一种定位旋转机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种定位旋转机构，属于机械技术领域。它解决了现有的定位旋转机构对工件的损伤过大并影响工件的加工精度的问题。本定位旋转机构，包括工作台，工作台上设有主动座和从动座，主动座上设有卡盘一和能带动卡盘一旋转的主动电机，从动座上设有与卡盘一相对设置的卡盘二，从动座能靠近或远离主动座，卡盘一上连接有能与工件相抵靠的缓冲块一，卡盘二上连接能与工件相抵靠的缓冲块二，缓冲块一和缓冲块二均采用柔性材料制成。本定位旋转机构能减少对工件的损伤，同时也能进一步的提升工件的加工精度。

【技术实现步骤摘要】
一种定位旋转机构
本技术属于机械
，涉及一种定位旋转机构。
技术介绍
由于很多圆筒状工件需要通过焊接连接在一起，在生产过程中通常是先对圆筒状工件进行夹紧定位，再将圆筒状工件进行环缝焊接。现有的环缝焊接机对工件的定位方式是在工作台上设有两个夹紧座，夹紧座上设有能将圆筒状工件的外表面进行夹取的机械手，由于机械手是对工件的两端外表面夹持的方式，导致了在加工过程中，影响了焊枪对工件端部的外壁进行加工。针对上述存在的问题，人们研发出了各种各样的定位旋转机构：如中国专利申请(专利申请号：201621385623.6)公开了一种环缝双枪自动焊接设备，包括机座和工件旋转机构，机座采用马鞍形机构，机座上面上安装主动箱以及直线导轨，主轴箱设置在机座的一端，直线导轨靠着主动箱延伸至机座的另一端，直线导轨上安装有从动箱，从动箱通过直线齿轮可向两侧移动，工件旋转机构包括步进电机、第一卡盘、第二卡盘和顶紧装置，第一卡盘三个卡爪内安装有脱料气缸，步进电机设置在主动箱内，其输出端与第一卡盘相连接，顶紧装置设置在从动箱内，与第二卡盘相连接，第一卡盘、第二卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位旋转机构，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有主动座(2)和从动座(3)，所述主动座(2)上设有卡盘一(21)和能带动卡盘一(21)旋转的主动电机(22)，所述从动座(3)上设有与卡盘一(21)相对设置的卡盘二(31)，所述从动座(3)能靠近或远离主动座(2)，其特征在于，所述卡盘一(21)上连接有能与工件(6)相抵靠的缓冲块一(4)，所述卡盘二(31)上连接能与工件(6)相抵靠的缓冲块二(5)，所述缓冲块一(4)和缓冲块二(5)均采用柔性材料制成。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位旋转机构，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设有主动座(2)和从动座(3)，所述主动座(2)上设有卡盘一(21)和能带动卡盘一(21)旋转的主动电机(22)，所述从动座(3)上设有与卡盘一(21)相对设置的卡盘二(31)，所述从动座(3)能靠近或远离主动座(2)，其特征在于，所述卡盘一(21)上连接有能与工件(6)相抵靠的缓冲块一(4)，所述卡盘二(31)上连接能与工件(6)相抵靠的缓冲块二(5)，所述缓冲块一(4)和缓冲块二(5)均采用柔性材料制成。


2.根据权利要求1所述的定位旋转机构，其特征在于，所述卡盘一(21)包括多个卡爪一(23)，所述缓冲块一(4)包括连接部一(41)和缓冲部一(42)，所述连接部一(41)嵌入多个卡爪一(23)之间并与卡盘一(21)连接，所述缓冲部一(42)上具有呈圆锥形的导向面一(43)和呈平面的抵靠面一(44)，所述导向面一(43)与抵靠面一(44)连接。


3.根据权利要求1所述的定位旋转机构，其特征在于，所述卡盘二(31)包括多个卡爪二(312)，所述缓冲块二(5)包括连接部二(51)和缓冲部二(52)，所述连接部二(51)嵌入多个卡爪二(312)之间并与卡盘二(31)连接，所述缓冲部二(52)上具有呈圆锥形的导向面二(53)和呈平面的抵靠面二(54)，所述导向面...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲杰，王洋，熊东锋，潘东东，曹俊野，
申请(专利权)人：浙江钱江机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33