一种高压水清洗机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高压水清洗机器人装置，包括：动力单元，清洗机器人和控制系统，动力单元包括移动推车，壳体，高压泵，驱动电源，电路控制，水路控制；清洗机器人为可行走机器人，包括机器人行走机构、动力底盘、保护壳体和机械臂；机器人行走机构和保护壳体安装在机器人动力底盘上，保护壳体上部设置液压快速接口，与高压软管连接，高压软管初始端连通高压泵，机械臂连接于动力底盘上，机械臂为多轴机械臂，机械臂末端固定有摄像头和高压喷嘴。该高压水清洗机器人装置通过控制装置控制机器人进入搅拌机内进行作业，可远程控制自动化清洗，降低劳动强度，确保清洗过程的安全，避免伤亡事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种高压水清洗机器人装置
本技术涉及高压清洗设备领域，尤其涉及一种高压水清洗机器人装置。
技术介绍
随着国家对环保的重视，商品混凝土搅拌站环保要求越来越高。高压清洗机作为一种清洗装置，被广泛地应用在各种领域，为人们环境的清洁带来了极大的便利。高压清洗装置是通过高压泵站产生的高压水流来清洗物体表面的设备，能将结块剥离并冲走，达到清洁物体的目的。现在的高压清洗机主要是手持式，仅能对搅拌站外部环境进行清洁，而搅拌站的“心脏”，搅拌机的内部清洁还是要靠人工进入搅拌机内，用手工用凿子和铲子等进行机械清洁，即使用手持式高压清洗机清洗，清洁后的搅拌机存在大量死角未进行清理。同时，工人进入搅拌机内清洗设备，时常发生人员伤亡事故，存在重大安全隐患。因此，寻求一种高效清洁混凝土结块，降低操作人员劳动强度，保障施工安全是搅拌站清洁设备的关键问题。
技术实现思路
为在一定程度上解决上述技术问题，本技术设计了一种高压水清洗机器人装置，代替人工进行清洗作业。本技术采用如下技术方案：一种高压水清洗机器人装置，包括：动力单元，清洗机器人和控制系统，动力单元包括移动推车，壳体，高压泵，驱动电源，电路控制，水路控制；清洗机器人为可行走机器人，包括机器人行走机构、动力底盘、保护壳体和机械臂；机器人行走机构和保护壳体安装在机器人动力底盘上，保护壳体上部设置液压快速接口，与高压软管连接，高压软管初始端连通高压泵，机械臂连接于动力底盘上，机械臂为多轴机械臂，机械臂末端固定有摄像头和高压喷嘴，液压快速接口内部通过管路连通高压喷嘴，机械臂带动摄像头和高压喷嘴完成左右回转和俯仰角度动作；控制系统，包括电控系统和控制装置，电控系统包括控制器和通信系统，通信系统用于与控制器通信，控制器用于控制动力单元内高压泵的启闭，高压喷嘴喷头的开口大小，机械臂的俯仰角度，机械臂的回转角度及机器人行走机构的动力总成；控制设备与电控系统和摄像头通信，实时显示摄像头视觉数据，并给电信控制系统发送控制指令，驱动电源通过电缆连通电控系统、机械臂、摄像头、高压泵和机器人行走机构。作为优选，所述移动推车上固定壳体，壳体内部固定高压泵和驱动电源，壳体上装有外部水接口和电控系统，外部水接口内部通过管路连通高压泵，电控系统具有过载保护功能。作为优选，所述移动推车底部包括四个实心轮胎，壳体内部装有电缆卷盘和高压软管卷盘，通过驱动电机控制，可自动收放电缆和高压软管。作为优选，所述保护壳体选用防水绝缘材料。作为优选，所述机械臂包括转盘，固定臂和翻转臂，固定臂固定连接转盘，翻转臂和固定臂转动连接，并由马达驱动翻转，动力底盘上连接有电机，电机驱动转盘带动固定臂和翻转臂完成左右回转，机械臂前端配有摄像头和喷嘴安装座，用于安装摄像头和固定高压喷嘴。作为优选，所述电控系统的控制器安装在保护壳体内，与机器人行走机构的动力，高压软管上连接的电磁阀、控制机械臂的电机和马达通过线路控制连接，通过线路传输控制信号。作为优选，所述通信系统与控制装置无线通信连接，通信系统与控制器在同一电路板上通过电路连接。作为优选，所述控制装置用于输入控制指令，控制机器人动作及动力单元的启闭。作为优选，所述机器人行走机构为履带式行走机构。本技术的有益效果是：该高压水清洗机器人装置通过控制装置控制机器人进入搅拌机内进行作业，可远程控制自动化清洗，降低劳动强度，确保清洗过程的安全，避免伤亡事故发生。附图说明图1是本技术中动力单元的总体结构示意图；图2是本技术中清洗机器人的结构示意图；图中，1、移动推车，2、壳体，3、驱动电源，4、电路控制，5、水路控制，6、履带式行走机构，7、保护壳体，7-1、液压快速接口，8、机械臂，9、摄像头，10、高压喷嘴，11、转盘，12、动力底盘。