一种缝线张力调节驱动模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缝线张力调节驱动模块，包括同轴心线并排设置的第一夹线盘和第二夹线盘、用于驱动第二夹线盘向第一夹线盘靠近以提高缝线张力值的驱动盘、控制驱动盘直线轴向运动的直线脉冲马达。直线脉冲马达具有检测转动角度的编码器，并设有脉冲马达回零检测模块、脉冲马达回零驱动模块、脉冲马达设定张力驱动模块和脉冲马达校验模块。本实用新型专利技术通过脉冲马达回零检测模块检测直线脉冲马达的初始位置，使每次张力值调节更准确，同时初始位置在安装调试时便于设置，降低安装难度。脉冲马达校验模块可以校验直线脉冲马达的编码器是否转到设定张力值对应的角度，出现差错时可以及时报警。

【技术实现步骤摘要】
一种缝线张力调节驱动模块
本技术涉及缝纫机领域，具体地说是一种缝线张力调节驱动模块。
技术介绍
专利号为200510059226.X的专利技术专利公开了一种缝纫机的缝线张力调节装置，在从由前部构架和后部构架构成的缝纫机臂的线供给源经由挑线杆到达缝针的上线供给路径的途中部，向上线赋于张力，该装置包括：配设在所述缝纫机臂中的前部构架上的缝线张力调节轴；被支承于所述缝线张力调节轴的被推压侧夹线板及从缝纫机臂侧向该被推压侧夹线板进行推压的推压侧夹线板；通过所述被推压侧和推压侧夹线板来变更赋于上线的张力大小用的驱动作动器；以及具有插通于所述缝线张力调节轴内部的前端部分和与所述驱动作动器连结且比前端侧部分粗的后端侧部分、将所述驱动作动器的驱动力传递给所述推压侧夹线板的推压力传递构件。由于现有的缝线张力调节装置，采用电磁铁驱动，长时间工作由驱动器控制衰减，会导致线张力不稳定。并且现有的驱动器，只能控制夹线板夹线与不夹线两种工作状态。对面线夹紧力大小的调节需要手动通过螺母调整弹簧的弹力，因此无法自动化的调节面线夹紧力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种缝线张力调节驱动模块，可以自动校验直线脉冲马达是否达到设定的理论位置，从而准确控制缝线张力，同时方便安装调试。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种缝线张力调节驱动模块，包括同轴心线并排设置的第一夹线盘和第二夹线盘、用于驱动第二夹线盘向第一夹线盘靠近以提高缝线张力值的驱动盘、控制驱动盘直线轴向运动的直线脉冲马达。直线脉冲马达具有检测转动角度的编码器，并设有脉冲马达回零检测模块、脉冲马达回零驱动模块、脉冲马达设定张力驱动模块和脉冲马达校验模块。为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。上述的脉冲马达回零检测模块在缝制开始后根据编码器位置信号判断直线脉冲马达所在位置。若直线脉冲马达处于设定的零点位置，则执行脉冲马达设定张力驱动模块，控制直线脉冲马达转动到设定张力值对应的角度。若直线脉冲马达不在设定的零点位置，则执行脉冲马达回零驱动模块，驱动直线脉冲马达回到零点位置，再执行脉冲马达设定张力驱动模块。上述的脉冲马达设定张力驱动模块执行完成后，执行脉冲马达校验模块，判断此时编码器位置信号与设定张力值对应的理论位置的差值。若编码器位置与理论位置不一致，结束缝制并发送报错信号。若与理论位置一致，执行后续缝制命令。上述的执行脉冲马达回零驱动模块在缝制结束后控制直线脉冲马达回到零点位置。上述的缝线张力调节驱动模块设有输入缝线张力值的输入设备、用于存储设定值的EEPROM模块、以及从EEPROM模块读取设定值的RAM模块。脉冲马达设定张力驱动模块接收RAM模块中的张力值数据。上述的第一夹线盘和第二夹线盘设有同轴心线并排设置的弹性体，驱动盘驱动第二夹线盘压紧第一夹线盘的同时压缩弹性体。与现有技术相比，本技术的缝线张力调节驱动模块，直线脉冲马达具有检测转动角度的编码器，并设有脉冲马达回零检测模块、脉冲马达回零驱动模块、脉冲马达设定张力驱动模块和脉冲马达校验模块。通过脉冲马达回零检测模块检测直线脉冲马达的初始位置，使每次张力值调节更准确，同时初始位置在安装调试时便于设置，降低安装难度。脉冲马达校验模块可以校验直线脉冲马达的编码器是否转到设定张力值对应的角度，出现差错时可以及时报警。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。