一种微型盘式电机转子全自动清洗机制造技术

本实用新型专利技术一种微型盘式电机转子全自动清洗机属于加工设施领域，在机架上面左边的前面横向水平安装了长方形输送带支架、输送带支架的两端设置了圆柱形的主动轮和支撑轮以及输送带，输送带支架右边的机架上面垂直设置了长方形抓取机构，机架上面的中央横向水平设置了中空长方形清洗盒、清洗盒的中央纵向水平安装了多根圆柱形滚筒刷，机架上面的后方横向水平安装了长方形平移板托架、平移板托架上面横向水平安装了长方形的平移板、平移板的两端各安装了一个L型的夹钳，当转子被送入输送带的右端后、由抓取机构将其送至清洗盒的平台上面、再有平移板上面的夹钳将其送入滚筒式上面进行清洗后再送入溜槽。

【技术实现步骤摘要】
一种微型盘式电机转子全自动清洗机
本技术一种微型盘式电机转子全自动清洗机属于加工设施领域，特别涉及微型盘式电机的转子清洗的设施。
技术介绍
微型盘式电机，是一种用于手机、儿童玩具、电动牙刷、成人用品的震动功能。现有微型盘式电机生产厂家在加工转子的过程中，大部分使用了多功能注塑机进行一次性注塑成型，但是在注塑过程中由于转子的结构由塑胶、漆包线、振子、轴承、换向器组成，而且在注塑过程中还需要少量的脱模剂，因此、转子在注塑完毕后需要进行底部清洗。在清洗过程中大部分的厂家都是使用人工将转子分选后放在快速旋转的清洗带上面接触2-3S进行刷洗，然后再放入振动盘里面等待装配。此方法简单有效，但是、费工费时、工人劳动强度大、而且容易出错。因此需要一台能够自主清洗的全自动清洗机来替代现有半人工的清洗方法。
技术实现思路
本技术一种微型盘式电机转子全自动清洗机解决了上述困难，利用长方形的机架，在机架上面左边的前面横向水平安装了长方形的输送带支架、输送带支架的两端设置了圆柱形的主动轮和支撑轮以及输送带，输送带支架右边的机架上面垂直设置了长方形的抓取机构，机架上面的中央横向水平设置了中空长方形的清洗盒、清洗盒的中央纵向水平安装了多根圆柱形的滚筒刷，机架上面的后方横向水平安装了长方形的平移板托架、平移板托架上面横向水平安装了长方形的平移板、平移板的两端各安装了一个L型的夹钳，当转子被送入输送带的右端后、由抓取机构将其送至清洗盒的平台上面、再有平移板上面的夹钳将其送入滚筒式上面进行清洗后再送入溜槽。一种微型盘式电机转子全自动清洗机，其特征是包括，机架、输送带支架、一号气缸、感应器、输送带减速电机、抓取支架、二号气缸、清洗盒、滚筒刷减速电机、滚筒刷、平移板托架、平移板、伺服电机、溜槽、控制箱、主动轮、输送带、支撑轮、抓取托架、抓取钳、开合钳口、抓取钳回位弹簧、抓取钳磁力线圈、倒向齿轮、三号气缸支架、三号气缸、导向开口、滚珠丝杠、螺母、夹钳、开合夹板、夹钳磁力线圈、夹钳回位弹簧、电源、多通道控制器、显示屏、多路换向阀、电源线、供气管、转子；所述机架为长方体形状，上面左边的前方横向水平设置了输送带支架，上面的中央横向水平设置了清洗盒，上面的后方横向水平设置了平移板托架，后面的右边通过长方形的支架向上设置了控制箱；所述输送带支架为中空长方形，左侧面及上方为开口，左边的顶端纵向水平设置了圆柱形的支撑轮、支撑轮两端的中轴分别通过一个环形轴承与输送带支架的前后档板连接，右边顶端的左边纵向水平设置了圆柱形的主动轮、主动轮两端的中轴分别通过一个环形轴承与输送带支架的前后档板连接、主动轮与支撑轮之间设置了环形的输送带、输送带的上方低于输送带支架的上方1cm，右边顶端的前面纵向水平设置了圆柱形的输送带减速电机、输送带减速电机后方的中轴与主动轮的中轴连接，中央部位前面的上方通过长方形的支架纵向水平设置了圆柱形的一号气缸、一号气缸的活塞杆朝向后方，右边前面的上方纵向水平设置了圆柱形的感应器，右边后面的上方设置了长方形的缺口；所述抓取支架为长方体形状、垂直设置于输送带支架右侧面的机架上面，顶端的上面纵向水平设置了长方形的抓取托架、抓取托架左侧面的中央纵向设置了燕尾槽、抓取托架后方的顶端横向垂直设置了正方形的支架、支架的后面纵向水平设置了圆柱形的二号气缸、二号气缸前面的活塞杆穿过支架中央的圆孔延伸至支架的前面；所述抓取钳为L型，上方为中空长方形的钳体、下方为长方形的固定钳口，钳体的