【技术实现步骤摘要】
一种传感器陶瓷片中转搬运机构
本技术涉及一种中转搬运机构,更具体地说,涉及一种传感器陶瓷片中转搬运机构。
技术介绍
传感器陶瓷片的工作面加工完成后需要运输到下一道传感器制造工艺中,为了提高运输的传感器陶瓷片的数量,一般传感器陶瓷片都是呈多排多列设置的,具体是控制传感器陶瓷片搬运机构一次抓取一排传感器陶瓷片,然后再将每排传感器陶瓷片依次排列,最终完成呈多排多列设置的目的(参见图1所示),但是当最后一次传感器陶瓷片完成后,最后一排的传感器陶瓷片的工作面均朝外,这样后续搬运时会直接作用在最后一排的传感器陶瓷片的工作面上,会误伤传感器陶瓷片的接触点,进而影响传感器质量。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服上述的不足,提供了一种传感器陶瓷片中转搬运机构,采用本技术的技术方案,结构简单,连接及操作方便,能够避免在抓取过程以及后序搬运过程中误伤传感器陶瓷片,保证了制造的传感器质量。2.技术方案为达到上述目的,本技术提供的技术方案为:本技术的一种传感器陶瓷片中转搬运机构,包括机架,所述的机架的工作台上方设置有可前后方向移动的移动板,该移动板通过第一滑轨滑块机构与机架的工作台相连;所述的移动板通过连接块Ⅰ与连接块Ⅱ可拆卸连接的方式与直线运动驱动机构中的驱动块相连,直线运动驱动机构固设在机架的工作台上;所述的移动板的前端通过滑轨气缸安装板与竖向设置的滑轨气缸相连;所述的滑轨气缸的滑动端前表面通过旋转气缸安装板与竖向设置的旋转气缸相连;所述的旋转气缸的旋转端下表面 ...
【技术保护点】
1.一种传感器陶瓷片中转搬运机构,包括机架(1),其特征在于:所述的机架(1)的工作台上方设置有可前后方向移动的移动板(2),该移动板(2)通过第一滑轨滑块机构与机架(1)的工作台相连;所述的移动板(2)通过连接块Ⅰ(3)与连接块Ⅱ(4)可拆卸连接的方式与直线运动驱动机构(5)中的驱动块(5-1)相连,直线运动驱动机构(5)固设在机架(1)的工作台上;所述的移动板(2)的前端通过滑轨气缸安装板(6)与竖向设置的滑轨气缸(7)相连;所述的滑轨气缸(7)的滑动端前表面通过旋转气缸安装板(8)与竖向设置的旋转气缸(11)相连;所述的旋转气缸(11)的旋转端下表面通过连接块Ⅲ(10)与吸附搬运机构相连,其中连接块Ⅲ(10)的侧面上延伸有一挡块(10-1),所述的旋转气缸安装板(8)上位于旋转气缸(11)左右两侧均固设有缓冲器安装块(12),该缓冲器安装块(12)上垂直安装有可与挡块(10-1)配合阻挡连接块Ⅲ(10)转动的缓冲器(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种传感器陶瓷片中转搬运机构,包括机架(1),其特征在于:所述的机架(1)的工作台上方设置有可前后方向移动的移动板(2),该移动板(2)通过第一滑轨滑块机构与机架(1)的工作台相连;所述的移动板(2)通过连接块Ⅰ(3)与连接块Ⅱ(4)可拆卸连接的方式与直线运动驱动机构(5)中的驱动块(5-1)相连,直线运动驱动机构(5)固设在机架(1)的工作台上;所述的移动板(2)的前端通过滑轨气缸安装板(6)与竖向设置的滑轨气缸(7)相连;所述的滑轨气缸(7)的滑动端前表面通过旋转气缸安装板(8)与竖向设置的旋转气缸(11)相连;所述的旋转气缸(11)的旋转端下表面通过连接块Ⅲ(10)与吸附搬运机构相连,其中连接块Ⅲ(10)的侧面上延伸有一挡块(10-1),所述的旋转气缸安装板(8)上位于旋转气缸(11)左右两侧均固设有缓冲器安装块(12),该缓冲器安装块(12)上垂直安装有可与挡块(10-1)配合阻挡连接块Ⅲ(10)转动的缓冲器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种传感器陶瓷片中转搬运机构,其特征在于:所述的吸附搬运机构包括搬运座(9-1),所述的搬运座(9-1)的上端与上述的连接块Ⅲ(10)固连,所述的搬运座(9-1)的下端与左右方向设置的吸附安装板(9-2)固连;所述的吸附安装板(9-2)上活动连接有沿其长度方向均布的多个用以吸附传感器陶瓷片的吸附组件;所述的吸附组件包括吸附块,所述的吸附块包括L形通道部(9-3-1)和安装部(9-3-2),所述的L形通道部(9-3-1)设有L形通道,该L形通道部(9-3-1)的横向段前端安装有与L形通道连通的吸嘴(9-4),L形通道部(9-3-1)的竖向段顶端安装有与L形通道连通的管道连接头(9-5),该管道连接头(9-5)与负压装置连接;所述的安装部(9-3-2)与L形通道部(9-3-1)的竖向段垂直连接;所述的安装部(9-3-2)通过第二滑轨滑块机构与吸附安装板(9-2)的下表面相连,其中安装部(9-3-2)的后端与弹簧吸附安装板(9-6)下端之间设置有弹簧(9-7),弹簧吸附安装板(9-6)上端与吸附安装板(9-2)的后端固...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔玮,袁相定,
申请(专利权)人:江苏鼎宏自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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