同步定位网络的方法和设备技术

提出了用于在例如如果两个装置或之一的位置未知或被分类，或者装置间信号传播距离先验未知，那么从属装置缺乏对来自参考装置的信号的传播延迟的了解的情况下，使从属装置信号与参考时基同步的设备和方法。使用装置之间的信号的交换来确定参考信号传播延迟，每个装置使用求差过程来消除接收器线路偏置和其他硬件延迟的影响。在另一个方面，使用装置之间的信号的交换来检测由不准确的传播延迟估计引起的时间残差。所述同步方法可以应用于用于提供同步定位网络的多个从属装置。在某些实施例中，信号是无线发送的，而在其他实施例中，信号是通过固定线路发送的。

Method and equipment of synchronous positioning network

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】同步定位网络的方法和设备
本专利技术涉及用于同步定位网络的方法和设备，尤其是在网络装置的位置未知或分类的情况下，或者装置间信号传播距离否则是先验未知的情况下。然而，应当理解本专利技术并不限于这种特定的使用领域。相关申请本申请要求2018年3月14日提交的澳大利亚临时专利申请No.2018900841的优先权，该申请的内容通过引用整体包含在本文中。
技术介绍
在整个说明书中对现有技术的任何论述都决不应被认为是对这种现有技术是众所周知的或构成本领域的公知常识的一部分的认可。美国专利No.7,616,682公开了用于使用从在已知并且固定的位置的地面发射器(称为定位单元装置)的同步网络发送的定位信号来为移动设备生成准确位置确定的方法和系统。这些方法和系统的关键是测量和校正每个定位单元装置中相对于指定参考装置的定时误差，所述参考装置本身可以是定位单元装置，从而建立和维持发送与参考装置的时基同步的定位信号的定位单元装置的网络。一旦给定的定位单元装置已经与参考装置的时基同步，它就可以将该时基中继到不能清晰看到参考装置的另外的定位单元装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于使由第二装置生成并发送的第二信号与第一装置的时基同步的方法，所述方法包括以下步骤：/n(i)所述第一装置生成并发送包含第一时间信息的第一信号，所述第一时间信息指示根据所述第一装置的时基的所述第一信号的发送时间；/n(ii)所述第二装置：/n(a)接收并解释所述第一信号；/n(b)生成并发送包含第二时间信息的所述第二信号，所述第二时间信息指示所述第二信号的发送时间；/n(c)接收并解释所述第二信号；/n(d)计算所述第一时间信息和所述第二时间信息之间的第一时间差；和/n(e)根据所述第一时间差调整所述第二信号的生成，从而调整所述第二信号和所述第二时间信息；/n(iii)所述第一装置：...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180314 AU 20189008411.一种用于使由第二装置生成并发送的第二信号与第一装置的时基同步的方法，所述方法包括以下步骤：
(i)所述第一装置生成并发送包含第一时间信息的第一信号，所述第一时间信息指示根据所述第一装置的时基的所述第一信号的发送时间；
(ii)所述第二装置：
(a)接收并解释所述第一信号；
(b)生成并发送包含第二时间信息的所述第二信号，所述第二时间信息指示所述第二信号的发送时间；
(c)接收并解释所述第二信号；
(d)计算所述第一时间信息和所述第二时间信息之间的第一时间差；和
(e)根据所述第一时间差调整所述第二信号的生成，从而调整所述第二信号和所述第二时间信息；
(iii)所述第一装置：
(a)接收并解释所述第一信号和调整后的第二信号；
(b)计算所述第一时间信息和调整后的第二时间信息之间的第二时间差；和
(c)发送所述第二时间差或者与其相关的量；和
(iv)所述第二装置：
(a)接收所述第二时间差或者相关的量，并由此获得所述第一信号的传播延迟的测量；和
(b)根据所述传播延迟的所述测量，调整所述第二信号的生成，从而使所述第二信号与所述时基同步。


2.按照权利要求1所述的方法，其中步骤(ii)(e)包含调整所述第二信号的生成以便使第一时间信息和第二时间信息之间的差最小化。


3.按照权利要求1或2所述的方法，还包含在所述第二信号已与所述时基同步之后，所述第一装置的以下步骤：
接收并解释所述第二信号和所述第一信号；
测量所接收并解释的第一信号和第二信号之间的相位或时间差；和
发送测量的相位或时间差或者相关的量，
使得所述第二装置能够调整所述第二信号的生成，以减轻在所述第一信号的传播中与环境相关的变化对所述第二信号与所述时基的同步的影响。


