一种机电结合的点数机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机电结合的点数机构，包括基座、吸嘴组件、拨动组件、主基板和驱动电机、标签输送机构和剪切机构，所述标签输送机构设置在主基板的内侧，所述剪切机构设置在主基板内侧的上方拐角处，所述吸嘴组件包括吸嘴旋转轴、吸嘴旋转轴上设有吸嘴头，吸嘴头上方设有吸气孔，所述吸嘴旋转轴通过支杆铰接有传动杆，所述传动杆的另一端铰接在第一转动盘上，所述第一转动盘通过皮带与驱动电机连接，所述吸嘴组件上设置有第一光电传感器。本实用新型专利技术具有点数工作效率高、自动调整能力强、点数准确的优点，点数准确反馈能力强可快速结合生产流水线进行快速生产。

【技术实现步骤摘要】
一种机电结合的点数机构
本技术涉及工业自动化包装的料片自动计数
，尤其涉及一种机电结合的点数机构。
技术介绍
纸张，信封，胶片，等工业片状材料数目的清点在自动化包装行业中准确无误清点数量非常重要，目前的料片等清点工作通常为传统的人工计数进行点数分组和使用简易计数机械完成，工作效率低的同时点数精度不高，因此，本技术提出一种机电结合的点数机构以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种机电结合的点数机构，该机电结合的点数机构具有工作效率高、自动调整能力强、点数准确的优点，点数准确反馈能力强可快速结合生产流水线进行快速生产。为了解决上述的问题，本技术提出一种机电结合的点数机构，包括基座、吸嘴组件、拨动组件、主基板和驱动电机、标签输送机构和剪切机构，所述标签输送机构设置在主基板的内侧，所述剪切机构设置在主基板内侧的上方拐角处，所述吸嘴组件包括吸嘴旋转轴、吸嘴旋转轴上设有吸嘴头，吸嘴头上方设有吸气孔，所述吸嘴旋转轴通过支杆铰接有传动杆，所述传动杆的另一端铰接在第一转动盘上，所述第一转动盘通过皮带与驱动电机连接，所述吸嘴组件上设置有第一光电传感器；所述拨动组件包括拨动传动杆、铰接杆、第二转动盘、拨动轴、拨动杆，所述拨动传动杆上铰接有铰接杆，所述铰接杆的下端铰接安装在基座上，所述第二转动盘与第一转动盘同步运作，所述拨动传动杆的一端铰接在第二传动盘上，所述拨动传动杆的上端安装有拨动轴，所述拨动轴的内侧贯穿拨动传动杆并安装有拨动杆；所述拨动杆与吸嘴头相互平行，所述吸嘴头通过传动杆的带动内侧边做小幅度上下摆动动作，所述拨动杆通过拨动传动杆的带动做围绕吸嘴头顺时针圆周运动动作；所述主基板的外侧设置有震动传感器，所述震动传感器的下方设置有间隙阻尼器。进一步改进在于：所述标签输送机构包括有标签输送轮、标签输送导轨，所述标签输送轮通过齿轮与驱动电机连接，所述标签输送轮驱动标签输送导轨输送标签料片。进一步改进在于：所述主基板内侧下方靠近第二传动盘的位置处设置有第二光电传感器。进一步改进在于：所述主基板外侧上方拐角处设有电磁铁，所述电磁铁连接有皮带调紧组件，所述皮带调紧组件连接有调节轮。进一步改进在于：所述基座的一侧安装有标签卷盘安装架，用于装置卷盘标签，所述基座的底部设置有快速接线端子，且快速接线端子用于连接电脑。进一步改进在于：所述剪切机构包括有剪切刀片和剪切座，所述剪切刀片通过驱动装置带动，且设置在剪切座上方，所述剪切座设置在主基板的一侧。本技术的有益效果为：该机电结合的点数机构具有工作效率高、自动调整能力强、点数准确的优点，点数准确反馈能力强可快速结合生产流水线进行快速生产。附图说明图1是本技术前右视立体图。图2是本技术前左视立体图。