左侧面为开口，钳体内部的左边横向垂直设置了L型的开合钳口，钳体内部的右边横向设置了环形的抓取钳磁力线圈、抓取钳磁力线圈的内部设置了螺旋形的抓取钳回位弹簧、抓取钳回位弹簧的左边与开合钳口的右侧面连接，钳体右侧面的中央纵向设置了梯形的燕尾榫、燕尾榫设置于抓取托架左边的燕尾槽里面；所述清洗盒为中空长方形，上面的中部及右边为开口，开口的中央纵向水平并列设置了4-6根圆柱形的滚筒刷、每根滚筒刷的表面为均匀设置的塑料毛刺、每根滚筒刷前后两端的中轴上面分别通过一个环形的防水轴承与清洗盒前方及后方立板的上方连接、每根滚筒刷后面的中轴均延伸至清洗盒的后面并且顶端分别设置了一个圆盘形的倒向齿轮、每两个相邻的倒向齿轮相互啮合，开口前面上方的中央通过圆形支架纵向水平设置了圆柱形的滚筒刷减速电机、滚筒刷减速电机后面的中轴通过圆形连接器与其中一根滚筒刷前面的中轴连接；所述溜槽为长方形的凹槽，左边的顶端与清洗盒的右侧面的上方连接，右边的底部与机架右边上方的中央连接；所述平移板托架为上下两个尺寸相同叠加在一起的中空长方形托架，下方托架上面的中央设置了长方形的开口、开口内部的两边各纵向水平设置了一根圆柱形的定位杆、两根定位杆的两端分别与托架的前后立板连接，下方托架后面的中央垂直向上设置了长方形的三号气缸支架、三号气缸支架的后面纵向水平设置了圆柱形的三号气缸、三号气缸前面的活塞杆穿过三号气缸支架中央的圆孔与上方托架的后面连接，上方托架底部中央两侧的后方各纵向水平设置了一个D型的定位滑块、两个定位滑块通过各自中心的圆形穿孔分别设置于下方托架的两根定位杆的上面，上方托架的内部横向水平设置了圆柱形的滚珠丝杠、滚珠丝杠的两端各通过一个环形的轴承座分别与上方托架内部的两端连接，上方托架上面的中央横向设置了长方形的导向开口、导向开口的中心线与滚珠丝杠的中心线平行，上方托架的右侧面横向水平设置了圆柱形的伺服电机、伺服电机左边的中轴与滚珠丝杠的右边连接；所述平移板为长方形、横向水平放置于平移板托架的上面，底部的中央横向水平设置了长方形的的螺母、螺母设置于导向开口的里面、螺母通过中心的圆孔设置于滚珠丝杠的上面、螺母与滚珠丝杠相互啮合，上面的两端分别纵向水平设置了一个夹钳；所述夹钳为L型，后方为中空长方形的钳体、前方为长方形的固定钳口，钳体的右侧面为开口，钳体内部的右边横向水平设置了L型的开合夹板，钳体内部的左边横向设置了环形的夹钳磁力线圈、夹钳磁力线圈的内部设置了螺旋形的夹钳回位弹簧、夹钳回位弹簧的右边与开合夹板的左侧面连接；所述转子为圆盘形、一次性注塑8-10个连接成为转子模排、水平设置于输送带的上面，转子模排上面的中央垂直设置了圆柱形的立柱；所述多路换向阀为长方形、设置于机架的内部，进气口通过中空圆形供气管与泵站连接，三个前通道及三个后通道分别通过供气管与一号气缸、二号气缸、三号气缸的前后两个腔连接；所述控制箱为长方形，前面设置了长方形的显示屏，内部设置了长方形的电源及多通道控制器；所述电源通过电源线与多通道控制器连接，多通道控制器分别通过电源线与显示屏、感应器、输送带减速电机、滚筒刷减速电机、伺服电机、抓取钳磁力线圈、夹钳磁力线圈、多路换向阀连接。进一步，输送带的上面与清洗盒的上面水平。进一步，夹钳的底部高于清洗盒的上面1-2cm。有益效果：现有微型盘式电机生产厂家在加工转子的过程中，大部分使用了多功能注塑机进行一次性注塑成型，但是在注塑过程中由于转子的结构由塑胶、漆包线、振子、轴承、换向器组成，而且在注塑过程中还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型盘式电机转子全自动清洗机，其特征是包括，机架、输送带支架、一号气缸、感应器、输送带减速电机、抓取支架、二号气缸、清洗盒、滚筒刷减速电机、滚筒刷、平移板托架、平移板、伺服电机、溜槽、控制箱、主动轮、输送带、支撑轮、抓取托架、抓取钳、开合钳口、抓取钳回位弹簧、抓取钳磁力线圈、倒向齿轮、三号气缸支架、三号气缸、导向开口、滚珠丝杠、螺母、夹钳、开合夹板、夹钳磁力线圈、夹钳回位弹簧、电源、多通道控制器、显示屏、多路换向阀、电源线、供气管、转子；/n所述机架为长方体形状，上面左边的前方横向水