一种水下管道检测摄像机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下管道检测摄像机，包括一安装在水下机器人上的检测摄像机主体，所述检测摄像机主体包括头部摄像组件、安装固定组件、尾部组件；所述头部摄像组件包括摄像头芯片、PTZ模组、模组转换器、传感器、镜头、LED灯板、外壳；安装固定组件包括云台固定架、云台挡板、定位法兰；尾部组件包括尾部出线盖、尾部卡线环。本实用新型专利技术的实用性和应用性提高，方便水下及管道检验作业时及时，在远端准确发现管道的异常状况，以便采取有效措施进行干预，避免重大事件发生。

【技术实现步骤摘要】
一种水下管道检测摄像机
本技术涉及水下管道拍摄用的移动/转动/变焦摄像机领域，具体涉及一种水下管道检测摄像机。
技术介绍
目前本行业的类似摄像机只有PT功能，缺少变焦功能，导致用户不能对检测区域发现的问题观察的更清晰。目前本行业类似摄像机的像素只有1MP,对于2MP像素，并且能在80℃的工作环境中工作，商达不到要求。配合细小管道的弯管，需要体积更小，尺寸更小的摄像机，目前缺少符合这个要求的摄像机。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是一种能够解决上述问题的水下管道检测摄像机。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种水下管道检测摄像机，包括一安装在水下机器人上的检测摄像机主体，所述检测摄像机主体包括头部摄像组件、安装固定组件、尾部组件；所述头部摄像组件包括摄像头芯片、PTZ模组、模组转换器、传感器、镜头、LED灯板、外壳；安装固定组件包括云台固定架、云台挡板、定位法兰；尾部组件包括尾部出线盖、尾部卡线环。作为优选的技术方案，所述头部摄像组件内部进行抽真空处理；外壳呈球形结构，镜头为凸透镜；外壳放置在云台挡板上；摄像头芯片、PTZ模组、模组转换器、传感器、镜头、LED灯板安装在外壳内；外壳远离云台挡板的一侧设有一摄像孔，镜头对准摄像孔；镜头连接传感器、传感器连接摄像头芯片；LED灯板呈圆环结构，镜头穿过LED灯板上的中心孔。作为优选的技术方案，所述尾部组件内还包括有程序PCB和控制器；尾部出线盖面向云台挡板的一侧设有一个安装槽，尾部卡线环固定在安装槽内；尾部出线盖内设有一安装腔，程序PCB和控制器均设置固定在安装腔内。作为优选的技术方案，所述云台挡板固定在云台固定架的一侧上，云台挡板和云台固定架之间形成一个限位腔，头部摄像组件设置固定在限位腔内；云台固定架上与云台挡板相对的一侧设有一根凸柱；凸柱连接云台挡板，定位法兰设置在凸柱和云台挡板的连接处；定位法兰和尾部出线盖之间设有模组转换器；模组转换器连接PTZ模组。本技术的有益效果是：本技术的实用性和应用性提高，方便水下及管道检验作业时及时，在远端准确发现管道的异常状况，以便采取有效措施进行干预，避免重大事件发生。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的爆炸图；图2为本技术的整体结构图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1和图2所示，包括一安装在水下机器人上的检测摄像机主体12，所述检测摄像机主体包括头部摄像组件、安装固定组件、尾部组件；所述头部摄像组件包括摄像头芯片、PTZ模组7、模组转换器3、传感器8、镜头9、LED灯板10、外壳11；安装固定组件包括云台固定架5、云台挡板6、定位法兰4；尾部组件包括尾部出线盖1、尾部卡线环2。其中，所述头部摄像组件内部进行抽真空处理；外壳11呈球形结构，镜头9为凸透镜；外壳11放置在云台挡板6上；摄像头芯片、PTZ模组7、模组转换器3、传感器8、镜头9、LED灯板10安装在外壳11内；外壳11远离云台挡板的一侧设有一摄像孔，镜头9对准摄像孔；镜头连接传感器、传感器连接摄像头芯片；LED灯板10呈圆环结构，镜头9穿过LED灯板上的中心孔。