无人机及基于无人机的体温监测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无人机及基于无人机的体温监测系统。其中，无人机包括：定位模块用于获取无人机的三维位置数据；处理模块用于当无人机在预设时间范围内悬停在预设位置范围内时生成并发送采集指令；图像采集模块用于根据采集指令采集待测目标的图像数据；红外热成像模块用于根据采集指令采集待测目标的红外热成像数据；温度采集模块用于根据采集指令采集环境温度数据；处理模块还用于根据采集指令对应的图像数据、红外热成像数据、环境温度数据以及悬停位置生成目标信息；通信模块用于向外发送目标信息。本实用新型专利技术在待测目标足不出户的前提下实现了对待测目标的非接触式体温检测，克服了当前体温检测在安全性与可靠性方面存在的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
无人机及基于无人机的体温监测系统
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机及基于无人机的体温监测系统。
技术介绍
现阶段，对于可能患有诸如新型冠状病毒肺炎等具有传染风险疾病的居家隔离人员的体温监控，主要通过居家人员自己测量体温以及防疫人员上门测量体温这两种手段实行监控，其中，不乏存在误报或者瞒报的现象，同时，对防疫人员的安全也存在着威胁。从而，当前对于可能患有传染性疾病的居家隔离人员的体温监控缺乏安全可靠的执行手段。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中对于可能患有传染风险疾病的居家隔离人员的体温监控缺乏安全可靠的执行手段的缺陷，提供一种无人机及基于无人机的体温监测系统。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种无人机，包括处理模块以及分别与所述处理模块通信连接的定位模块、图像采集模块、红外热成像模块、温度采集模块、通信模块；其中：所述定位模块用于获取所述无人机的三维位置数据并将获取到的三维位置数据发送至所述处理模块；所述处理模块用于当所述无人机在预设时间范围内悬停在预设位置范围内时输出采集指令；所述图像采集模块用于根据所述采集指令采集待测目标的图像数据并将采集到的图像数据发送至所述处理模块；所述红外热成像模块用于根据所述采集指令采集所述待测目标的红外热成像数据并将采集到的红外热成像数据发送至所述处理模块；所述温度采集模块用于根据所述采集指令采集环境温度数据并将采集到的环境温度数据发送至所述处理模块；所述处理模块还用于根据采集指令对应的图像数据、红外热成像数据、环境温度数据以及悬停位置输出目标信息至所述通信模块；所述通信模块用于向外发送所述目标信息。较佳地，所述处理模块包括通信连接的ARM(AdvancedRISCMachines，一种微处理器)单元和FPGA(FieldProgrammableGateArray，现场可编程逻辑门阵列)单元；其中：ARM单元用于接收所述采集指令对应的图像数据、红外热成像数据、环境温度数据以及悬停位置并将接收到的所述采集指令对应的图像数据、红外热成像数据、环境温度数据以及悬停位置发送至FPGA单元；FPGA单元用于接收所述采集指令对应的图像数据、红外热成像数据、环境温度数据以及悬停位置并输出所述采集指令对应的身份信息、经环境温度补偿的体温信息以及楼栋楼层信息；ARM单元还用于根据所述采集指令对应的身份信息、经环境温度补偿的体温信息以及楼栋楼层信息输出目标信息。较佳地，所述处理模块包括通信连接的ARM单元和FPGA单元；其中：ARM单元用于接收所述采集指令对应的悬停位置并输出所述采集指令对应的楼栋楼层信息；ARM单元还用于接收所述采集指令对应的图像数据、红外热成像数据以及环境温度数据并将接收到的所述采集指令对应的图像数据、红外热成像数据以及环境温度数据发送至FPGA单元；FPGA单元用于接收所述采集指令对应的图像数据、红外热成像数据以及环境温度数据并输出所述采集指令对应的身份信息以及经环境温度补偿的体温信息至ARM单元；ARM单元还用于根据所述采集指令对应的身份信息、经环境温度补偿的体温信息以及楼栋楼层信息输出目标信息。较佳地，ARM单元经由片选信号线、读使能信号线、写使能信号线、地址线以及数据线与FPGA单元通信连接。较佳地，所述无人机还包括与所述处理模块通信连接的动力模块，用于驱动所述无人机根据预置电子围栏以及预置航迹飞行。较佳地，所述图像采集模块还用于在所述无人机的飞行过程中采集图像数据并将采集到的图像数据发送至所述处理模块；所述处理模块还用于在所述图像数据包括目标标识时输出悬停指令至所述动力模块；所述动力模块还用于根据所述悬停指令将所述无人机悬停在当前位置。较佳地，所述处理模块还用于在所述无人机的悬停时长达到预设阈值时输出取消悬停指令至所述动力模块；所述动力模块还用于根据所述取消悬停指令继续驱动所述无人机根据预置电子围栏以及预置航迹飞行。较佳地，所述图像采集模块包括CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器；和/或，所述红外热成像模块包括热红外传感器；和/或，所述温度采集模块包括温度传感器；和/或，所述通信模块采用5G通信模块。一种基于无人机的体温监测系统，包括服务器以及上述任一种无人机；所述服务器与所述无人机通信连接并且用于接收所述无人机发送的目标信息。