一种机器人自动上料基准架制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人上料技术领域，且公开了一种机器人自动上料基准架，包括主架，主架底部固定安装有均匀分布的底座，底座底部设置有滚轮，主架内部开设有两个相对称的储件槽，主架顶面开设有第一凹槽，第一凹槽内底壁固定安装有电动推杆，电动推杆输出端设置有安装板，安装板底部开设有第二凹槽，电动推杆的输出端与第二凹槽的内顶壁固定连接，第一凹槽前后内壁均开设有第三凹槽，第三凹槽的左右侧壁之间通过轴承活动连接有转杆，转杆外表面固定安装有限位辊，第一凹槽顶部的左右侧壁均固定安装有限位块。本实用新型专利技术可以对圆柱工件进行前后左右方向上的限位，对圆柱工件进行精准的定位，提高机器人的上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动上料基准架
本技术涉及机器人上料
，具体为一种机器人自动上料基准架。
技术介绍
新兴工业时代，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择，上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。随着机器人应用越来越广泛，已经开始逐渐被应用于制造业，机器人给机床上料是当前和未来的应用趋势，当使用机器人对圆柱工件进行上料时，由于圆柱工件的特殊形状，其在上料平台上容易滚动，位置容易发生改变，无法对其进行精确定位，影响机器人正常上料。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人自动上料基准架，解决了机器人在对圆柱工件进行上料时无法对圆柱工件进行精确定位，影响机器人正常上料的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动上料基准架，包括主架，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动上料基准架，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)底部固定安装有均匀分布的底座(2)，所述底座(2)底部设置有滚轮(3)，所述主架(1)内部开设有两个相对称的储件槽(4)，所述储件槽(4)内顶壁固定连通有下料槽(5)，所述下料槽(5)顶部贯穿主架(1)并固定连通有下料斗(6)，所述主架(1)顶面开设有第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)内底壁固定安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)输出端设置有安装板(9)，所述安装板(9)底部开设有第二凹槽(10)，所述电动推杆(8)的输出端与第二凹槽(10)的内顶壁固定连接，所述第一凹槽(7)前后内壁均开设有第三凹槽(11)，所述第三...

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动上料基准架，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)底部固定安装有均匀分布的底座(2)，所述底座(2)底部设置有滚轮(3)，所述主架(1)内部开设有两个相对称的储件槽(4)，所述储件槽(4)内顶壁固定连通有下料槽(5)，所述下料槽(5)顶部贯穿主架(1)并固定连通有下料斗(6)，所述主架(1)顶面开设有第一凹槽(7)，所述第一凹槽(7)内底壁固定安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)输出端设置有安装板(9)，所述安装板(9)底部开设有第二凹槽(10)，所述电动推杆(8)的输出端与第二凹槽(10)的内顶壁固定连接，所述第一凹槽(7)前后内壁均开设有第三凹槽(11)，所述第三凹槽(11)的左右侧壁之间通过轴承活动连接有转杆(12)，所述转杆(12)外表面固定安装有限位辊(13)，所述第一凹槽(7)顶部的左右侧壁均固定安装有限位块(14)。

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋理，
申请(专利权)人：苏州科美格科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32