一种移动机器人全视角识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种移动机器人全视角识别装置，包括镜头支架，第一支座和第二支座，镜头支架的背面与两齿轨固定连接，齿轨下方在第一支座上设有齿轨沉孔，齿轨的下方分别设有同步齿轮，同步齿轮之间通过转轴传动连接，转轴的一端与电机的电机转轴连接，另一端设有隔挡块，第一支座的底面通过固定螺栓与转盘固定连接，转盘与连接轴固定连接，连接轴穿过第二支座表面的轴承并向下延伸，第二支座内设有内置电机与锥齿，内置电机通过锥齿与连接轴可转动连接；该新型移动机器人全视角识别装置结构稳定使用简单，不仅能够360°旋转，还能调节高度，增大镜头视角范围，适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人全视角识别装置
本技术涉及镜头视角调节装置领域，尤其涉及一种移动机器人全视角识别装置。
技术介绍
在移动机器人全视角识别技术中，虹膜识别技术是一种近年来快速兴起的先进技术，该技术通过图像传感器捕获虹膜图像，再对图像进行处理、分析和识别，最后判断出使用者的身份，该技术仅有百万分之一的差错率，远远低于人脸识别、指纹识别等其他已成熟的生物识别技术，技术水平也在不断趋于成熟，相关产品也迅速普遍推广。在利用虹膜识别技术进行身份鉴定的实际应用过程中，镜头视角的识别区域有限，范围较小，一旦装置高度不够难以取得上层信息，使用不便，且装置整体角度不易调节，想要取得周围信息时需要调整装置整体角度，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题而提供一种结构稳定，能够360°旋转且能够调节镜头的高度，能够使镜头全方位视角识别的移动机器人全视角识别装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种移动机器人全视角识别装置，包括镜头支架，第一支座和第二支座，所述镜头支架的底部与支撑柱的一端固定连接，所述支撑柱的另一端落入第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人全视角识别装置，包括镜头支架（1），第一支座（101）和第二支座（102），其特征在于：所述镜头支架（1）的底部与支撑柱（13）的一端固定连接，所述支撑柱（13）的另一端落入第一支座（101）的沉孔（20）内，所述支撑柱（13）的周围设有减震弹簧（12），所述镜头支架（1）的背面与两齿轨（3）固定连接，所述齿轨（3）下方在第一支座（101）上设有齿轨沉孔（19），所述齿轨（3）的下方分别设有同步齿轮（4），所述同步齿轮（4）之间通过转轴（5）传动连接，所述转轴（5）的一端与电机（6）的电机转轴（11）连接，所述转轴（5）另一端设有隔挡块（7），所述第一支座（101）的底面通过...

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人全视角识别装置，包括镜头支架（1），第一支座（101）和第二支座（102），其特征在于：所述镜头支架（1）的底部与支撑柱（13）的一端固定连接，所述支撑柱（13）的另一端落入第一支座（101）的沉孔（20）内，所述支撑柱（13）的周围设有减震弹簧（12），所述镜头支架（1）的背面与两齿轨（3）固定连接，所述齿轨（3）下方在第一支座（101）上设有齿轨沉孔（19），所述齿轨（3）的下方分别设有同步齿轮（4），所述同步齿轮（4）之间通过转轴（5）传动连接，所述转轴（5）的一端与电机（6）的电机转轴（11）连接，所述转轴（5）另一端设有隔挡块（7），所述第一支座（101）的底面通过固定螺栓（17）与转盘（16）固定连接，所述转盘（16）与连接轴（15）固定连接，所述连接轴（15）穿过第二支座（102）表面的轴承（18）并向下延伸，所述第二支座（102）内设有内置电机（21）与锥齿（22），所述内置电机（21）通过锥齿（22）与连接轴（15）可转动连接。


2.根据权利要求1所述的一种移动机器人全视角识...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜玉玲，
申请(专利权)人：河南天航智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41