本技术的积极进步效果在于：本技术基于无人机实现了在预设时间范围内对位于预设位置范围内的环境温度数据采集以及待测目标的图像数据采集与红外热成像数据采集，从而结合无人机的当前悬停位置可以获取待测目标所在楼栋楼层信息、身份信息以及经环境温度补偿的体温信息，在待测目标足不出户的前提下实现了对待测目标的非接触式体温检测，克服了当前体温检测在安全性与可靠性方面存在的缺陷。附图说明图1为根据本技术实施例1的无人机的模块示意图。图2为根据本技术实施例1的无人机中ARM单元与FPGA单元的连接示意图。图3为根据本技术实施例2的基于无人机的体温监测系统的模块示意图。具体实施方式下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。实施例1本实施例提供一种无人机，参照图1，本实施例的无人机包括处理模块11、定位模块12、图像采集模块13、红外热成像模块14、温度采集模块15、通信模块16以及动力模块17，其中，定位模块12、图像采集模块13、红外热成像模块14、温度采集模块15、通信模块16以及动力模块17均与处理模块11通信连接。在本实施例中，定位模块12可以优选采用北斗定位模块，定位模块12具体用于获取无人机的三维位置数据并将获取到的三维位置数据发送至处理模块11，其中，定位模块12既可以根据预设时间间隔(可以根据实际应用自定义设置)周期性地获取无人机的三维位置数据，也可以根据处理模块11向其发送的定位指令获取无人机的三维位置数据。在本实施例中，在获取到的无人机的三维位置数据的基础上，动力模块17用于驱动无人机根据预置电子围栏以及预置航迹飞行，以实现无人机的自动巡航模式，例如，可以实现无人机对指定小区范围内的不同楼栋不同楼层进行巡航监测。在本实施例中，图像采集模块13可以优选包括CMOS图像传感器，用于在无人机的飞行过程中采集图像数据并将采集到的图像数据发送至处理模块11，其中，图像采集模块13既可以根据预设时间间隔(可以根据实际应用自定义设置)周期性地获取图像数据，也可以根据处理模块11向其发送的图像采集指令获取图像数据，以满足图像采集的要求。在本实施例中，处理模块11用于对接收到的图像数据进行识别，并在判断识别出目标标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括处理模块以及分别与所述处理模块通信连接的定位模块、图像采集模块、红外热成像模块、温度采集模块、通信模块；其中：/n所述定位模块用于获取所述无人机的三维位置数据并将获取到的三维位置数据发送至所述处理模块；/n所述处理模块用于当所述无人机在预设时间范围内悬停在预设位置范围内时输出采集指令；/n所述图像采集模块用于根据所述采集指令采集待测目标的图像数据并将采集到的图像数据发送至所述处理模块；/n所述红外热成像模块用于根据所述采集指令采集所述待测目标的红外热成像数据并将采集到的红外热成像数据发送至所述处理模块；/n所述温度采集模块用于根据所述采集指令采集环境温度数据并将采集到的环境温度数据发送至所述处理模块；/n所述处理模块还用于根据采集指令对应的图像数据、红外热成像数据、环境温度数据以及悬停位置输出目标信息至所述通信模块；/n所述通信模块用于向外发送所述目标信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括处理模块以及分别与所述处理模块通信连接的定位模块、图像采集模块、红外热成像模块、温度采集模块、通信模块；其中：
所述定位模块用于获取所述无人机的三维位置数据并将获取到的三维位置数据发送至所述处理模块；
所述处理模块用于当所述无人机在预设时间范围内悬停在预设位置范围内时输出采集指令；
所述图像采集模块用于根据所述采集指令采集待测目标的图像数据并将采集到的图像数据发送至所述处理模块；
所述红外热成像模块用于根据所述采集指令采集所述待测目标的红外热成像数据并将采集到的红外热成像数据发送至所述处理模块；
所述温度采集模块用于根据所述采集指令采集环境温度数据并将采集到的环境温度数据发送至所述处理模块；
所述处理模块还用于根据采集指令对应的图像数据、红外热成像数据、环境温度数据以及悬停位置输出目标信息至所述通信模块；
所述通信模块用于向外发送所述目标信息。


2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述处理模块包括通信连接的ARM单元和FPGA单元；其中：
ARM单元用于接收所述采集指令对应的图像数据、红外热成像数据、环境温度数据以及悬停位置并将接收到的所述采集指令对应的图像数据、红外热成像数据、环境温度数据以及悬停位置发送至FPGA单元；
FPGA单元用于接收所述采集指令对应的图像数据、红外热成像数据、环境温度数据以及悬停位置并输出所述采集指令对应的身份信息、经环境温度补偿的体温信息以及楼栋楼层信息；
ARM单元还用于根据所述采集指令对应的身份信息、经环境温度补偿的体温信息以及楼栋楼层信息输出目标信息。


3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述处理模块包括通信连接的ARM单元和FPGA单元；其中：
ARM单元用于接收所述采集指令对应的悬停位置并输出所述采集指令对应的楼栋楼层信息；
ARM单元还用于接收所述采集指令对应的图像数据、红外热成像数据以及环境温度数据并...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪诚钰，
申请(专利权)人：展讯半导体南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32