一种高安全性无人机起降结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高安全性无人机起降结构，包括承载板，所述承载板的下端设有承载槽，所述承载槽内设有复位机构，所述复位机构上设有连接板，所述连接板的下端两侧固定有两个固定板，所述固定板上转动套接有转轴，所述转轴的两端均固定套装有安装架，所述安装架的下端转动连接有滚轮，所述连接板的下端设有缓冲机构，所述缓冲机构上设有两个连接块，两个连接块的一侧均固定有两个推杆。本实用新型专利技术能很好的提升降落时的稳定性，且方便适应不同的降落环境，提升其在野外使用的适应性，同时能提升降落时的摩擦力，也能在降落时转化无人机的惯性，保证整体的平稳，避免侧翻，提升使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种高安全性无人机起降结构
本技术涉及无人机起降设备
，尤其涉及一种高安全性无人机起降结构。
技术介绍
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。在民用方面大多数的无人机都是垂直起降，而且大多数无人机的起落架都是硬接触式，需要寻找到合适的起降位来保证起降的稳定性和安全性，但是在野外使用时，这点并不容易实现，不能很好的保证无人机在起降时的安全性，为此，我们提出了一种高安全性无人机起降结构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高安全性无人机起降结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高安全性无人机起降结构，包括承载板，所述承载板的下端设有承载槽，所述承载槽内设有复位机构，所述复位机构上设有连接板，所述连接板的下端两侧固定有两个固定板，所述固定板上转动套接有转轴，所述转轴的两端均固定套装有安装架，所述安装架的下端转动连接有滚轮，所述连接板的下端设有缓冲机构，所述缓冲机构上设有两个连接块，两个连接块的一侧均固定有两个推杆，所述推杆上滑动套接有支架，所述支架的上端均固定在连接板的下端，所述推杆的一端转动连接有拉杆，所述拉杆的一端转动连接在安装架的上端。优选地，所述复位机构包括固定在承载槽内一周侧壁上的四个第五弹簧，四个第五弹簧的一端均固定在连接板的一周侧壁上，所述连接板的上端转动连接在承载槽内的顶部。优选地，所述缓冲机构包括固定在连接板下端的套筒，所述套筒内贯穿设有阻尼器，两个连接块的一端分别固定在阻尼器的两端，所述套筒的下端固定有固定块，所述固定块的两侧均固定有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在连接块的一端。优选地，所述连接板的下端固定有两个伸缩杆，两个伸缩杆的下端共同固定有压板，所述压板的上端转动连接有两个斜杆，两个斜杆的上端分别转动连接在两个连接块的下端。优选地，所述压板上滑动套接有滑杆，所述滑杆的下端固定有安装板，所述安装板的下端固定有防滑板，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定在压板和安装板的相对一侧。优选地，所述承载板的上端固定有安装盒，所述安装盒内的相对侧壁上共同固定有固定杆，所述固定杆上滑动套接有两个移动块，所述移动块的上端固定有夹板，所述固定杆上套设有两个第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别固定在移动块的一侧和安装盒内的一端侧壁上。优选地，所述移动块的一侧固定有移动板，所述移动板上滑动套接有插杆，所述插杆的上端固定有压块，所述插杆上套设有第四弹簧，所述第四弹簧的两端分别固定在压块和移动板的相对一侧，所述安装盒内的底部等间距设有多个盲孔，所述插杆的下端延伸至其中一个盲孔内。优选地，所述承载板的四角均设有通孔。优选地，所述夹板呈L型。优选地，所述滚轮上包覆有橡胶层。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过安装架、拉杆和推杆等部件的配合，便于安装架进行转动，同时能挤压阻尼器和第二弹簧，便于将外力进行吸收和转化，能减少安装架的转动，并且连接板能进行转动，从而能很好缓解来自无人机上移动的力，避免使连接板和承载板翻转，提升降落时的稳定性；2、通过插杆、移动块和夹板等部件的配合，能快速和无人机进行连接或拆卸，便于工作人员快速检修，同时能在降落时使防滑板抵触地面，提升摩擦力，避免无人机移动，提升降落时的安装性；综上所述，本技术能很好的提升降落时的稳定性，且方便适应不同的降落环境，提升其在野外使用的适应性，同时能提升降落时的摩擦力，也能在降落时转化无人机的惯性，保证整体的平稳，避免侧翻，提升使用的安全性。