一种具有万向调节功能的零件装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有万向调节功能的零件装配装置，涉及装配设备技术领域，针对传统的装配设备一般不具备提升过程的姿态任意调整功能，将需要举升的工件放置或固定在提升机构后，工件只能随着提升机构一同移动，若需要实现偏移或倾斜均不能灵活调整，只能通过移动设备底座及其他机构实现不同位置调节，而对于高精度安装或精密夹持装配等领域则有一定的局限性的问题，现提出如下方案，包括移动运输机构、支撑摆臂和固定托架，所述移动运输机构包括车体、直线导轨等。本实用新型专利技术本装置与传统设备相比，具有重量轻，结构稳定，可以实现安装工件的万向调节，灵活实现各种姿态并锁定，特别对于大部件或者精密部件的设备安装具有十分重要作用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有万向调节功能的零件装配装置
本技术涉及装配设备
，尤其涉及一种具有万向调节功能的零件装配装置。
技术介绍
装配设备是一种常见工件安装连接的辅助设备，在外部驱动力作用下将工件提升或降低的装置，达到装配位置使工件与设备中的连接机构固连后形成整体，然后通过升降机构驱动整体即可实现工件升降。在飞机零部件安装过程中会有很多地方用到装配设备，比如飞机上的发动机，发动机尾部的反推罩等。传统的装配设备一般不具备提升过程的姿态任意调整功能，将需要举升的工件放置或固定在提升机构后，工件只能随着提升机构一同移动，若需要实现偏移或倾斜均不能灵活调整，只能通过移动设备底座及其他机构实现不同位置调节，而对于高精度安装或精密夹持装配等领域则有一定的局限性。
技术实现思路
本技术提出的一种具有万向调节功能的零件装配装置，解决了传统的装配设备一般不具备提升过程的姿态任意调整功能，将需要举升的工件放置或固定在提升机构后，工件只能随着提升机构一同移动，若需要实现偏移或倾斜均不能灵活调整，只能通过移动设备底座及其他机构实现不同位置调节，而对于高精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有万向调节功能的零件装配装置，包括移动运输机构(1)、支撑摆臂(2)和固定托架(3)，其特征在于，所述移动运输机构(1)包括车体(11)、直线导轨(12)、支撑轮(13)、转向轮(14)和液压系统(15)，所述直线导轨(12)共设置有一对，所述支撑轮(13)连接于车体(11)的底部一端，且所述车体(11)上连接有与支撑轮(13)固定连接的车轮转动杆(16)，所述转向轮(14)转动连接于车体(11)的底部另一端，所述车体(11)的底部位于转向轮(14)的两侧转动连接有一对万向轮(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有万向调节功能的零件装配装置，包括移动运输机构(1)、支撑摆臂(2)和固定托架(3)，其特征在于，所述移动运输机构(1)包括车体(11)、直线导轨(12)、支撑轮(13)、转向轮(14)和液压系统(15)，所述直线导轨(12)共设置有一对，所述支撑轮(13)连接于车体(11)的底部一端，且所述车体(11)上连接有与支撑轮(13)固定连接的车轮转动杆(16)，所述转向轮(14)转动连接于车体(11)的底部另一端，所述车体(11)的底部位于转向轮(14)的两侧转动连接有一对万向轮(17)。


2.根据权利要求1所述的一种具有万向调节功能的零件装配装置，其特征在于，所述支撑摆臂(2)包括摆动臂底座(21)、摆动臂(22)、摆动液压缸(23)和升降液压缸(24)，且所述摆动臂底座(21)与摆动臂(22)之间连接有铰轴(210)，所述直线导轨(12)的上表面滑动连接有滑块(25)，所述摆动臂底座(21)的上表面一侧固定连接有导轨钳制器(26)，所述摆动臂(22)共设置有一对，且两个所述摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：周阳，
申请(专利权)人：中烜航空科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31