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一种起落平稳的测绘无人机制造技术

技术编号:26195509 阅读:17 留言:0更新日期:2020-11-04 04:32
本实用新型专利技术公开了一种起落平稳的测绘无人机,涉及测绘无人机技术领域,具体为一种起落平稳的测绘无人机,包括无人机主体,所述无人机主体底部的左右两侧固定安装有固定耳,且两侧固定耳的中部活动安装有两个支撑底脚,所述支撑底脚的底部固定安装有伸缩杆。该起落平稳的测绘无人机,通过在两侧的支撑底脚底部加装伸缩杆与万向轮,当无人机降落时,通过两侧支撑底脚底部的万向轮使无人机可以滑行一段距离,对无人机下落时的冲击力进行缓冲,同时通过伸缩杆外部的缓冲弹簧对无人机下落时的冲击力进行缓冲,进一步提高了无人机下落时的稳定性,同时两侧的支撑底脚形状为八字形,提高了无人机静止时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种起落平稳的测绘无人机
本技术涉及测绘无人机
,具体为一种起落平稳的测绘无人机。
技术介绍
无人机由于外形小巧、能耗低、易操控而成为目前备受追捧的小型飞行器,人们将无人机利用在高空拍摄、农场喷洒肥料或杀虫剂、远程输送物品、高空测绘等用途。现由一种测绘无人机,此种无人机的脚架在无人机着陆时往往给无人机机身带来较大的冲击力,这种冲击力一方面可能会导致脚架受损,另一方面还可能会导致无人机侧翻,从而导致无人机机身受损。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种起落平稳的测绘无人机,具有提高起降时的稳定性、降落时可滑行缓冲等优点,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。为实现以上提高起降时的稳定性、降落时可滑行缓冲的目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种起落平稳的测绘无人机,包括无人机主体,所述无人机主体底部的左右两侧固定安装有固定耳,且两侧固定耳的中部活动安装有两个支撑底脚,所述支撑底脚的底部固定安装有伸缩杆,且伸缩杆的底部固定安装有万向轮,所述无人机主体的底部固定安装有定位架,且定位架的正面螺纹套接有固定螺杆,所述固定螺杆的外部活动套接有定位块,且定位块的侧面固定安装有拉伸弹簧,所述支撑底脚正面螺纹套接有连接螺杆,且连接螺杆的外部活动套接有连接块。优选的,所述伸缩杆与万向轮均匀分布于支撑底脚的前后两侧,所述伸缩杆的外部活动套接有缓冲弹簧。优选的,所述定位架的底部开设有与定位块相配合的均匀分布的卡槽,所述卡槽的宽度值与定位块的宽度值相同。优选的,所述支撑底脚的侧面开设有与连接螺杆相配合的螺纹孔,所述连接螺杆外部连接块的侧面与拉伸弹簧固定连接。优选的,所述定位架的数量为两个,且两个定位架镜像分布于无人机主体的顶部,所述定位架的正面开设有与固定螺杆向配合的贯穿孔,且定位架的背面开设有与定位架相配合的螺纹孔。优选的,所述支撑底脚镜像分布于无人机主体底部的左右两侧,且两个支撑底脚的形状为八字形。优选的,所述无人机主体的底部固定安装有与两侧的支撑底脚相配合的限位块,且限位块的外侧开设有与支撑底脚相配合的斜面。本技术提供了一种起落平稳的测绘无人机,具备以下有益效果:1、该起落平稳的测绘无人机,通过在两侧的支撑底脚底部加装伸缩杆与万向轮,当无人机降落时,通过两侧支撑底脚底部的万向轮使无人机可以滑行一段距离,对无人机下落时的冲击力进行缓冲,同时通过伸缩杆外部的缓冲弹簧对无人机下落使的冲击力进行缓冲,进一步提高了无人机下落时的稳定性,同时两侧的支撑底脚形状为八字形,提高了无人机静止时的稳定性,进一步保证了无人机在起飞时的平稳。2、该起落平稳的测绘无人机,当无人机下落时,通过无人机主体底部的拉伸弹簧对下落时的冲击力进一步缓冲,降低了冲击力对无人机的损坏,进一步提高了无人机在下落时的稳定性,同时固定螺杆与连接螺杆分别与定位架、支撑底脚螺纹连接,将固定螺杆与连接螺杆拆下,当无人机重量变化时,通过加装不同数量的拉伸弹簧,保证拉伸弹簧可以对无人机下落时的冲击力进行缓冲,进一步保证了该装置的有效性。附图说明图1为本技术结构示意图;图2为本技术无人机主体底部的结构示意图;图3为本技术定位架两侧的结构示意图。图中:1、无人机主体;2、定位架;3、固定螺杆;4、定位块;5、拉伸弹簧;6、固定耳;7、支撑底脚;8、连接螺杆;9、连接块;10、伸缩杆;11、万向轮;12、缓冲弹簧;13、限位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。