图3是本技术后视图。图4是本技术剪切机构示意图。其中：1-基座，2-主基板，3-驱动电机，4-吸嘴旋转轴，5-吸嘴头，6-传动杆，7-第一转动盘，8-第一光电传感器，9-拨动传动杆，10-铰接杆，11-第二转动盘，12-拨动轴，13-拨动杆，14-震动传感器，15-间隙阻尼器，16-标签输送轮，17-标签输送导轨，18-第二光电传感器，19-电磁铁，20-皮带调紧组件，21-调节轮，22-标签卷盘安装架，23-快速接线端子，24-剪切刀片，25-剪切座。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种机电结合的点数机构，其特征在于：包括基座1、吸嘴组件、拨动组件、主基板2和驱动电机3、标签输送机构和剪切机构，所述标签输送机构设置在主基板2的内侧，所述剪切机构设置在主基板2内侧的上方拐角处，所述吸嘴组件包括吸嘴旋转轴4、吸嘴旋转轴4上设有吸嘴头5，吸嘴头5上方设有吸气孔，所述吸嘴旋转轴4通过支杆铰接有传动杆6，所述传动杆6的另一端铰接在第一转动盘7上，所述第一转动盘7通过皮带与驱动电机3连接，所述吸嘴组件上设置有第一光电传感器8；所述拨动组件包括拨动传动杆9、铰接杆10、第二转动盘11、拨动轴12、拨动杆13，所述拨动传动杆9上铰接有铰接杆10，所述铰接杆10的下端铰接安装在基座1上，所述第二转动盘11与第一转动盘7同步运作，所述拨动传动杆9的一端铰接在第二传动盘11上，所述拨动传动杆9的上端安装有拨动轴12，所述拨动轴12的内侧贯穿拨动传动杆9并安装有拨动杆13；所述拨动杆13与吸嘴头5相互平行，所述吸嘴头5通过传动杆6的带动内侧边做小幅度上下摆动动作，所述拨动杆13通过拨动传动杆9的带动做围绕吸嘴头5顺时针圆周运动动作；所述主基板2的外侧设置有震动传感器14，所述震动传感器14的下方设置有间隙阻尼器15。所述标签输送机构包括有标签输送轮16、标签输送导轨17，所述标签输送轮16通过齿轮与驱动电机3连接，所述标签输送轮16驱动标签输送导轨17输送标签料片。所述主基板2内侧下方靠近第二传动盘11的位置处设置有第二光电传感器18。所述主基板2外侧上方拐角处设有电磁铁19，所述电磁铁19连接有皮带调紧组件20，所述皮带调紧组件20连接有调节轮21。所述基座1的一侧安装有标签卷盘安装架22，用于装置卷盘标签，所述基座1的底部设置有快速接线端子23，且快速接线端子23用于连接电脑。所述剪切机构包括有剪切刀片24和剪切座25，所述剪切刀片24通过驱动装置带动，且设置在剪切座25上方，所述剪切座25设置在主基板2的一侧。工作原理：使用时，卷盘标签片料安置在标签卷盘安装架22上，并将标签的端头安置在标签输送导轨17上，同时第二光电传感器18可以进行标签片料的递进计数；吸嘴头的吸气孔连接到真空进气口，通过外部控制气源吸气接着开启，接着启动驱动电机3，通过第一转动盘7和传动杆6带动吸嘴头5的内侧边做小幅度上下摆动动作，与此同时通过第二转动盘11与第一转动盘7连通，带动拨动传动杆9运动，这时拨动传动杆9带动拨动杆13做围绕吸嘴头5顺时针圆周运动动作，标签片料通过标签输送导轨17输送至剪切机构上时，通过剪切刀片24下压切断标签片料，这时剪切完的片料通过吸嘴头5上孔洞吸附在住，接着在围绕吸嘴头5做圆周运动的拨动杆13将剪切完成的标签片料挡开，并被第一光电传感器8监测到，并进行计数，这样依次进行，由于拨动杆13拨动时有些机械震动，这时震动传感器14将震动信号通过快速接线端子23传输至电脑中，并由电脑做比对运算反馈给驱动电机3的控制速度，通过调节电机的速度得到一个稳定的计数过程使计数更加准确。