一种自动售货机智能取货结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动售货机智能取货结构，在箱体任意一侧内壁表面设置一能摆转的摆转机构，该摆转机构摆转时能使其末端设置的取货仓靠近任意一个货仓的出货位置。本实用新型专利技术中，箱体两侧取消了滑道的结构、皮带牵引的结构、电机驱动的结构以及其他辅助结构，操作人员仅需要固定底座，并将装配好的摆转机构与底座上的电机连接即可，装配速度快，工作效率高，不仅节省了时间，出货时的耗时也低于现有技术的结构。

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机智能取货结构
本技术属于售货机取货结构改进
，尤其是一种自动售货机智能取货结构。
技术介绍
自动售货机中设置有取货仓，其在自动售货机箱体内壁两侧的牵引装置的带动下竖向移动，由控制装置发出指令并使取货仓移动到某个货仓处，货仓内的履带、弹簧等出货装置将商品推出并输送到取货仓上，取货仓再竖向移动到取货门处，供用户取走购买的货品。在实际使用中发现，为了确保取货仓的竖向平稳运行，需要在箱体的两侧的内壁上设置滑道的结构、皮带牵引的结构、电机驱动的结构以及其他辅助结构，这样增加了自动售货机的装配时间，而且货仓在竖向移动过程中消耗的时间较长。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供利用机械臂来替代传统取货结构且能有效降低装配时间并提高出货效率的一种自动售货机智能取货结构。本技术采取的技术方案是：一种自动售货机智能取货结构，包括箱体和货仓，在箱体内竖向的间隔设置多层货仓，其特征在于：在箱体任意一侧内壁表面设置一能摆转的摆转机构，该摆转机构摆转时能使其末端设置的取货仓靠近任意一个货仓的出货位置。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机智能取货结构，包括箱体和货仓，在箱体内竖向的间隔设置多层货仓，其特征在于：在箱体任意一侧内壁表面设置一能摆转的摆转机构，该摆转机构摆转时能使其末端设置的取货仓靠近任意一个货仓的出货位置。/n

【技术特征摘要】
20190820 CN 20192135030261.一种自动售货机智能取货结构，包括箱体和货仓，在箱体内竖向的间隔设置多层货仓，其特征在于：在箱体任意一侧内壁表面设置一能摆转的摆转机构，该摆转机构摆转时能使其末端设置的取货仓靠近任意一个货仓的出货位置。


2.根据权利要求1所述的一种自动售货机智能取货结构，其特征在于：所述摆转机构包括多个摆转臂，该多个摆转臂之间通过电机实现相互之间的摆转。


3.根据权利要求2所述的一种自动售货机智能取货结构，其特征在于：第一个摆转臂的前端通过设置的电机与箱体内壁摆转连接，相邻的两个摆转臂的端部处通过设置的电机实现相互之间的摆转，最后一个摆转臂的末端驱动所述取货仓保持水平状态。


4.根据权利要求2或3所述的一种自动售货机智能取货结构，其特征在于：最后一个摆转臂的末端设置一自动水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：张保强，马增辉，李德政，郭长明，周继林，周振赫，
申请(专利权)人：天津雷云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12