一种全向割草机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全向割草机，包括车体，底部割草盘安装在车体底部，底部割草盘用于对平整地形上的草进行割除；两个全向割草盘对称设置在车体的两侧，两个全向割草盘分别通过旋转连接机构与车体连接，全向割草盘用于对平整地形或障碍物附近草进行环绕割除；动力装置固定安装在车体的后侧，动力装置用于为车体、底部割草盘及全向割草盘提供动力；控制单元与动力装置连接，用于控制割草机的启闭；本实用新型专利技术通过在车体的底部设置底部割草盘，实现了对平整地面上的草进行割除；两个全向割草盘在旋转连接机构的带动下，能够适应不同地形变化，在遇到障碍物时，能够围绕障碍物环向割除，扫除了现有割草机的工作盲区，实现了全向割草。

【技术实现步骤摘要】
一种全向割草机
本技术属于机械工业
，特别涉及一种全向割草机。
技术介绍
随着经济的快速发展，生活水平不断提高，人们对于生活的追求更从物质层面转向了精神层面，而其中“乐趣”一词也成为了人们的重点关注对象。工作之中要追求乐趣，闲暇之余更要追求乐趣，小到小区绿化、公园广场，大到高尔夫球场、旅游景点，这一系列环境设施的涌现，无一不体现着人们对乐趣的追求，但有使用就要有维护，其中绿化地段的后期维护又成为了一项难题，因此，割草机应运而生。自割草机问世以来，因其降低作业难度、缩短按作业时间的优点而深受市场的喜爱与推崇。目前，市场上所采用的割草机主要是背负式、手推式和坐骑式。其中，背负式和手推式割草机多应用于小范围绿化，轻巧便携、操作简单；坐骑式割草机多用于大范围绿化，减轻人力劳动负担、提高工作效率。但在现有割草机在工作过程中，仍存在许多工作漏洞，如高低起伏的公园绿化和高尔夫球场，这些地形复杂的工作点往往是机器工作的盲区，低洼或突起地带修剪不完全则需额外投入人力进行修缮；其次，在遇到障碍物时，刀盘无法贴近导致障碍物四周也成为工作的盲区，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向割草机，其特征在于，包括车体(1)、底部割草盘(2)、两个全向割草盘(3)、旋转连接机构(4)、动力装置(7)、控制单元(8)及操作机构(9)；底部割草盘(2)安装在车体(1)底部，底部割草盘(2)用于对平整地形上杂草进行割除；两个全向割草盘(3)对称设置在车体(1)的两侧，两个全向割草盘(3)分别通过旋转连接机构(4)与车体(1)连接，全向割草盘(3)用于对平整地形或障碍物附近杂草进行环绕割除；动力装置(7)固定安装在车体(1)的后端，动力装置(7)用于为车体(1)、底部割草盘(2)及全向割草盘(3)提供动力；控制单元(8)与动力装置(7)连接，用于控制割草机的启闭；操作机构(9...

【技术特征摘要】
1.一种全向割草机，其特征在于，包括车体(1)、底部割草盘(2)、两个全向割草盘(3)、旋转连接机构(4)、动力装置(7)、控制单元(8)及操作机构(9)；底部割草盘(2)安装在车体(1)底部，底部割草盘(2)用于对平整地形上杂草进行割除；两个全向割草盘(3)对称设置在车体(1)的两侧，两个全向割草盘(3)分别通过旋转连接机构(4)与车体(1)连接，全向割草盘(3)用于对平整地形或障碍物附近杂草进行环绕割除；动力装置(7)固定安装在车体(1)的后端，动力装置(7)用于为车体(1)、底部割草盘(2)及全向割草盘(3)提供动力；控制单元(8)与动力装置(7)连接，用于控制割草机的启闭；操作机构(9)设置在车体(1)上，操作机构(9)用于控制车体(1)的运行方向及车体(1)、底部割草盘(2)及全向割草盘(3)的启闭。


2.根据权利要求1所述的一种全向割草机，其特征在于，还包括全地形雷达(5)及纠偏机构(6)；全地形雷达(5)设置在车体(1)的前端一侧，全地形雷达(5)的输出端与控制单元(8)的输入端连接，纠偏机构(6)设置在底部割草盘(2)及全向割草盘(3)之间，纠偏机构(6)的一端与底部割草盘(2)连接，另一端与全向割草盘(3)连接；
纠偏机构(6)包括纠偏电机(61)、丝杠(62)、纠偏支板(63)及纠偏连杆(64)；纠偏电机(61)安装在底部割草盘(2)的上部，纠偏电机(61)的输入端与控制单元(8)的输出端连接；纠偏电机(61)的输出端与丝杠(62)的一端连接，丝杠(62)的另一端与纠偏支板(63)连接；纠偏支板(63)的一端穿套在丝杠(62)上，另一端通过纠偏连杆(64)与全向割草盘(3)连接。


3.根据权利要求2所述的一种全向割草机，其特征在于，控制单元(8)包括车载ECU(81)、A/D转换单元(82)、D/A转换单元(83)及测速发电机(84)；
全地形雷达(5)的输出端与A/D转换单元(82)模拟输入端连接，A/D转换单元(82)的数字输出端与车载ECU(81)数字输入端连接，车载ECU(81)的第一输出端与D/A转换单元(83)的数字输入端连接，D/A转换单元(83)的输出端与车体(1)的动力系统连接；车载ECU(81)的第二输出端与动力装置(7)连接；测速发电机(84)通过联动机构与车体(1)的动力系统的机械轴相连，测速发电机(84)的电压输出端与A/D转换单元(82)的模拟输入端连接。


4.根据权利要求1所述的一种全向割草机，其特征在于，底部割草盘(2)包括底部割草盘基座(21)、底部割刀电机(22)、底部带传动机构(23)、底部割草盘旋转刀片(24)及多个底部割草盘滚轮(25)；
底部割草盘基座(21)的上端与车体(1)的底部连接，底部割刀电机(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晨，王亮亮，陈思璘，白黎明，梁浩田，张洋铭，黄宇鹏，温虓，石文博，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61