括：
折弯机构，其包括折弯机，折弯机用以折弯钢筋网片，钢筋网片具有水平部和待折弯部，钢筋网片固定于弯折机上且钢筋网片的折弯线与折弯机的折弯线重合；
吊装机构，其包括设置在折弯机上方的横向移动机构和设置在横向移动机构上的提升机构，提升机构向下设置有钢丝绳，钢丝绳的自由端与钢筋网片的待折弯部靠近边缘的位置固定连接；
吊装工装，其包括基准面支架、折弯面支架和连接支架，基准面支架为一块水平板且固定在钢筋网片的水平部上，折弯面支架为一块斜板，连接支架的两端分别与折弯面支架和基准面支架固定连接且折弯面支架与基准面支架之间的夹角为待折弯角度。


2.如权利要求1所述的钢筋网片辅助折弯装置，其特征在于，还包括：
控制系统，其包括设置在所述横向移动机构上的横向移动控制模块、设置在所述提升机构上的竖向移动控制模块、设置在折弯机上的折弯控制模块和分别与横向移动控制模块、竖向移动控制模块、折弯控制模块电连接的控制芯片；
检测系统，其包括设置在钢丝绳上的拉力传感器，拉力传感器与控制芯片无线连接。


3.如权利要求1所述的钢筋网片辅助折弯装置，其特征在于，所述横向移动机构为沿折弯方向水平移动的桁车，所述提升机构为设置在桁车上的钢丝绳电动葫芦，所述钢丝绳由钢丝绳电动葫芦引出。


4.如权利要求2所述的钢筋网片辅助折弯装置，其特征在于，所述检测系统还包括设置在所述折弯机上的绝对值编码器用以实时检测折弯机的折弯角度，绝对值编码器与所述控制芯片电连接。


5.如权利要求1至3任一项所述的钢筋网片辅助折弯装置，其特征在于，所述钢筋网片位于横向上的两侧均设置有待折弯部，所述折弯机用以对两个待折弯部同时折弯，所述吊装机构、吊装工装对应所述钢筋网片的两个待折弯部分别设置一个，两个钢丝绳的自由端分别与对应侧的待折弯部固定连接。


6.钢筋网片辅助折弯装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、确定钢筋网片的水平部、待折弯部及对应的待折弯角度α、折弯线，钢筋网片水平放置在折弯机上，使钢筋网片的折弯线与折弯机的折弯线重合后在折弯机上夹紧钢筋网片，然后移动吊装机构，使钢丝绳位于竖直的自由状态时自由端与钢筋网片的待折弯部固定连接；
S2、将吊装工装的基准面支架固定在钢筋网片的水平部上，使在竖直面上基准面支架、折弯面支架所在的直线交点与折弯线所在的折弯点重合；
S3、在折弯机上设置待折弯角度α、折弯速度ω，然后启动折弯机对钢筋网片进行折弯，同时启动吊装机构，控制横向移动机构的水平移动速度、控制提升机构提升钢丝绳的速度，使钢丝绳对钢筋网片的待折弯部提供拉力F，补偿钢筋网片待折弯部的重力G；
S4、当钢筋网片达到待弯折角度后钢筋网片的待折弯部成为折弯部，将折弯部与弯折面支架固定连接，撤去钢丝绳，随后将固定有吊装工装的钢筋网片整体转移至安装地点。


7.如权利要求6所述的钢筋网片辅助折弯装置的使用方法，其特征在于，步骤S3中，钢丝绳补偿钢筋网片待折弯部的重力时，固定连接点设置为吊装机构归零点，根据吊装机构归零点与折弯点的距离R及待折弯角度确...

【专利技术属性】
技术研发人员：程茂林，周平，皮春明，张益鹏，黄剑，华晓涛，吴中正，方之遥，范晨阳，涂同珩，陈鹏，
申请(专利权)人：中交第二航务工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42