【技术实现步骤摘要】
一种用于清洗轴对称结构工件表面的激光清洗装置及方法
本专利技术涉及激光清洗
，具体而言，涉及一种用于清洗轴对称结构工件表面的激光清洗装置及方法。
技术介绍
现有技术中，为了保持激光能有足够的能量，一般从光纤出来聚焦后的光斑都很小，只有70μm至400μm，这导致清洗面积过小，清洗速度下降。因此，会通过往复转动的振镜，将聚焦后的点光斑高速摆动，形成高速扫描的线光斑，以增加清洗效率，根据使用不同焦距的场镜的光学特性，激光束在聚焦位置一般有1-4mm的焦深，清洗时必须保证焦点位置变化不超过焦深范围，但是，在进行轴对称带弧度物品清洗时并不适用，因为线光斑在弧形物体表面清洗时光斑焦点并不能全部集中在被清洗物表面，严重影响清洗效率和质量。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提出了一种激光清洗方法及装置和应用，旨在解决现有技术中对轴对称带弧度物品进行激光清洗时，清洗效率和质量较低的问题。一个方面，本专利技术提出了一种激光清洗装置，升降平台、清洗头、距离传感器、颜色传感器和控制单元；其中，清洗头设置在...
【技术保护点】
1.一种用于清洗轴对称结构工件表面的激光清洗装置，其特征在于，包括：/n升降平台；/n清洗头，其设置在所述升降平台上，所述清洗头包括振镜系统和激光发生器；/n距离传感器，其设置在所述升降平台上，用于获取所述距离传感器与具有轴对称结构的待清洗工件的垂直距离；/n颜色传感器，其设置在所述升降平台上，用于获取所述待清洗工件表面上各环形区域的颜色数据；/n控制单元，其与所述距离传感器、所述颜色传感器、所述振镜系统及所述激光发生器均电性连接，用于接收所述距离传感器获取的垂直距离数据，并根据所述距离数据控制所述升降平台驱动所述清洗头沿竖直方向移动预设距离，以实现所述清洗头与所述待清洗工...
【技术特征摘要】
1.一种用于清洗轴对称结构工件表面的激光清洗装置，其特征在于，包括：
升降平台；
清洗头，其设置在所述升降平台上，所述清洗头包括振镜系统和激光发生器；
距离传感器，其设置在所述升降平台上，用于获取所述距离传感器与具有轴对称结构的待清洗工件的垂直距离；
颜色传感器，其设置在所述升降平台上，用于获取所述待清洗工件表面上各环形区域的颜色数据；
控制单元，其与所述距离传感器、所述颜色传感器、所述振镜系统及所述激光发生器均电性连接，用于接收所述距离传感器获取的垂直距离数据，并根据所述距离数据控制所述升降平台驱动所述清洗头沿竖直方向移动预设距离，以实现所述清洗头与所述待清洗工件之间的焦距调整；以及接收所述颜色传感器获取的颜色数据，并在所述颜色数据与预设值不同时，确定当前进行颜色检测的环形区域为待清洗表面；并控制所述振镜系统运动，从而使得所述激光发生器生成的光斑以对应半径的圆形线轨迹沿该环形区域移动，从而对所述待清洗表面进行清洗。
2.根据权利要求1所述的激光清洗装置，其特征在于，所述升降平台包括：相连接的竖直移动机构和水平移动机构；其中，
所述竖直移动机构的一侧设置有安装座，所述清洗头设置在所述安装座上；
所述水平移动机构远离所述竖直移动机构的一端穿设于所述安装座的侧壁并延伸至所述安装座内部，所述距离传感器和所述颜色传感器均设置在所述水平移动平台上，且二者位于所述清洗头底部的一侧。
3.根据权利要求2所述的激光清洗装置，其特征在于，所述竖直移动机构包括：丝杆、滑块、滑轨和电机；其中，
所述丝杠设置在所述滑轨中，所述滑块套接在所述丝杆上且与所述安装座连接，所述滑块与所述丝杆的接触面上设有与所述丝杆螺纹相配合的螺纹；所述电机的输出轴与所述丝杠连接，用以驱动所述丝杆做旋转转动，以将所述丝杆的旋转运动转化为所述滑块的直线运动，进而带动所述安装座沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁田，付超，龚宇佳，应斯，王春明，张锦，王军，伍罡，余登，杨国泰，邓先生，方睿，黄小华，张虎，武文华，王昱晴，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，武汉翔明激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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