一种食品检测用防烫型抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于食品检测技术领域，尤其是一种食品检测用防烫型抓取装置，包括固位架、抓取机构、安装板、安装孔和降温机构，所述抓取机构的顶端固定安装于固位架右端的顶面，两个所述安装板的底端与固位架两端的顶面固定连接，两个所述安装板顶端的两侧面均开设有安装孔，所述降温机构的底端固定安装于固位架左端的顶面。该食品检测用防烫型抓取装置，首先可以快速完成对食品的抓取和放料，这样就很大程度增加了抓取机构的工作速率，而且也增加了食品检测工作的效率，然后还能够及时对食品进行降温，这样就可以防止操作人员出现烫伤的情况，进而提高了操作人员的安全性，同时，也进一步提高了食品抓取装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种食品检测用防烫型抓取装置
本技术涉及食品检测
，尤其涉及一种食品检测用防烫型抓取装置。
技术介绍
目前，食品在加工完成后需要对其进行检测，现有的检测方式首先通过人工手拿工具抓取食品并把食品放置到检测设备上进行检测，由于刚加工好的食品表面会产生很大的热量，这样人工抓取的方式就很容易烫伤操作人员，同时，也费时费力，进而降低了食品检测的工作效率，这时就需要一种食品检测用防烫型抓取装置。
技术实现思路
基于现有的人工抓取食品的方式易烫伤、费时费力、降低了食品检测的工作效率的技术问题，本技术提出了一种食品检测用防烫型抓取装置。本技术提出的一种食品检测用防烫型抓取装置，包括固位架、抓取机构、安装板、安装孔和降温机构，所述抓取机构的顶端固定安装于固位架右端的顶面，两个所述安装板的底端与固位架两端的顶面固定连接，两个所述安装板顶端的两侧面均开设有安装孔，所述降温机构的底端固定安装于固位架左端的顶面。优选的，所述抓取机构包括定位轴承、传动管、从动齿轮、步进电机、驱动齿轮、传动盘、从动板、从动管、固位板、移位板、驱动管、缓冲弹簧、缓冲杆和夹板，所述定位轴承镶嵌于固位架顶面的中心处，所述传动管的顶端与定位轴承的内腔插接，所述从动齿轮套装于传动管顶端的外表面，所述步进电机的底端固定安装于固位架右端的顶面，所述驱动齿轮的中心处固定安装于步进电机顶端的输出轴表面，所述传动盘的中心处套装于传动管底端的外表面，两个所述从动板相互靠近一端的顶面与传动盘两端的顶面均通过销轴铰接，两个所述从动管的顶面与两个从动板相互靠近一端的顶面均通过销轴铰接，所述固位板的两端贯穿两个从动管的内腔并与固位架两侧内壁的顶部固定连接，两个所述移位板的顶端与两个从动管的底面固定连接，两个所述驱动管相互远离的一端与两个移位板相互靠近一面的中心处固定连接，两个所述缓冲弹簧套装于两个驱动管相互远离一端的内腔，两个所述缓冲杆相互远离的一端与两个驱动管相互靠近一端的内腔插接，两个所述夹板相互远离一面的中心处与两个缓冲杆相互靠近的一端固定连接，通过步进电机的正反转可以方便快速完成食品的夹取和放料工作，这样很大程度减少了操作人员的劳动力度，也提高了食品检测的工作效率。优选的，所述降温机构包括鼓风机、过滤网、输风管和密封轴承，所述鼓风机的底端固定安装于固位架左端的顶面，所述过滤网镶嵌于鼓风机后端进风口的内腔，所述输风管左端的底部与鼓风机顶端的出风口连通，所述密封轴承的内腔套装于输风管右端的外表面，且密封轴承镶嵌于传动管顶端的内腔，鼓风机的启动能够及时对食品进行降温，这样就可以防止操作人员出现烫伤的情况，进而提高了操作人员的安全性。优选的，两个所述从动管的内壁与固位板两端的表面滑动连接，从动管与固位板的连接可以保证两个夹板移动的更加平稳，进而加快了抓取机构的工作效率。优选的，所述固位板顶面的中心处开设有通孔，且传动管的底端与通孔的内腔插接，传动管可以直接贯穿固定板并延伸到两个夹板的上方，这样就可以方便传动管及时对夹板上的食品进行降温。优选的，所述过滤网的材质为活性炭，两个所述夹板相互靠近的一面设置有防滑纹路，过滤网可以对进入鼓风机内的气体进行过滤和净化，从而保证了空气的安全性，夹板的防滑纹路可以促使食品抓取的更加牢固，进而达到了防脱落的效果。本技术中的有益效果为：1、通过设置的抓取机构，首先控制步进电机正转，步进电机正转就能够带动驱动齿轮正转，驱动齿轮正转就能够带动从动齿轮和传动管同时正转，传动管正转就能够带动传动盘正转，传动盘正转就能够带动两个从动管向相对的方向移动，两个从动管向相对的方向移动就能够带动两个移位板和两个驱动管向相对的方向移动，两个驱动管向相对的方向移动就能够带动两个夹板向相对的方向移动，当两个夹板相互靠近的一面与食品充分接触之后，这样就完成了对食品的夹取工作，然后再控制步进电机反转，步进电机反转就能够带动两个夹板向相反的方向移动，当两个夹板相互靠近的一面充分远离食品的表面，这样就可以方便完成食品的放料，通过步进电机的正反转可以方便快速完成食品的夹取工作，这样很大程度减少了操作人员的劳动力度，也提高了食品检测的工作效率。