附图说明图1为本技术提出的一种高安全性无人机起降结构的内部结构示意图；图2为本技术提出的一种高安全性无人机起降结构的A处结构放大图；图3为本技术提出的一种高安全性无人机起降结构的安装盒内部结构示意图；图4为本技术提出的一种高安全性无人机起降结构的插杆结构示意图；图5为本技术提出的一种高安全性无人机起降结构的连接板结构示意图；图中：1安装盒、2套筒、3夹板、4伸缩杆、5承载板、6通孔、7滑杆、8第一弹簧、9第五弹簧、10承载槽、11连接板、12阻尼器、13压板、14安装板、15防滑板、16第二弹簧、17固定块、18斜杆、19安装架、20滚轮、21固定板、22拉杆、23推杆、24连接块、25移动板、26盲孔、27移动块、28压块、29第三弹簧、30固定杆、31放置槽、32插杆、33第四弹簧、34转轴、35支架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例1参照图1、2，一种高安全性无人机起降结构，包括承载板5，承载板5的四角均设有通孔6，方便通过螺栓组件等部件与通孔6的配合和无人机机身进行连接，便于安装连接，且方便进行拆卸，承载板5的下端设有承载槽10，承载槽10内设有复位机构，复位机构上设有连接板11，通过复位机构能很好的适应和转化无人机机身上移动的惯性，保证无人机的稳定，避免侧翻。在本技术中，连接板11的下端两侧固定有两个固定板21，固定板21上转动套接有转轴34，转轴34的两端均固定套装有安装架19，安装架19的下端转动连接有滚轮20，滚轮20上包覆有橡胶层，能很好的适应不同的地面，提升其适用范围，同时当滚轮20抵触地面后，因为无人机自身重量以及上升力减弱的原因，安装架19会转动，从而能通过拉杆22的推杆23使缓冲机构运作。在本技术中，连接板11的下端设有缓冲机构，缓冲机构上设有两个连接块24，两个连接块24的一侧均固定有两个推杆23，推杆23上滑动套接有支架35，支架35的上端均固定在连接板11的下端，推杆23的一端转动连接有拉杆22，拉杆22的一端转动连接在安装架19的上端，当有外力通过推杆23和拉杆22对缓冲机构施压时，缓冲机构会运作来很好的转化和吸收这股外力，保证无人机的稳定性，提升降落时的安全性。在本技术中，复位机构包括固定在承载槽10内一周侧壁上的四个第五弹簧9，四个第五弹簧9的一端均固定在连接板11的一周侧壁上，连接板11的上端转动连接在承载槽10内的顶部，无人机机身的移动惯性会带动承载板5转动，能使第五弹簧9伸缩，从而适应承载板5的转动，并且能减缓连接板11受到的外力，保证安装架19的稳定性，避免侧翻，提升降落时的安全性。在本技术中，缓冲机构包括固定在连接板11下端的套筒2，套筒2内贯穿设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高安全性无人机起降结构，包括承载板(5)，其特征在于：所述承载板(5)的下端设有承载槽(10)，所述承载槽(10)内设有复位机构，所述复位机构上设有连接板(11)，所述连接板(11)的下端两侧固定有两个固定板(21)，所述固定板(21)上转动套接有转轴(34)，所述转轴(34)的两端均固定套装有安装架(19)，所述安装架(19)的下端转动连接有滚轮(20)，所述连接板(11)的下端设有缓冲机构，所述缓冲机构上设有两个连接块(24)，两个连接块(24)的一侧均固定有两个推杆(23)，所述推杆(23)上滑动套接有支架(35)，所述支架(35)的上端均固定在连接板(11)的下端，所述推杆(23)的一端转动连接有拉杆(22)，所述拉杆(22)的一端转动连接在安装架(19)的上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种高安全性无人机起降结构，包括承载板(5)，其特征在于：所述承载板(5)的下端设有承载槽(10)，所述承载槽(10)内设有复位机构，所述复位机构上设有连接板(11)，所述连接板(11)的下端两侧固定有两个固定板(21)，所述固定板(21)上转动套接有转轴(34)，所述转轴(34)的两端均固定套装有安装架(19)，所述安装架(19)的下端转动连接有滚轮(20)，所述连接板(11)的下端设有缓冲机构，所述缓冲机构上设有两个连接块(24)，两个连接块(24)的一侧均固定有两个推杆(23)，所述推杆(23)上滑动套接有支架(35)，所述支架(35)的上端均固定在连接板(11)的下端，所述推杆(23)的一端转动连接有拉杆(22)，所述拉杆(22)的一端转动连接在安装架(19)的上端。


2.根据权利要求1所述的一种高安全性无人机起降结构，其特征在于：所述复位机构包括固定在承载槽(10)内一周侧壁上的四个第五弹簧(9)，四个第五弹簧(9)的一端均固定在连接板(11)的一周侧壁上，所述连接板(11)的上端转动连接在承载槽(10)内的顶部。


3.根据权利要求1所述的一种高安全性无人机起降结构，其特征在于：所述缓冲机构包括固定在连接板(11)下端的套筒(2)，所述套筒(2)内贯穿设有阻尼器(12)，两个连接块(24)的一端分别固定在阻尼器(12)的两端，所述套筒(2)的下端固定有固定块(17)，所述固定块(17)的两侧均固定有第二弹簧(16)，所述第二弹簧(16)的一端固定在连接块(24)的一端。


4.根据权利要求3所述的一种高安全性无人机起降结构，其特征在于：所述连接板(11)的下端固定有两个伸缩杆(4)，两个伸缩杆(4)的下端共同固定有压板(13)，所述压板(13)的上端转动连接有两个斜杆(18)，两个斜杆(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立，
申请(专利权)人：天津立华昕航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12