基于嵌入式控制算法和计算机视觉算法的智能鞋柜制造技术

本发明专利技术涉及智能鞋柜，更具体的说是基于嵌入式控制算法和计算机视觉算法的智能鞋柜，包括安装支架、二自由度平台、横移机构、竖移机构、移动支架、升降机构、机械臂、除菌部件、清洁部件和加热部件，所述安装支架上滑动连接有二自由度平台，安装支架上固定连接有横移机构，横移机构驱动二自由度平台进行滑动，横移机构上固定连接有竖移机构，移动支架滑动连接在二自由度平台上，移动支架通过螺纹连接在竖移机构上，移动支架上固定连接有升降机构，升降机构上连接有机械臂，机械臂上连接有除菌部件、清洁部件和加热部件，可以对鞋子进行烘干、除菌、除臭、除尘和擦拭。

【技术实现步骤摘要】
基于嵌入式控制算法和计算机视觉算法的智能鞋柜
本专利技术涉及智能鞋柜，更具体的说是基于嵌入式控制算法和计算机视觉算法的智能鞋柜。
技术介绍
例如公开号CN206443429U一种智能鞋柜，包括柜体，所述的柜体包括顶层、底层和中间层；层与层之间通过卡扣连接；所述的底层设置有步进电机以及步进电机驱动器；所述的顶层设置有单片机和触摸屏；所述的中间层包括柜门以及鞋仓；所述的鞋仓内设置有摄像头以及鞋架；所述的摄像头与单片机电路连接；所述的柜门上设置有电磁锁扣；电磁锁扣与单片机电路连接；所述的鞋架具有转轴和挂架；所述的挂架以转轴为中心圆周布置；该技术的缺点是不能对鞋子进行烘干、除菌、除臭、除尘和擦拭。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供基于嵌入式控制算法和计算机视觉算法的智能鞋柜，可以对鞋子进行烘干、除菌、除臭、除尘和擦拭。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：基于嵌入式控制算法和计算机视觉算法的智能鞋柜，包括安装支架、二自由度平台、横移机构、竖移机构、移动支架、升降机构、机械臂、除菌部件、清洁部件和加热部件，所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于嵌入式控制算法和计算机视觉算法的智能鞋柜，包括安装支架(1)、二自由度平台(2)、横移机构(3)、竖移机构(4)、移动支架(5)、升降机构(6)、机械臂(7)、除菌部件(8)、清洁部件(9)和加热部件(10)，其特征在于：所述安装支架(1)上滑动连接有二自由度平台(2)，安装支架(1)上固定连接有横移机构(3)，横移机构(3)驱动二自由度平台(2)进行滑动，横移机构(3)上固定连接有竖移机构(4)，移动支架(5)滑动连接在二自由度平台(2)上，移动支架(5)通过螺纹连接在竖移机构(4)上，移动支架(5)上固定连接有升降机构(6)，升降机构(6)上连接有机械臂(7)，机械臂(7)上连接有...

【技术特征摘要】
1.基于嵌入式控制算法和计算机视觉算法的智能鞋柜，包括安装支架(1)、二自由度平台(2)、横移机构(3)、竖移机构(4)、移动支架(5)、升降机构(6)、机械臂(7)、除菌部件(8)、清洁部件(9)和加热部件(10)，其特征在于：所述安装支架(1)上滑动连接有二自由度平台(2)，安装支架(1)上固定连接有横移机构(3)，横移机构(3)驱动二自由度平台(2)进行滑动，横移机构(3)上固定连接有竖移机构(4)，移动支架(5)滑动连接在二自由度平台(2)上，移动支架(5)通过螺纹连接在竖移机构(4)上，移动支架(5)上固定连接有升降机构(6)，升降机构(6)上连接有机械臂(7)，机械臂(7)上连接有除菌部件(8)、清洁部件(9)和加热部件(10)。


2.根据权利要求1所述的基于嵌入式控制算法和计算机视觉算法的智能鞋柜，其特征在于：所述安装支架(1)包括安装滑道(101)和滑道柱Ⅰ(102)，安装滑道(101)设置有多个，多个安装滑道(101)组合成安装框架，滑道柱Ⅰ(102)设置有两个，两个滑道柱Ⅰ(102)均可拆卸固定连接在安装框架上。


3.根据权利要求2所述的基于嵌入式控制算法和计算机视觉算法的智能鞋柜，其特征在于：所述二自由度平台(2)包括平台(201)和滑道柱Ⅱ(202)，平台(201)上可拆卸固定连接有滑道柱Ⅱ(202)，平台(201)滑动连接在两个滑道柱Ⅰ(102)上，移动支架(5)滑动连接在滑道柱Ⅱ(202)上。


4...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈强强，彭若愚，韩梓轩，孙冠雄，陈立巧，
申请(专利权)人：韩梓轩，
类型：发明
国别省市：江西;36