一种果树精准施肥装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种果树精准施肥装置及方法，属于果园机械化管理技术领域。该装置包括安置在行进机械前端的基架，基架的前部通过第一伸缩驱动装置与直角支架构成水平移动副，直角支架的下端通过第二伸缩驱动装置与下压支架构成垂向移动副，下压支架下端与半圆支架固连，半圆支架装有至少三个间隔分布的电机驱动的垂向入地绞龙，入地绞龙的下端装有钻头，下压支架固定外接肥液源的进肥孔，进肥孔通过支架内管以及入地绞龙的空心转轴与位于钻头上方的排肥孔连通。本发明专利技术为自动就位施肥奠定了基础，具有结构简捷、成本经济等优点，便于切实推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种果树精准施肥装置及方法
本专利技术涉及一种施肥装置，尤其是一种适用于果树的精准施肥装置，同时还涉及相应的施肥方法，属于果园机械化管理

技术介绍
果树花果期进行多次追肥是保证果园优质高产所必须的。目前惯用的果园施肥方法有二种：即果树行间机械化开沟施肥和固定管道式液体施肥。其中，前者的缺点是要求果树行间距一致，适应性差，并且粉状或者颗粒状化肥的混配依靠人工完成，不仅费时费力，而且均匀程度低；后者布管工作繁琐，造价高，而且随着管道长度的增加，管道内容易因供液压力不足发生堵塞。
技术实现思路
本专利技术的首要目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，提出一种为自动就位施肥奠定基础的果树精准施肥装置，从而使施加的肥料得以被果树根部充分吸收。本专利技术进一步的目的在于：提出一种可根据果树周边土壤肥力情况自动精准施肥的果树精准施肥装置，同时给出相应的施肥方法，从而既防止施肥不足、又避免过量施肥导致的浪费。为了达到上述首要目的，本专利技术的果树精准施肥装置基本技术方案为，包括安置在行进机械前端的基架，所述基架的前部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果树精准施肥装置，包括安置在行进机械前端的基架，其特征在于：所述基架的前部通过第一伸缩驱动装置与直角支架构成水平移动副，所述直角支架的下端通过第二伸缩驱动装置与下压支架构成垂向移动副，所述下压支架下端与半圆支架固连，所述半圆支架装有至少三个间隔分布的电机驱动的垂向入地绞龙，所述入地绞龙的下端装有钻头，所述下压支架固定外接肥液源的进肥孔，所述进肥孔通过支架内管以及入地绞龙的空心转轴与位于钻头上方的排肥孔连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种果树精准施肥装置，包括安置在行进机械前端的基架，其特征在于：所述基架的前部通过第一伸缩驱动装置与直角支架构成水平移动副，所述直角支架的下端通过第二伸缩驱动装置与下压支架构成垂向移动副，所述下压支架下端与半圆支架固连，所述半圆支架装有至少三个间隔分布的电机驱动的垂向入地绞龙，所述入地绞龙的下端装有钻头，所述下压支架固定外接肥液源的进肥孔，所述进肥孔通过支架内管以及入地绞龙的空心转轴与位于钻头上方的排肥孔连通。


2.根据权利要求1所述的果树精准施肥装置，其特征在于：所述下压支架装有测距传感器，所述测距传感器的信号输出端接含处理器的控制电路的测距信号输入端，所述控制电路的伸缩控制、升降控制以及钻深控制输出端分别接第一和第二伸缩驱动装置以及所述电机的受控端。


3.根据权利要求2所述的果树精准施肥装置，其特征在于：还包括经电磁阀与水箱连通、且分别通过至少一个精量排肥器与肥箱各相应肥腔连通的肥液合成箱，所述肥液合成箱箱内装有搅拌轮，且通过输液泵接至所述进肥孔；所述入地绞龙的空心转轴装有土壤肥力探针，所述土壤肥力探针的信号通过土壤肥力传感器传输到控制电路的肥料信号输入端，所述控制电路的供水控制以及各供肥控制输出端分别接所述电磁阀、各精量排肥器以及输液泵的受控端。


4.根据权利要求3所述的果树精准施肥装置，其特征在于：所述半圆支架中具有与进肥孔连通的进肥通道，所述入地绞龙的空心转轴具有与进肥通道连通的径向进液口，所述进液口上、下的空心转轴外圆装有密封圈。


5.根据权利要求4所述的果树精准施肥装置，其特征在于：所述基架的垂向支撑杆延伸出上、下管状水平轨，两水平轨之间铰装第一电推杆的固定端，所述第一电推杆的伸缩端与直角支架的斜撑杆的中部铰接，所述斜撑杆的上、下两端分别延伸出插入水平轨管内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓兰，雷哓晖，张美娜，常有宏，
申请(专利权)人：江苏省农业科学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32