请参阅图1至图3,本技术提供一种技术方案:一种起落平稳的测绘无人机,包括无人机主体1,无人机主体1底部的左右两侧固定安装有固定耳6,且两侧固定耳6的中部活动安装有两个支撑底脚7,支撑底脚7的底部固定安装有伸缩杆10,且伸缩杆10的底部固定安装有万向轮11,伸缩杆10与万向轮11均匀分布于支撑底脚7的前后两侧,伸缩杆10的外部活动套接有缓冲弹簧12,通过伸缩杆10外部的缓冲弹簧12对无人机下落时的冲击力进行缓冲,降低了冲击力对无人机的损害,同时提高无人机下落时的稳定性,另外,在两侧的支撑底脚7加装万向轮11,在无人机下落时,使无人机可以滑行一段距离,从而进一步对冲击力进行缓冲,防止冲击力过大导致无人机侧翻损坏,支撑底脚7的侧面开设有与连接螺杆8相配合的螺纹孔,连接螺杆8外部连接块9的侧面与拉伸弹簧5固定连接,当无人机降落时,产生的冲击力使两侧的支撑底脚7向外侧转动,通过与固定螺杆3、连接螺杆8活动连接的拉伸弹簧5对冲击力进行缓冲吸收,降低了冲击力对无人机的损坏,提高了无人机在下落时的稳定性,支撑底脚7镜像分布于无人机主体1底部的左右两侧,且两个支撑底脚7的形状为八字形,两侧的支撑底脚7形状为八字形,提高了无人机静止时的稳定性,进一步保证了无人机在起飞时的平稳,无人机主体1的底部固定安装有定位架2,且定位架2的正面螺纹套接有固定螺杆3,固定螺杆3的外部活动套接有定位块4,定位架2的底部开设有与定位块4相配合的均匀分布的卡槽,卡槽的宽度值与定位块4的宽度值相同,通过定位架2底部的卡槽对定位块4进行限位,防止多个定位块4集中,导致拉伸弹簧5工作时连接螺杆8前后两侧的拉力不均,且定位块4的侧面固定安装有拉伸弹簧5,定位架2的数量为两个,且两个定位架2镜像分布于无人机主体1的顶部,定位架2的正面开设有与固定螺杆3向配合的贯穿孔,且定位架2的背面开设有与定位架2相配合的螺纹孔,固定螺杆3与连接螺杆8分别与定位架2、支撑底脚7螺纹连接,将固定螺杆3与连接螺杆8拆下,当无人机重量不同时,可以加装不同数量的拉伸弹簧5,从而保证多个拉伸弹簧5可以对冲击力进行缓冲,保证了该装置的有效性,支撑底脚7正面螺纹套接有连接螺杆8,且连接螺杆8的外部活动套接有连接块9,无人机主体1的底部固定安装有与两侧的支撑底脚7相配合的限位块13,且限位块13的外侧开设有与支撑底脚7相配合的斜面,通过在无人机主体1的底部加装限位块13对支撑底脚7进行限位,防止两侧的支撑底脚7在拉伸弹簧5的拉力下向中部转动,同时通过限位块13对支撑底脚7进行限位,保证两侧的支撑底脚7在无人机静止时保持八字形,从而提高了无人机在静止时的稳定性。综上,该起落平稳的测绘无人机,使用时,通过八字形的两个支撑底脚7保证无人机静止时的稳定性,当无人机工作后下落时,通过伸缩杆10外部的缓冲弹簧12对下落时的冲击力进行缓冲,同时通过两侧支撑底脚7底部的万向轮11可以滑行一段距离,防止下落时冲击力过大侧翻,另外,无人机下落时冲击两侧的支撑底脚7,使两侧的支撑底脚7向外侧转动,通过与支撑底脚7、定位架2活动连接的拉伸弹簧5对冲击力进一步缓冲,根据无人机重量不同,对固定螺杆3与连接螺杆8进行拆卸,加装不同数量的拉伸弹簧5,即可。以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起落平稳的测绘无人机,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)底部的左右两侧固定安装有固定耳(6),且两侧固定耳(6)的中部活动安装有两个支撑底脚(7),所述支撑底脚(7)的底部固定安装有伸缩杆(10),且伸缩杆(10)的底部固定安装有万向轮(11),所述无人机主体(1)的底部固定安装有定位架(2),且定位架(2)的正面螺纹套接有固定螺杆(3),所述固定螺杆(3)的外部活动套接有定位块(4),且定位块(4)的侧面固定安装有拉伸弹簧(5),所述支撑底脚(7)正面螺纹套接有连接螺杆(8),且连接螺杆(8)的外部活动套接有连接块(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种起落平稳的测绘无人机,包括无人机主体(1),其特征在于:所述无人机主体(1)底部的左右两侧固定安装有固定耳(6),且两侧固定耳(6)的中部活动安装有两个支撑底脚(7),所述支撑底脚(7)的底部固定安装有伸缩杆(10),且伸缩杆(10)的底部固定安装有万向轮(11),所述无人机主体(1)的底部固定安装有定位架(2),且定位架(2)的正面螺纹套接有固定螺杆(3),所述固定螺杆(3)的外部活动套接有定位块(4),且定位块(4)的侧面固定安装有拉伸弹簧(5),所述支撑底脚(7)正面螺纹套接有连接螺杆(8),且连接螺杆(8)的外部活动套接有连接块(9)。


2.根据权利要求1所述的一种起落平稳的测绘无人机,其特征在于:所述伸缩杆(10)与万向轮(11)均匀分布于支撑底脚(7)的前后两侧,所述伸缩杆(10)的外部活动套接有缓冲弹簧(12)。


3.根据权利要求1所述的一种起落平稳的测绘无人机,其特征在于:所述定位架(2)的底部开设有与定位块(4)相配合的均匀分布的卡槽,所述卡槽的宽度值...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘成锐
申请(专利权)人:刘成锐
类型:新型
国别省市:河北;13

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