该机电结合的点数机构具有工作效率高、自动调整能力强、点数准确的优点，点数准确反馈能力强可快速结合生产流水线进行快速生产。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机电结合的点数机构，其特征在于：包括基座(1)、吸嘴组件、拨动组件、主基板(2)和驱动电机(3)、标签输送机构和剪切机构，所述标签输送机构设置在主基板(2)的内侧，所述剪切机构设置在主基板(2)内侧的上方拐角处，所述吸嘴组件包括吸嘴旋转轴(4)、吸嘴旋转轴(4)上设有吸嘴头(5)，吸嘴头(5)上方设有吸气孔，所述吸嘴旋转轴(4)通过支杆铰接有传动杆(6)，所述传动杆(6)的另一端铰接在第一转动盘(7)上，所述第一转动盘(7)通过皮带与驱动电机(3)连接，所述吸嘴组件上设置有第一光电传感器(8)；/n所述拨动组件包括拨动传动杆(9)、铰接杆(10)、第二转动盘(11)、拨动轴(12)、拨动杆(13)，所述拨动传动杆(9)上铰接有铰接杆(10)，所述铰接杆(10)的下端铰接安装在基座(1)上，所述第二转动盘(11)与第一转动盘(7)同步运作，所述拨动传动杆(9)的一端铰接在第二转动盘(11)上，所述拨动传动杆(9)的上端安装有拨动轴(12)，所述拨动轴(12)的内侧贯穿拨动传动杆(9)并安装有拨动杆(13)；/n所述拨动杆(13)与吸嘴头(5)相互平行，所述吸嘴头(5)通过传动杆(6)的带动内侧边做小幅度上下摆动动作，所述拨动杆(13)通过拨动传动杆(9)的带动做围绕吸嘴头(5)顺时针圆周运动动作；/n所述主基板(2)的外侧设置有震动传感器(14)，所述震动传感器(14)的下方设置有间隙阻尼器(15)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机电结合的点数机构，其特征在于：包括基座(1)、吸嘴组件、拨动组件、主基板(2)和驱动电机(3)、标签输送机构和剪切机构，所述标签输送机构设置在主基板(2)的内侧，所述剪切机构设置在主基板(2)内侧的上方拐角处，所述吸嘴组件包括吸嘴旋转轴(4)、吸嘴旋转轴(4)上设有吸嘴头(5)，吸嘴头(5)上方设有吸气孔，所述吸嘴旋转轴(4)通过支杆铰接有传动杆(6)，所述传动杆(6)的另一端铰接在第一转动盘(7)上，所述第一转动盘(7)通过皮带与驱动电机(3)连接，所述吸嘴组件上设置有第一光电传感器(8)；
所述拨动组件包括拨动传动杆(9)、铰接杆(10)、第二转动盘(11)、拨动轴(12)、拨动杆(13)，所述拨动传动杆(9)上铰接有铰接杆(10)，所述铰接杆(10)的下端铰接安装在基座(1)上，所述第二转动盘(11)与第一转动盘(7)同步运作，所述拨动传动杆(9)的一端铰接在第二转动盘(11)上，所述拨动传动杆(9)的上端安装有拨动轴(12)，所述拨动轴(12)的内侧贯穿拨动传动杆(9)并安装有拨动杆(13)；
所述拨动杆(13)与吸嘴头(5)相互平行，所述吸嘴头(5)通过传动杆(6)的带动内侧边做小幅度上下摆动动作，所述拨动杆(13)通过拨动传动杆(9)的带动做围绕吸嘴头(5)顺时针圆周运动动作；
所述主基板(2)的外侧设置有震动传感器(14)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄华振，
申请(专利权)人：黄华振，
类型：新型
国别省市：广东;44