其中，所述尾部组件内还包括有程序PCB；尾部出线盖1面向云台挡板的一侧设有一个安装槽，尾部卡线环2固定在安装槽内；尾部出线盖1内设有一安装腔，程序PCB设置固定在安装腔内。其中，所述云台挡板固定在云台固定架的一侧上，云台挡板和云台固定架之间形成一个限位腔，头部摄像组件设置固定在限位腔内；云台固定架上与云台挡板相对的一侧设有一根凸柱；凸柱连接云台挡板，定位法兰设置在凸柱和云台挡板的连接处；定位法兰和尾部出线盖之间设有模组转换器；模组转换器连接PTZ模组。其中，传感器的型号：1/3“SONYEXviewAHDCOMS。控制器型号：RS485PTZcontroller。工作原理：本专利技术的工作原理通过CCD成像原理在一个小型的密封空间内实现摄像机的PTZ功能，可以拉伸，旋转，移动的过程实现拍摄图像的最大清晰化。本专利技术的就是通过镜头(凸透镜)，让照到物的光线生成倒像，再通过透镜组生成小的正立的像；然后用对光有感应的CCD将光信号转换成电信号(A/D模数转换)，最后通过显示技术，将数字信号显示出来；本专利技术产品外观结构分为头部摄像组件，安装固定组件，尾部组件三部分组成，头部可以通过编程程序进行自动转动、变焦、移位，安装固定盘主要是用于在使用时固定摄像机到载具，尾部里面包含了必须的程序PCB及控制装置。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下管道检测摄像机，包括一安装在水下机器人上的检测摄像机主体，其特征在于：所述检测摄像机主体包括头部摄像组件、安装固定组件、尾部组件；所述头部摄像组件包括摄像头芯片、PTZ模组、模组转换器、传感器、镜头、LED灯板、外壳；安装固定组件包括云台固定架、云台挡板、定位法兰；尾部组件包括尾部出线盖、尾部卡线环；头部摄像组件内部进行抽真空处理；外壳呈球形结构，镜头为凸透镜；外壳放置在云台挡板上；摄像头芯片、PTZ模组、模组转换器、传感器、镜头、LED灯板安装在外壳内；外壳远离云台挡板的一侧设有一摄像孔，镜头对准摄像孔；镜头连接传感器、传感器连接摄像头芯片；LED灯板呈圆环结构，镜头穿过LED灯板上的中心孔；尾部组件内还包括有程序PCB；尾部出线盖面向云台挡板的一侧设有一个安装槽，尾部卡线环固定在安装槽内；尾部出线盖内设有一安装腔，程序PCB设置固定在安装腔内；云台挡板固定在云台固定架的一侧上，云台挡板和云台固定架之间形成一个限位腔，头部摄像组件设置固定在限位腔内；云台固定架上与云台挡板相对的一侧设有一根凸柱；凸柱连接云台挡板，定位法兰设置在凸柱和云台挡板的连接处；定位法兰和尾部出线盖之间设有模组转换器；模组转换器连接PTZ模组。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水下管道检测摄像机，包括一安装在水下机器人上的检测摄像机主体，其特征在于：所述检测摄像机主体包括头部摄像组件、安装固定组件、尾部组件；所述头部摄像组件包括摄像头芯片、PTZ模组、模组转换器、传感器、镜头、LED灯板、外壳；安装固定组件包括云台固定架、云台挡板、定位法兰；尾部组件包括尾部出线盖、尾部卡线环；头部摄像组件内部进行抽真空处理；外壳呈球形结构，镜头为凸透镜；外壳放置在云台挡板上；摄像头芯片、PTZ模组、模组转换器、传感器、镜头、LED灯板安装在外壳内；外壳远离云台挡板的一侧设有一摄像孔，镜头对准摄像孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳敏，
申请(专利权)人：深圳市博嘉精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44