平设置了输送带支架，上面的中央横向水平设置了清洗盒，上面的后方横向水平设置了平移板托架，后面的右边通过长方形的支架向上设置了控制箱；/n所述输送带支架为中空长方形，左侧面及上方为开口，左边的顶端纵向水平设置了圆柱形的支撑轮、支撑轮两端的中轴分别通过一个环形轴承与输送带支架的前后档板连接，右边顶端的左边纵向水平设置了圆柱形的主动轮、主动轮两端的中轴分别通过一个环形轴承与输送带支架的前后档板连接、主动轮与支撑轮之间设置了环形的输送带、输送带的上方低于输送带支架的上方1cm，右边顶端的前面纵向水平设置了圆柱形的输送带减速电机、输送带减速电机后方的中轴与主动轮的中轴连接，中央部位前面的上方通过长方形的支架纵向水平设置了圆柱形的一号气缸、一号气缸的活塞杆朝向后方，右边前面的上方纵向水平设置了圆柱形的感应器，右边后面的上方设置了长方形的缺口；/n所述抓取支架为长方体形状、垂直设置于输送带支架右侧面的机架上面，顶端的上面纵向水平设置了长方形的抓取托架、抓取托架左侧面的中央纵向设置了燕尾槽、抓取托架后方的顶端横向垂直设置了正方形的支架、支架的后面纵向水平设置了圆柱形的二号气缸、二号气缸前面的活塞杆穿过支架中央的圆孔延伸至支架的前面；/n所述抓取钳为L型，上方为中空长方形的钳体、下方为长方形的固定钳口，钳体的左侧面为开口，钳体内部的左边横向垂直设置了L型的开合钳口，钳体内部的右边横向设置了环形的抓取钳磁力线圈、抓取钳磁力线圈的内部设置了螺旋形的抓取钳回位弹簧、抓取钳回位弹簧的左边与开合钳口的右侧面连接，钳体右侧面的中央纵向设置了梯形的燕尾榫、燕尾榫设置于抓取托架左边的燕尾槽里面；/n所述清洗盒为中空长方形，上面的中部及右边为开口，开口的中央纵向水平并列设置了4-6根圆柱形的滚筒刷、每根滚筒刷的表面为均匀设置的塑料毛刺、每根滚筒刷前后两端的中轴上面分别通过一个环形的防水轴承与清洗盒前方及后方立板的上方连接、每根滚筒刷后面的中轴均延伸至清洗盒的后面并且顶端分别设置了一个圆盘形的倒向齿轮、每两个相邻的倒向齿轮相互啮合，开口前面上方的中央通过圆形支架纵向水平设置了圆柱形的滚筒刷减速电机、滚筒刷减速电机后面的中轴通过圆形连接器与其中一根滚筒刷前面的中轴连接；/n所述溜槽为长方形的凹槽，左边的顶端与清洗盒的右侧面的上方连接，右边的底部与机架右边上方的中央连接；/n所述平移板托架为上下两个尺寸相同叠加在一起的中空长方形托架，下方托架上面的中央设置了长方形的开口、开口内部的两边各纵向水平设置了一根圆柱形的定位杆、两根定位杆的两端分别与托架的前后立板连接，下方托架后面的中央垂直向上设置了长方形的三号气缸支架、三号气缸支架的后面纵向水平设置了圆柱形的三号气缸、三号气缸前面的活塞杆穿过三号气缸支架中央的圆孔与上方托架的后面连接，上方托架底部中央两侧的后方各纵向水平设置了一个D型的定位滑块、两个定位滑块通过各自中心的圆形穿孔分别设置于下方托架的两根定位杆的上面，上方托架的内部横向水平设置了圆柱形的滚珠丝杠、滚珠丝杠的两端各通过一个环形的轴承座分别与上方托架内部的两端连接，上方托架上面的中央横向设置了长方形的导向开口、导向开口的中心线与滚珠丝杠的中心线平行，上方托架的右侧面横向水平设置了圆柱形的伺服电机、伺服电机左边的中轴与滚珠丝杠的右边连接；/n所述平移板为长方形、横向水平放置于平移板托架的上面，底部的中央横向水平设置了长方形的螺母、螺母设置于导向开口的里面、螺母通过中心的圆孔设置于滚珠丝杠的上面、螺母与滚珠丝杠相互啮合，上面的两端分别纵向水平设置了一个夹钳；/n所述夹钳为L型，后方为中空长方形的钳体、前方为长方形的固定钳口，钳体的右侧面为开口，钳体内部的右边横向水平设置了L型的开合夹板，钳体内部的左边横向设置了环形的夹钳磁力线圈、夹钳磁力线圈的内部设置了螺旋形的夹钳回位弹簧、夹钳回位弹簧的右边与开合夹板的左侧面连接；/n所述转子为圆盘形、一次性注塑8-10个连接成为转子模排、水平设置于输送带的上面，转子模排上面的中央垂直设置了圆柱形的立柱；/n所述多路换向阀为长方形、设置于机架的内部，进气口通过中空圆形供气管与泵站连接，三个前通道及三个后通道分别通过供气管与一号气缸、二号气缸、三...

