【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人的取电装置
本技术属于设备巡检领域，具体涉及一种轨道机器人的取电装置。
技术介绍
配电房中的各种设备均需要进行定时的监测，以便及时的发现意外出现的问题。目前，配电房大多数通过人工巡检来完成监测工作。然而，采用人工巡检存在检测结果不稳定、人工成本高以及工人人身安全得不到保障等问题。用机器人代替人进行巡检，则可以避免很多人工巡检过程中的难题，且能随时调配机器人达到指定位置，可以在未知是否有险情的情况下进行检测和巡视。轨道机器人的出现完善了国家电网电力检测与控制的智能化和网络化。现有的轨道式机器人大多采用滑动接触取电，取电摩擦阻力大，且易产生电弧。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提供一种轨道机器人的取电装置技术方案。所述的一种轨道机器人的取电装置，其特征在于包括取电基座和多个设置于取电基座上的取电机构，取电机构包括设置于取电基座上的导柱套、滑动插接于导柱套上的导柱、设置于导柱套与导柱之间的弹簧、设置于导柱上的绝缘取电支架、转动连接于绝缘取电支架上的取电轮及插接于取电轮一端...
【技术保护点】
1.一种轨道机器人的取电装置，其特征在于包括取电基座（1）和多个设置于取电基座（1）上的取电机构，取电机构包括设置于取电基座（1）上的导柱套（2）、滑动插接于导柱套（2）上的导柱（3）、设置于导柱套（2）与导柱（3）之间的弹簧（4）、设置于导柱（3）上的绝缘取电支架、转动连接于绝缘取电支架上的取电轮（5）及插接于取电轮（5）一端的取电环（6）。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人的取电装置，其特征在于包括取电基座（1）和多个设置于取电基座（1）上的取电机构，取电机构包括设置于取电基座（1）上的导柱套（2）、滑动插接于导柱套（2）上的导柱（3）、设置于导柱套（2）与导柱（3）之间的弹簧（4）、设置于导柱（3）上的绝缘取电支架、转动连接于绝缘取电支架上的取电轮（5）及插接于取电轮（5）一端的取电环（6）。
2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人的取电装置，其特征在于取电基座（1）上设置至少一对取电机构，每对取电机构中的取电轮（5）相对设置。
3.根据权利要求2所述的一种轨道机器人的取电装置，其特征在于取电基座（1）上设置两对取电机构。
4.根据权利要求1-3中任一所述的一种轨道机器人的取电装置，其特征在于绝缘取电支架包括固定连接于导柱（3）上端的取电底板（7）和两个固定连接于取电底板（7）两侧的取电侧板（8），取电侧板（8）上开...
【专利技术属性】
技术研发人员：兰依，石敏，杜珂，耿昌易，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司南宁供电局，浙江大立科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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