4.按照权利要求3所述的方法，其中所述第二装置根据测量的相位或时间差或者相关的量来调整所述第二信号的生成。


5.按照权利要求1-4任意之一所述的方法，其中所述第一信号和第二信号经由固定线路在所述第一装置和第二装置之间传输。


6.按照权利要求5所述的方法，其中所述固定线路包含同轴电缆或光纤。


7.按照权利要求5或6所述的方法，还包含以下步骤：从操作上与所述第二装置关联的发射器广播与所述时基同步的第三信号。


8.一种在生成并发送第二信号的第二装置已使用第一信号从生成并发送所述第一信号的第一装置到所述第二装置的传播延迟的名义值、使所述第二信号名义上与所述第一装置的时基同步的设备中，用于识别所述第二信号和所述时基之间的时间残差的方法，所述方法包含所述第一装置的以下步骤：
a)接收并解释所述第一信号和所述第二信号；
b)测量接收的第一信号和接收的第二信号之间的时间差，由此能够计算所述时间残差；和
c)发送测量的时间差或者相关的量，使得所述时间残差能够被校正或者补偿。


9.按照权利要求8所述的方法，其中所述第二装置利用测量的时间差或者相关的量来调整所述第二信号的生成，从而提高所述第二信号与所述时基的同步的准确性。


10.按照权利要求8所述的方法，其中第三装置利用测量的时间差或者相关的量对从所述第二装置接收的信号应用校正。


11.按照权利要求9所述的方法，还包含在所述第二装置已调整所述第二信号的生成之后，所述第一装置的以下步骤：
接收并解释所述第二信号和所述第一信号；
测量所接收并解释的第一信号和第二信号之间的相位或时间差；和
发送测量的相位或时间差或者相关的量，
使得所述第二装置能够调整所述第二信号的生成，以减轻在所述第一信号的传播中与环境相关的变化对所述第二信号与所述时基的同步的影响。


12.一种用于使由第二装置生成并发送的第二信号与第一装置的时基同步的设备，所述设备包含：
具有第一时基的第一装置，所述第一装置被配置成生成并发送包含第一时间信息的第一信号，所述第一时间信息指示根据所述第一时基的所述第一信号的发送时间；和
第二装置，所述第二装置被配置成：
接收并解释所述第一信号；
生成并发送包含第二时间信息的第二信号，所述第二时间信息指示所述第二信号的发送时间；
接收并解释所述第二信号；
计算所述第一时间信息和所述第二时间信息之间的第一时间差；和
根据所述第一时间差调整所述第二信号的生成，从而调整所述第二信号和所述第二时间信息；
其中所述第一装置还被配置成：
接收并解释所述第一信号和调整后的第二信号；
计算所述第一时间信息和调整后的第二时间信息之间的第二时间差；和
发送所述第二时间差或者与其相关的量；
以及其中所述第二装置还被配置成：
接收所述第二时间差或者相关的量，并由此获得所述第一信号的传播延迟的测量；和
根据所述传播延迟的所述测量，调整所述第二信号的生成，从而使所述第二信号与所述时基同步。


13.按照权利要求12所述的设备，其中所述第二装置被配置成根据所述第一时间差调整所述第二信号的生成，以便使第一时间信息和第二时间信息之间的差最小化。


14.按照权利要求12或13所述的设备，其中所述第一装置被配置成在所述第二信号已与所述时基同步之后：
接收并解释所述第二信号和所述第一信号；
测量所接收并解释的第一信号和第二信号之间的相位或时间差；和
发送测量的相位或时间差或者相关的量，
使得所述第二装置能够调整所述第二信号的生成，以减轻在所述第一信号的传播中与环境相关的变化对所述第二信号与所述时基的同步的影响。


15.按照权利要求14所述的设备，其中所述第二装置被配置成根据测量的相位或时间差或者相关的量来调整所述第二信号的生成。


16.按照权利要求12-15任意之一所述的设备，其中所述第一装置和第二装置被配置成通过连接所述第一装置和第二装置的固定线路，发送和接收所述第一信号和第二信号。


17.按照权利要求16所述的设备，其中所述固定线路包含同轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·斯莫尔，I·圣斯百瑞，
申请(专利权)人：洛克达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：澳大利亚;AU