【技术特征摘要】
1.一种微型盘式电机转子全自动清洗机，其特征是包括，机架、输送带支架、一号气缸、感应器、输送带减速电机、抓取支架、二号气缸、清洗盒、滚筒刷减速电机、滚筒刷、平移板托架、平移板、伺服电机、溜槽、控制箱、主动轮、输送带、支撑轮、抓取托架、抓取钳、开合钳口、抓取钳回位弹簧、抓取钳磁力线圈、倒向齿轮、三号气缸支架、三号气缸、导向开口、滚珠丝杠、螺母、夹钳、开合夹板、夹钳磁力线圈、夹钳回位弹簧、电源、多通道控制器、显示屏、多路换向阀、电源线、供气管、转子；
所述机架为长方体形状，上面左边的前方横向水平设置了输送带支架，上面的中央横向水平设置了清洗盒，上面的后方横向水平设置了平移板托架，后面的右边通过长方形的支架向上设置了控制箱；
所述输送带支架为中空长方形，左侧面及上方为开口，左边的顶端纵向水平设置了圆柱形的支撑轮、支撑轮两端的中轴分别通过一个环形轴承与输送带支架的前后档板连接，右边顶端的左边纵向水平设置了圆柱形的主动轮、主动轮两端的中轴分别通过一个环形轴承与输送带支架的前后档板连接、主动轮与支撑轮之间设置了环形的输送带、输送带的上方低于输送带支架的上方1cm，右边顶端的前面纵向水平设置了圆柱形的输送带减速电机、输送带减速电机后方的中轴与主动轮的中轴连接，中央部位前面的上方通过长方形的支架纵向水平设置了圆柱形的一号气缸、一号气缸的活塞杆朝向后方，右边前面的上方纵向水平设置了圆柱形的感应器，右边后面的上方设置了长方形的缺口；
所述抓取支架为长方体形状、垂直设置于输送带支架右侧面的机架上面，顶端的上面纵向水平设置了长方形的抓取托架、抓取托架左侧面的中央纵向设置了燕尾槽、抓取托架后方的顶端横向垂直设置了正方形的支架、支架的后面纵向水平设置了圆柱形的二号气缸、二号气缸前面的活塞杆穿过支架中央的圆孔延伸至支架的前面；
所述抓取钳为L型，上方为中空长方形的钳体、下方为长方形的固定钳口，钳体的左侧面为开口，钳体内部的左边横向垂直设置了L型的开合钳口，钳体内部的右边横向设置了环形的抓取钳磁力线圈、抓取钳磁力线圈的内部设置了螺旋形的抓取钳回位弹簧、抓取钳回位弹簧的左边与开合钳口的右侧面连接，钳体右侧面的中央纵向设置了梯形的燕尾榫、燕尾榫设置于抓取托架左边的燕尾槽里面；
所述清洗盒为中空长方形，上面的中部及右边为开口，开口的中央纵向水平并列设置了4-6根圆柱形的滚筒刷、每根滚筒刷的表面为均匀设置的塑料毛刺、每根滚筒刷前后两端的中轴上面分别通过一个环形的防水轴承与清洗盒前方及后方立板的上方连接、每根滚筒刷后面的中轴均延伸至清洗盒的后面并且顶端分别设置了一个圆盘形的倒向齿轮、每两个相邻的倒向齿轮相互啮合，开口前面上方的中央通过圆形支架纵向水平设置了圆柱形的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜敏，何博新，杜磊，
申请(专利权)人：湖北凯龙机电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42