单轨吊自动升降梯制造技术

本实用新型专利技术涉及一种单轨吊自动升降梯，包括外梯、内梯和滑动装置，所述外梯上端固定在单轨吊驾驶室上，所述内梯通过滑动装置在外梯内上下滑动，所述内梯与油缸伸出端固定连接，所述油缸固定在外梯上，所述油缸进油口和出油口分别设有降梯电磁阀和升梯电磁阀，所述降梯电磁阀和升梯电磁阀均与PLC集成控制箱连接，所述单轨吊驾驶室内、外均设有升梯开关和降梯开关，单轨吊驾驶室内的行走拨动档杆上设有行走档位传感器，所述升梯开关、降梯开关和行走档位传感器均与PLC集成控制箱连接。本实用新型专利技术的梯子可以方便驾驶员上下单轨吊驾驶室，而且又能消除单轨吊梯子掉落存在安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
单轨吊自动升降梯
本技术涉及煤矿用设备
，具体的说是一种单轨吊用的自动升降梯。
技术介绍
煤矿井下往采掘工作面运输材料和设备时，主要是通过固定在巷道内的单轨吊来运输。单轨吊是通过固定在巷道顶板上的单根轨道来行走，不仅可以运输物料和设备，同时还可以进行简单的提升和吊装等工作。煤矿井下顶板的起伏波动较大，当行驶到离地面较高的位置后，驾驶员要上下驾驶室就需要驾驶员把梯子从驾驶室手动放下，驾驶员通过梯子进出驾驶室，当驾驶员进入驾驶室以后梯子必须由驾驶室外的人放回原位，这样一个上驾驶室的简单动作就必须由两个人来完成。有时单轨吊行走会产生振动，大的振动会使驾驶室固定不牢靠的梯子掉下来，在行走途中梯子突然的掉落会存在很大的安全隐患。目前，单轨吊现有的梯子存在很大的设计缺陷。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种可以方便驾驶员上下单轨吊驾驶室，而且又能消除单轨吊梯子掉落存在安全隐患的单轨吊自动升降梯。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：单轨吊自动升降梯，包括外梯、内梯和滑动装置，所述外梯上端固定在单轨吊驾驶室上，所述内梯通过滑动装置在外梯内上下滑动，所述内梯与油缸伸出端固定连接，所述油缸固定在外梯上，所述油缸进油口和出油口分别设有降梯电磁阀和升梯电磁阀，所述降梯电磁阀和升梯电磁阀均与PLC集成控制箱连接，所述单轨吊驾驶室内、外均设有升梯开关和降梯开关，单轨吊驾驶室内的行走拨动档杆上设有行走档位传感器，所述升梯开关、降梯开关和行走档位传感器均与PLC集成控制箱连接。>优选地，所述油缸进油口和出油口与高压油管连通。优选地，所述外梯包括外梯骨架、外梯腿和外梯横梁，所述外梯骨架上设有固定孔，通过螺栓连接将外梯骨架固定在单轨吊驾驶室上，所述外梯横梁凸设在外梯腿上，以便内梯在外梯上下滑动。更优选地，所述内梯包括内梯骨架和内梯横梁，所述内梯骨架设在外梯腿内。更优选地，所述滑动装置包括滚动轮和轨道，所述滚动轮均匀地设在内梯骨架上，所述轨道设在外梯腿内，所述滚动轮在油缸的作用下可沿轨道上下滑动。本技术的有益效果是：1、本技术将攀爬进出单轨吊驾驶室的梯子通过电控系统来控制连接在油压油管上电磁阀的通电开启或关闭，从而控制油缸的伸缩来实现梯子的自动升降；2、本技术安装在行走拨动档杆上的行走档位传感器将数据传递给PLC集成控制箱，只要单轨吊行走，PLC集成控制箱就会将伸出的梯子升起，同时PLC集成控制箱会控制固定在单轨吊驾驶室内、外的降梯开关处于闭锁状态，形成双重保护，这样以来就消除梯子忘记升起或掉落所产生的安全隐患了。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的外梯立体结构示意图。图3是本技术内梯结构示意图。图4是本技术的控制结构连接示意图。图中标记：1、外梯，101、外梯骨架，102、外梯腿，103、外梯横梁，2、内梯，201、内梯骨架，202、内梯横梁，3、滑动装置，301、滚动轮，302、轨道，4、油缸。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体结构及使用方式进行详细叙述。如图1和图2所示，单轨吊自动升降梯包括外梯1、内梯2和滑动装置3。外梯1包括外梯骨架101、外梯腿102和外梯横梁103，外梯骨架101上设有固定孔，通过螺栓连接将外梯骨架101固定在单轨吊驾驶室上，外梯横梁103凸设在外梯腿102上，以便内梯2沿外梯1上下滑动，内梯2包括内梯骨架201和内梯横梁202，内梯骨架201设在外梯腿102内。内梯2通过滑动装置3在外梯1内上下滑动，滑动装置3包括滚动轮301和轨道302，滚动轮301均匀地设在内梯骨架201上，轨道302设在外梯腿102内，滚动轮301可在轨道302内上下滑动。