基于色散透镜与滤光片的视觉测距系统技术方案

本实用新型专利技术提供了基于色散透镜与滤光片的视觉测距系统，包括沿光路方向依次设置的成像透镜(1)、成像光路单元(2)、滤光单元(3)、成像单元(4)和图像计算处理单元(5)；所述成像透镜(1)为色散透镜；所述成像光路单元(2)包括多片分光片以及反射镜，用于将来自目标景物的入射光分为多个光束并分别进入多个并行光路；所述滤光单元(3)位于每一个并行光路的末端，用于保留每个光路的对应窄带波段光信号；所述成像单元(4)包括多个图像传感器，用于采集各窄带波段光信号；所述图像计算处理单元(5)与成像单元(4)相连。

【技术实现步骤摘要】
基于色散透镜与滤光片的视觉测距系统
本技术涉及3D成像
，具体涉及一种基于色散透镜与滤光片的视觉测距系统及方法。
技术介绍
目前，基于视觉的测距方法在工业及机器人定位等领域的应用日益广泛，现有的视觉测距系统多采用单目运动视差法、双目立体视觉法、结构光法、飞行时间法、离焦深度法等方法来实现，存在如下缺点：(1)采用运动视差法时，对相机运动形式有限制，并存在尺度不确定性；(2)采用双目立体视觉法时，存在计算量高、运算时间长等问题，难以满足实时性；(3)采用结构光法时，存在匹配过程复杂、同步性与实时性较差的问题；(4)采用飞行时间法时，存在所获深度数据稠密度低、系统能耗等问题；(5)采用离焦深度法时，存在双解问题和不同通道信号串扰的问题，难以同时提高准确度和实时性。综上，目前存在的方法难以实时性、准确性等要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提出一种基于色散透镜与滤光片的视觉测距系统的硬件部分，可以同时采集不同散焦程度的多幅窄带光谱图像，为深度恢复算法还原出被测物的距离提供硬件基础。<br>本技术为实现上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于色散透镜与滤光片的视觉测距系统，其特征在于，包括沿光路方向依次设置的成像透镜(1)、成像光路单元(2)、滤光单元(3)、成像单元(4)和图像计算处理单元(5)；/n所述成像透镜(1)为色散透镜；所述成像光路单元(2)包括多片分光片以及反射镜，用于将来自目标景物的入射光分为多个光束并分别进入多个并行光路；/n所述滤光单元(3)位于每一个并行光路的末端，用于保留每个光路的对应窄带波段光信号；所述成像单元(4)包括多个图像传感器，用于采集各窄带波段光信号；所述图像计算处理单元(5)与成像单元(4)相连。/n

【技术特征摘要】
1.基于色散透镜与滤光片的视觉测距系统，其特征在于，包括沿光路方向依次设置的成像透镜(1)、成像光路单元(2)、滤光单元(3)、成像单元(4)和图像计算处理单元(5)；
所述成像透镜(1)为色散透镜；所述成像光路单元(2)包括多片分光片以及反射镜，用于将来自目标景物的入射光分为多个光束并分别进入多个并行光路；
所述滤光单元(3)位于每一个并行光路...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子涵，易定容，孔令华，蒋威，杨泽宇，
申请(专利权)人：华侨大学，宁波五维检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35