2、通过抓取机构与降温机构的配合使用，首先可以快速完成对食品的抓取和放料，这样就很大程度增加了抓取机构的工作速率，而且也增加了食品检测工作的效率，然后还能够及时对食品进行降温，这样就可以防止操作人员出现烫伤的情况，进而提高了操作人员的安全性，同时，也进一步提高了食品抓取装置的实用性。附图说明图1为本技术提出的一种食品检测用防烫型抓取装置的示意图；图2为本技术提出的一种食品检测用防烫型抓取装置的后视图；图3为本技术提出的一种食品检测用防烫型抓取装置的正视图；图4为本技术提出的一种食品检测用防烫型抓取装置的驱动管与缓冲杆连接结构的剖视图。图中：1、固位架；2、抓取机构；201、定位轴承；202、传动管；203、从动齿轮；204、步进电机；205、驱动齿轮；206、传动盘；207、从动板；208、从动管；209、固位板；211、移位板；212、驱动管；213、缓冲弹簧；214、缓冲杆；215、夹板；3、安装板；4、安装孔；5、降温机构；501、鼓风机；502、过滤网；503、输风管；504、密封轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种食品检测用防烫型抓取装置，包括固位架1、抓取机构2、安装板3、安装孔4和降温机构5，抓取机构2的顶端固定安装于固位架1右端的顶面，两个安装板3的底端与固位架1两端的顶面固定连接，两个安装板3顶端的两侧面均开设有安装孔4，降温机构5的底端固定安装于固位架1左端的顶面。抓取机构2包括定位轴承201、传动管202、从动齿轮203、步进电机204、驱动齿轮205、传动盘206、从动板207、从动管208、固位板209、移位板211、驱动管212、缓冲弹簧213、缓冲杆214和夹板215，定位轴承201镶嵌于固位架1顶面的中心处，传动管202的顶端与定位轴承201的内腔插接，从动齿轮203套装于传动管202顶端的外表面，步进电机204的底端固定安装于固位架1右端的顶面，驱动齿轮205的中心处固定安装于步进电机204顶端的输出轴表面，传动盘206的中心处套装于传动管202底端的外表面，两个从动板207相互靠近一端的顶面与传动盘206两端的顶面均通过销轴铰接，两个从动管208的顶面与两个从动板207相互靠近一端的顶面均通过销轴铰接，两个从动管208的内壁与固位板209两端的表面滑动连接，固位板209的两端贯穿两个从动管208的内腔并与固位架1两侧内壁的顶部固定连接，固位板209顶面的中心处开设有通孔，且传动管202的底端与通孔的内腔插接，两个移位板211的顶端与两个从动管208的底面固定连接，两个驱动管21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品检测用防烫型抓取装置，包括固位架(1)、抓取机构(2)、安装板(3)、安装孔(4)和降温机构(5)，其特征在于：所述抓取机构(2)的顶端固定安装于固位架(1)右端的顶面，两个所述安装板(3)的底端与固位架(1)两端的顶面固定连接，两个所述安装板(3)顶端的两侧面均开设有安装孔(4)，所述降温机构(5)的底端固定安装于固位架(1)左端的顶面。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品检测用防烫型抓取装置，包括固位架(1)、抓取机构(2)、安装板(3)、安装孔(4)和降温机构(5)，其特征在于：所述抓取机构(2)的顶端固定安装于固位架(1)右端的顶面，两个所述安装板(3)的底端与固位架(1)两端的顶面固定连接，两个所述安装板(3)顶端的两侧面均开设有安装孔(4)，所述降温机构(5)的底端固定安装于固位架(1)左端的顶面。


2.根据权利要求1所述的一种食品检测用防烫型抓取装置，其特征在于：所述抓取机构(2)包括定位轴承(201)、传动管(202)、从动齿轮(203)、步进电机(204)、驱动齿轮(205)、传动盘(206)、从动板(207)、从动管(208)、固位板(209)、移位板(211)、驱动管(212)、缓冲弹簧(213)、缓冲杆(214)和夹板(215)，所述定位轴承(201)镶嵌于固位架(1)顶面的中心处，所述传动管(202)的顶端与定位轴承(201)的内腔插接，所述从动齿轮(203)套装于传动管(202)顶端的外表面，所述步进电机(204)的底端固定安装于固位架(1)右端的顶面，所述驱动齿轮(205)的中心处固定安装于步进电机(204)顶端的输出轴表面，所述传动盘(206)的中心处套装于传动管(202)底端的外表面，两个所述从动板(207)相互靠近一端的顶面与传动盘(206)两端的顶面均通过销轴铰接，两个所述从动管(208)的顶面与两个从动板(207)相互靠近一端的顶面均通过销轴铰接，所述固位板(209)的两端贯穿两个从动管(208)的内腔并与固位架(1)两侧内壁的顶部固定连接，两个所述移位板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜凤，
申请(专利权)人：杜凤，
类型：新型
国别省市：广东;44