【技术实现步骤摘要】
一种无碳小车轨迹刻录装置及方法
本专利技术涉及无碳小车
,尤其是涉及一种无碳小车轨迹刻录装置及方法。
技术介绍
随着科技的发展,能源消耗日益增长,全球气温不断上升,人类居住的环境越来越恶劣,人们已经认识到节能环保的重要性,无碳的理念也被越来越多的人作为研究课题,更清洁、更环保、更节能、更高效的理念也越来越深入人心。在此背景下,一种由重力势能驱动的无碳小车,已成为全国性的大学生科技创新类的常规赛事。无碳小车是一种以重力势能为唯一能量来源的、具有连续避障功能的自行小车,通过能量的转换可实现小车按设计者预定的轨迹行驶,实现了真正意义上的无碳。无碳小车为三轮结构,具有转向控制机构,且该转向控制机构具有可快速调节装置,以适应不同间距障碍物的竞赛场地;该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1KG的标准砝码(Φ50×65mm,碳钢制作)来获得,要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由无碳小车承载,不允许从无碳小车上掉落。竞赛要求小车按预定轨迹绕桩行走,可准确绕过障碍物并且不能撞倒障碍物,且行走的轨迹距离越远越好。现有的无碳小车种类很多,行走过程中的轨迹主要有“8字型”轨迹、“S型”轨迹、“双8字型”轨迹及“S环形”轨迹等,而转向机构是无碳小车实现按预期轨迹行走的关键部件,现有的无碳小车其转向机构主要有曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、正弦机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等,转向机构的设计一般是在理想状态下通过轨迹仿真或轨迹曲线计算而来的,而转向机构又是无碳小车上最重要的部分,转向机构设计的优劣直接决定了小车 ...
【技术保护点】
1.一种无碳小车轨迹刻录装置,其特征在于:它包括用于对整个装置进行支撑并提供行走动力的动力机构(1),所述动力机构(1)的底座(101)前端安装有转向机构(3),所述动力机构(1)通过传动机构(2)与转向机构(3)相配合,所述转向机构(3)安装在底座(101)的前端;所述传动机构(2)的大齿轮(203)上安装有用于驱动无碳小车转向的凸轮圆盘毛坯(305);所述转向机构(3)的前轮(301)上加工有用于沿着轨迹(6)行走的凹槽,所述转向机构(3)的推杆(306)前端安装有电热丝构件(307),所述电热丝构件(307)用于无碳小车在轨迹(6)上行走时在凸轮圆盘毛坯(305)上切割出转向的凸轮外轮廓(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种无碳小车轨迹刻录装置,其特征在于:它包括用于对整个装置进行支撑并提供行走动力的动力机构(1),所述动力机构(1)的底座(101)前端安装有转向机构(3),所述动力机构(1)通过传动机构(2)与转向机构(3)相配合,所述转向机构(3)安装在底座(101)的前端;所述传动机构(2)的大齿轮(203)上安装有用于驱动无碳小车转向的凸轮圆盘毛坯(305);所述转向机构(3)的前轮(301)上加工有用于沿着轨迹(6)行走的凹槽,所述转向机构(3)的推杆(306)前端安装有电热丝构件(307),所述电热丝构件(307)用于无碳小车在轨迹(6)上行走时在凸轮圆盘毛坯(305)上切割出转向的凸轮外轮廓(5)。
2.根据权利要求1所述的一种无碳小车轨迹刻录装置,其特征在于:所述动力机构(1)包括底座(101),所述底座(101)的顶部固定有支撑杆(105),所述支撑杆(105)的顶部固定安装有滑轮支架(106),所述滑轮支架(106)上安装有滑轮(107),所述滑轮(107)上绕过细绳(109),所述细绳(109)的一端连接重物(108),另一端缠绕在传动轴(102)上,所述传动轴(102)通过轴承支撑安装在底座(101)后端;所述传动轴(102)的两端分别安装有主动轮(103)和从动轮(104)。
3.根据权利要求2所述的一种无碳小车轨迹刻录装置,其特征在于:所述重物(108)采用重量一定的标准砝码。
4.根据权利要求1所述的一种无碳小车轨迹刻录装置,其特征在于:所述传动机构(2)包括固定在动力机构(1)的底座(101)上的支座(201),所述支座(201)上安装有齿轮轴(202),所述齿轮轴(202)上支撑安装有大齿轮(203),所述大齿轮(203)与小齿轮(204)啮合传动,所述小齿轮(204)安装在动力机构(1)的传动轴(102)上。
5.根据权利要求1所述的一种无碳小车轨迹刻录装置,其特征在于:所述转向机构(3)包括前轮叉(303),所述前轮叉(303)通过轴承竖直支撑安装在动力机构(1)的底座(101)前端,所述前轮叉(303)的底端安装有前轮轴(302),两端通过螺母锁紧;所述前轮轴(302)上转动支撑安装有前轮(301),所述前轮(301)上加工有凹槽;所述前轮叉(303)的顶部通过螺纹连接有转轴(304),并通过锁紧螺母锁紧;所述凸轮圆盘毛坯(305)通过螺栓与传动机构(2)的大齿轮(203)固定相连,所述转轴(304)的顶端通过螺纹固定安装有推杆(306)...
【专利技术属性】
技术研发人员:周秀梅,李梅,赵亮方,刘明,李昌明,
申请(专利权)人:三峡大学,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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