【技术实现步骤摘要】
一种开放式的工具房
本技术涉及户外作业无人机和机器人等设备充电及维护领域,更具体地,涉及户外作业无人控制设备的一种开放式的工具房。
技术介绍
随着社会的工业化进程,现在户外的作业的机器人、自动小车、无人飞行器尤其火热,这一类户外作业无人控制设备是近几年我国技术快速进步体现,户外作业无人控制设备搭载专用传感器载荷巡检技术得到迅猛发展,并促进户外设备由传统人工巡维模式向机巡模式转变。与传统人工巡维相比,户外作业无人控制设备巡检具有效率高、质量高和不受地形条件影响等特点,使户外设备管理向更加高效、精细和经济的方向发展的重要手段。但是户外作业无人控制设备自身的放置、充电管理等问题将会对巡检的效率产生很大的影响。电池电量用尽之后需要人为更换电池,消耗大量人力和时间,且由于人员不能跟随户外作业无人控制设备值守,因此无法实现日常自动巡检维护。技术瓶颈主要在于户外作业无人控制设备自动进入工具房要求较高的定位精度,工具房满足防水防尘抗恶劣环境的特性,解决工具房在使用过程中维护方便等实用特性;结合多种先进传感器,实现工具房运行管理的自动化,整体 ...
【技术保护点】
1.一种开放式的工具房,其特征在于,包括作为底面的充电平台、作为前面的第一活页挡板、作为后面的第二活页挡板、第三活页挡板和第四活页挡板,其中:/n所述第一活页挡板、第二活页挡板、第三活页挡板和第四活页挡板分别与所述充电平台活动连接;/n所述第三活页挡板包括两部分,第一遮面和第二遮面,所述第一遮面作为箱体左侧面,所述第一遮面和第二遮面固定连接;/n所述第四活页挡板包括两部分,第三遮面和第四遮面,所述第三遮面作为箱体右侧面,所述第四遮面和第二遮面组成箱体的上面,所述第三遮面与第四遮面固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种开放式的工具房,其特征在于,包括作为底面的充电平台、作为前面的第一活页挡板、作为后面的第二活页挡板、第三活页挡板和第四活页挡板,其中:
所述第一活页挡板、第二活页挡板、第三活页挡板和第四活页挡板分别与所述充电平台活动连接;
所述第三活页挡板包括两部分,第一遮面和第二遮面,所述第一遮面作为箱体左侧面,所述第一遮面和第二遮面固定连接;
所述第四活页挡板包括两部分,第三遮面和第四遮面,所述第三遮面作为箱体右侧面,所述第四遮面和第二遮面组成箱体的上面,所述第三遮面与第四遮面固定连接。
2.根据权利要求1所述的开放式的工具房,其特征在于,所述第一活页挡板、第二活页挡板、第三活页挡板和第四活页挡板分别利用转动连接机构与所述充电平台活动连接,第一遮面和第二遮面利用L型三角铁固定连接,所述第三遮面和第四遮面利用L型三角铁固定连接。
3.根据权利要求2所述的开放式的工具房,其特征在于,所述活页挡板由液压缸驱动机构驱动展开,且每一面包括两个或两个以上的液压缸驱动机构,液压缸驱动机构和活页挡板连接使用直线轨道连接。
4.根据权利要求3所述的开放式的工具房,其特征在于,所述第一活页挡板、第二活页挡板、第三活页挡板、第四活页挡板...
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