图2是本技术实施例的控制流程图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。图1至图2所示为本技术的结构示意图。其中的附图标记为：夹线器安装座1、缝纫机头11、挑线弹簧12、第一夹线盘2、安装轴21、第二夹线盘3、直线脉冲马达4、驱动杆41、驱动盘5、弹性体6。本实施例的夹线器，包括固定在缝纫机头11上的夹线器安装座1，以及同轴心线并排设置在夹线器安装座1上的第一夹线盘2和第二夹线盘3，第一夹线盘2与第二夹线盘3之间用于过线。在夹线器安装座1上还安装有挑线弹簧12。在缝纫机头11内设有直线脉冲马达4，直线脉冲马达4可以带动驱动杆41轴向直线运动。直线脉冲马达4的驱动杆41依次穿过夹线器安装座1、第一夹线盘2和第二夹线盘3的中心孔，在驱动杆41的外端连接有用于驱动第二夹线盘3向第一夹线盘2靠近以提高缝线张力值的驱动盘5。第二夹线盘3轴向滑动设置在驱动杆41上，在驱动盘5和第二夹线盘3之间设有弹性体6。驱动盘5驱动第二夹线盘3压紧第一夹线盘2的同时压缩弹性体6。直线脉冲马达4控制驱动盘5处于不同位置时，由于弹性体6的压缩行程不同，第一夹线盘2与第二夹线盘3之间的夹紧力就不同。缝线经过第一夹线盘2和第二夹线盘3之间时，便会有不同的张力值。夹线器安装座1固定有安装轴21，安装轴21具有用于驱动杆41通过的中空腔体。驱动杆41穿过安装轴21，两者同轴心线安装。第一夹线盘2固定在安装轴21的外端部。第二夹线盘3轴向滑动设置在驱动杆41上，可以压紧第一夹线盘2。弹性体6优选采用具有弹性的垫圈，压缩行程优选设定在2mm至10mm之间。弹性体6也可以是弹簧，压缩行程可以设定在5mm至20mm之间。直线脉冲马达(4)具有检测转动角度的编码器，并设有脉冲马达回零检测模块、脉冲马达回零驱动模块、脉冲马达设定张力驱动模块和脉冲马达校验模块。脉冲马达回零检测模块在缝制开始后根据编码器位置信号判断直线脉冲马达(4)所在位置；若直线脉冲马达(4)处于设定的零点位置，则执行脉冲马达设定张力驱动模块，控制直线脉冲马达(4)转动到设定张力值对应的角度；若直线脉冲马达(4)不在设定的零点位置，则执行脉冲马达回零驱动模块，驱动直线脉冲马达(4)回到零点位置，再执行脉冲马达设定张力驱动模块。脉冲马达设定张力驱动模块执行完成后，执行脉冲马达校验模块，判断此时编码器位置信号与设定张力值对应的理论位置的差值；若编码器位置与理论位置不一致，结束缝制并发送报错信号；若与理论位置一致，执行后续缝制命令。执行脉冲马达回零驱动模块在缝制结束后控制直线脉冲马达(4)回到零点位置。缝线张力调节驱动模块设有输入缝线张力值的输入设备、用于存储所述的设定值的EEPROM模块、以及从所述EEPROM模块读取设定值的RAM模块；所述的脉冲马达设定张力驱动模块接收RAM模块中的张力值数据。本技术的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本技术的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝线张力调节驱动模块，包括同轴心线并排设置的第一夹线盘(2)和第二夹线盘(3)、用于驱动第二夹线盘(3)向第一夹线盘(2)靠近以提高缝线张力值的驱动盘(5)、控制驱动盘(5)直线轴向运动的直线脉冲马达(4)；其特征是：所述的直线脉冲马达(4)具有检测转动角度的编码器，并设有脉冲马达回零检测模块、脉冲马达回零驱动模块、脉冲马达设定张力驱动模块和脉冲马达校验模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种缝线张力调节驱动模块，包括同轴心线并排设置的第一夹线盘(2)和第二夹线盘(3)、用于驱动第二夹线盘(3)向第一夹线盘(2)靠近以提高缝线张力值的驱动盘(5)、控制驱动盘(5)直线轴向运动的直线脉冲马达(4)；其特征是：所述的直线脉冲马达(4)具有检测转动角度的编码器，并设有脉冲马达回零检测模块、脉冲马达回零驱动模块、脉冲马达设定张力驱动模块和脉冲马达校验模块。


2.根据权利要求1所述的缝线张力调节驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小滨，
申请(专利权)人：宁波舒普机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33