内梯2与油缸4伸出端固定连接，油缸4固定在外梯1上，油缸4伸出端伸长会推动内梯2向下移动，伸出外梯1，油缸4伸出端缩回会拉动内梯2向上移动，收回至外梯1内，滚动轮301在油缸4的作用下沿轨道302上下滑动，进而使得内梯2上下移动。油缸4进油口和出油口与高压油管连通，且进油口和出油口上分别设有降梯电磁阀和升梯电磁阀，降梯电磁阀和升梯电磁阀均与PLC集成控制箱连接，单轨吊驾驶室内、外均设有升梯开关和降梯开关，单轨吊驾驶室内的行走拨动档杆上设有行走档位传感器，升梯开关、降梯开关和行走档位传感器均与PLC集成控制箱连接。当单轨吊驾驶员在地面要进入驾驶室时，驾驶员只需按动固定在单轨吊驾驶室外部的降梯开关，通过PLC集成控制箱控制连接在高压油管上的降梯电磁阀通电打开，油缸4通过油压作用将隐藏在外梯1内部的内梯2沿轨道302滑动伸出，伸出的长度可以通过点动降梯开关来进行控制。当驾驶员进入到驾驶室后，按下固定在驾驶室内部的升梯开关，通过PLC集成控制箱控制连接在高压油管上的升梯电磁阀通电，内梯2沿着轨道302自动升起。当驾驶员忘记升梯子时，单轨吊驾驶员拨动行走拨动档杆启动行走时，安装在行走拨动档杆上的行走档位传感器会将数据传递给PLC集成控制箱，PLC集成控制箱处理数据发送指令打开连接高压油管回路上的升梯电磁阀，将伸出的内梯2自动收起。只要单轨吊处于行走状态，就会通过行走档位传感器给PLC集成控制箱信号，PLC集成控制箱会控制驾驶室内、外的降梯开关都闭锁，这样以来就实现了双重保护。当驾驶员要离开驾驶室时，驾驶员可以按下固定在驾驶室内的降梯开关，连接在高压油管上的降梯电磁阀通电打开，油缸通过油压将油缸伸出端伸出，内梯2沿轨道302滑动下落，驾驶员通过梯子安全下到地面，然后再按动驾驶室外部的升梯开关将梯子升起即可。本技术将攀爬进出单轨吊驾驶室的梯子，通过电控系统来控制连接在高压油管上升梯电磁阀或降梯电磁阀的通电开启，从而控制油缸的伸缩来实现梯子的自动升降；同时安装在行走拨动档杆上的行走档位传感器将数据传递给PLC集成控制箱，只要单轨吊行走伸出的梯子就会自动升起，且固定在单轨吊驾驶室内、外的降梯开关处于闭锁状态，形成双重保护，这样以来就消除梯子忘记升起或掉落所产生的安全隐患了。以上所述仅是本技术的优选实施方式，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些也应视为本技术的保护范围。本技术使用到的零部件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式未做说明的均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械和设备均采用现有技术中常规的型号，加上设备电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.单轨吊自动升降梯，其特征在于：包括外梯(1)、内梯(2)和滑动装置(3)，所述外梯(1)上端固定在单轨吊驾驶室上，所述内梯(2)通过滑动装置(3)在外梯(1)内上下滑动，所述内梯(2)与油缸(4)伸出端固定连接，所述油缸(4)固定在外梯(1)上，所述油缸(4)进油口和出油口分别设有降梯电磁阀和升梯电磁阀，所述降梯电磁阀和升梯电磁阀均与PLC集成控制箱连接，所述单轨吊驾驶室内、外均设有升梯开关和降梯开关，单轨吊驾驶室内的行走拨动档杆上设有行走档位传感器，所述升梯开关、降梯开关和行走档位传感器均与PLC集成控制箱连接。/n

【技术特征摘要】
1.单轨吊自动升降梯，其特征在于：包括外梯(1)、内梯(2)和滑动装置(3)，所述外梯(1)上端固定在单轨吊驾驶室上，所述内梯(2)通过滑动装置(3)在外梯(1)内上下滑动，所述内梯(2)与油缸(4)伸出端固定连接，所述油缸(4)固定在外梯(1)上，所述油缸(4)进油口和出油口分别设有降梯电磁阀和升梯电磁阀，所述降梯电磁阀和升梯电磁阀均与PLC集成控制箱连接，所述单轨吊驾驶室内、外均设有升梯开关和降梯开关，单轨吊驾驶室内的行走拨动档杆上设有行走档位传感器，所述升梯开关、降梯开关和行走档位传感器均与PLC集成控制箱连接。


2.如权利要求1所述的单轨吊自动升降梯，其特征在于：所述油缸(4)进油口和出油口与高压油管连通。


3.如权利要求1所述的单轨吊自动升降梯，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：白旭阳，
申请(专利权)人：白旭阳，
类型：新型
国别省市：山西;14