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体描述：实施例：如附图1和图2所示，一种高压水清洗机器人装置，包括：动力单元，清洗机器人和控制系统，动力单元包括移动推车1，壳体2，高压泵，驱动电源3，电路控制4，水路控制5；清洗机器人为可行走机器人，包括机器人行走机构、动力底盘12、保护壳体7和机械臂8；机器人行走机构和保护壳体安装在机器人动力底盘上，保护壳体上部设置液压快速接口7-1，与高压软管连接，高压软管初始端连通高压泵，机械臂连接于动力底盘上，机械臂为多轴机械臂，机械臂末端固定有摄像头9和高压喷嘴10，液压快速接口内部通过管路连通高压喷嘴，机械臂带动摄像头和高压喷嘴完成左右回转和俯仰角度动作；控制系统，包括电控系统和控制装置，电控系统包括控制器和通信系统，通信系统用于与控制器通信，控制器用于控制动力单元内高压泵的启闭，高压喷嘴喷头的开口大小，机械臂的俯仰角度，机械臂的回转角度及机器人行走机构的动力总成；控制设备与电控系统和摄像头通信，实时显示摄像头视觉数据，并给电信控制系统发送控制指令，驱动电源通过电缆连通电控系统、机械臂、摄像头、高压泵和机器人行走机构。移动推车上固定壳体，壳体内部固定高压泵和驱动电源，壳体上装有外部水接口和电控系统，外部水接口内部通过管路连通高压泵，电控系统具有过载保护功能。移动推车底部包括四个实心轮胎，壳体内部装有电缆卷盘和高压软管卷盘，通过驱动电机控制，可自动收放电缆和高压软管。保护壳体选用防水绝缘材料。机械臂包括转盘11，固定臂和翻转臂，固定臂固定连接转盘，翻转臂和固定臂转动连接，并由马达驱动翻转，动力底盘上连接有电机，电机驱动转盘带动固定臂和翻转臂完成左右回转，机械臂前端配有摄像头和喷嘴安装座，用于安装摄像头和固定高压喷嘴。电控系统的控制器安装在保护壳体内，与机器人行走机构的动力，高压软管上连接的电磁阀、控制机械臂的电机和马达通过线路控制连接，通过线路传输控制信号。通信系统与控制装置无线通信连接，通信系统与控制器在同一电路板上通过电路连接。控制装置用于输入控制指令，控制机器人动作及动力单元的启闭。机器人行走机构为履带式行走机构6。该高压水清洗机器人装置在清洗搅拌机时，操作人员无需进入搅拌机内，只需通过显示器即可观察搅拌机内混凝土结块情况，并通过控制装置发送指令，通信系统将指令发送到控制器，控制器控制履带式行走机构移动至指定地点，控制电机和马达，实现多轴机械臂带动摄像头和高压喷嘴完成左右回转和俯仰角度动作，高压喷嘴对准需要喷洗处，控制器控制高压泵开启喷洗，同时可通过控制电磁阀控制喷水大小，完成清洗。控制装置通过发送指令进行清洁工作，操作简单，施工安全，清洁效率高效。以上所述的实施例只是本技术的一种较佳的方案，并非对本技术作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压水清洗机器人装置，其特征是，其包括：动力单元，清洗机器人和控制系统，动力单元包括移动推车，壳体，高压泵，驱动电源，电路控制，水路控制；清洗机器人为可行走机器人，包括机器人行走机构、动力底盘、保护壳体和机械臂；机器人行走机构和保护壳体安装在机器人动力底盘上，保护壳体上部设置液压快速接口，与高压软管连接，高压软管初始端连通高压泵，机械臂连接于动力底盘上，机械臂为多轴机械臂，机械臂末端固定有摄像头和高压喷嘴，液压快速接口内部通过管路连通高压喷嘴，机械臂带动摄像头和高压喷嘴完成左右回转和俯仰角度动作；控制系统，包括电控系统和控制装置，电控系统包括控制器和通信系统，通信系统用于与控制器通信，控制器用于控制动力单元内高压泵的启闭，高压喷嘴喷头的开口大小，机械臂的俯仰角度，机械臂的回转角度及机器人行走机构的动力总成；控制设备与电控系统和摄像头通信，实时显示摄像头视觉数据，并给电信控制系统发送控制指令，驱动电源通过电缆连通电控系统、机械臂、摄像头、高压泵和机器人行走机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种高压水清洗机器人装置，其特征是，其包括：动力单元，清洗机器人和控制系统，动力单元包括移动推车，壳体，高压泵，驱动电源，电路控制，水路控制；清洗机器人为可行走机器人，包括机器人行走机构、动力底盘、保护壳体和机械臂；机器人行走机构和保护壳体安装在机器人动力底盘上，保护壳体上部设置液压快速接口，与高压软管连接，高压软管初始端连通高压泵，机械臂连接于动力底盘上，机械臂为多轴机械臂，机械臂末端固定有摄像头和高压喷嘴，液压快速接口内部通过管路连通高压喷嘴，机械臂带动摄像头和高压喷嘴完成左右回转和俯仰角度动作；控制系统，包括电控系统和控制装置，电控系统包括控制器和通信系统，通信系统用于与控制器通信，控制器用于控制动力单元内高压泵的启闭，高压喷嘴喷头的开口大小，机械臂的俯仰角度，机械臂的回转角度及机器人行走机构的动力总成；控制设备与电控系统和摄像头通信，实时显示摄像头视觉数据，并给电信控制系统发送控制指令，驱动电源通过电缆连通电控系统、机械臂、摄像头、高压泵和机器人行走机构。


2.根据权利要求1所述的一种高压水清洗机器人装置，其特征是，所述移动推车上固定壳体，壳体内部固定高压泵和驱动电源，壳体上装有外部水接口和电控系统，外部水接口内部通过管路连通高压泵，电控系统具有过载保护功能。


3.根据权利要求1所述的一种高压水清洗机器人装置，其特征是，所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂中茹，
申请(专利权)人：桂中茹，
类型：新型
国别省市：浙江;33