【技术实现步骤摘要】
一种四轮灌溉小车
本技术属于农业灌溉
，具体涉及一种四轮灌溉小车。
技术介绍
目前，我国的节水灌溉发展还基本停留在人工操作上。由于我国现行的农业管理模式限制，很多发达国家的自动化节水灌溉系统并不适用于国内。我国人均淡水资源远低于世界平均水平，目前的农业上的漫灌、沟灌无意给资源带来了更大的压力。滴管、喷灌等新型灌溉方式也多针对于大面具连续的植被;而无人机灌溉成本高，且对于飞行的空间，天气等都有较高的要求，对于种植相对分散的大型植株也并不适用。综上所述，针对灌木或果木等大型植株的自动识别和节水灌溉，我们设计了一种四轮灌溉小车。
技术实现思路
本技术设计了一种四轮灌溉小车，主要针对灌木或果木等大型植株的自动识别和节水灌溉进行设计。为了实现上述目的，本技术采用了以下方案：一种四轮灌溉小车，包括行走小车和设置在所述行走小车上的灌溉装置、控制系统和电池，所述灌溉装置通过云台设置在所述行走小车上，所述云台设置于所述行走小车上表居中位置，所述云台由舵机、连杆组驱动以绕行走小车前进方向的中轴线摆动，所述舵...
【技术保护点】
1.一种四轮灌溉小车，其特征在于，包括行走小车和设置在所述行走小车上的灌溉装置、控制系统和电池，所述灌溉装置通过云台设置在所述行走小车上，所述云台设置于所述行走小车上表居中位置，所述云台由舵机、连杆组驱动以绕行走小车前进方向的中轴线摆动，所述舵机设置在所述行走小车上且与所述控制系统连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种四轮灌溉小车，其特征在于，包括行走小车和设置在所述行走小车上的灌溉装置、控制系统和电池，所述灌溉装置通过云台设置在所述行走小车上，所述云台设置于所述行走小车上表居中位置，所述云台由舵机、连杆组驱动以绕行走小车前进方向的中轴线摆动，所述舵机设置在所述行走小车上且与所述控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的四轮灌溉小车，其特征在于，所述行走小车包括车体，所述车体四角分别设置有车轮，所述车体下部左右两侧分别设置有测距传感器，所述车体下部还设置有循迹传感器。
3.根据权利要求2所述的四轮灌溉小车，其特征在于，所述车轮通过相应的悬挂装置与所述车体连接；所述悬挂装置包括弹簧、合页和固联件，所述弹簧一端固联于所述车体侧面，另一端通过固联件与所述车轮及车轮电机固联，所述固联件通过所述合页与所述车体连接。
4.根据权利要求2或3所述的四轮灌溉小车，其特征在于，所述循迹传感器有多个，通过循迹传感器布置板设置在所述车体下部；所述循迹传感器分为四组且按照前、后、左、右布置在循迹传感器布置板上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：潘时佳，曹晓明，崔玙璠，牛子杰，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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