状态变化检测装置以及状态变化检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种状态变化检测装置，能够检测伺服系统的共振频率不变化的状态变化和共振峰值降低的状态变化。状态变化检测装置包括：算出单元，测定评价对象伺服系统的增益‑频率特性，算出与所测定的增益‑频率特性中的、评价对象频率范围内的各频率的增益的累计值相关的值，作为所述评价对象伺服系统的特征量；以及判定单元，通过比较由所述算出单元算出的所述特征量和所述评价对象伺服系统的过去的所述特征量，来判定所述评价对象伺服系统的状态是否发生变化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】状态变化检测装置以及状态变化检测方法
本专利技术涉及一种检测伺服系统的状态变化的状态变化检测装置及状态变化方法。
技术介绍
在由机械、马达及伺服驱动器构成的伺服系统中，有时会因机械的状态(刚性等)或机械-马达之间的连接状态的变化而产生振动等。因此，提出了通过共振频率的降低来检测伺服系统的状态变化(参照专利文献1)、或通过共振峰值(共振峰处的增益的值)的上升来检测伺服系统的状态变化。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2016-34224号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题根据上述现有技术，能够检测出在伺服系统中产生了共振频率降低的状态变化或者共振峰值上升的状态变化。但是，在伺服系统中，有时会产生共振频率不变化的状态变化、共振峰值降低的状态变化。具体地说，例如，当连接着机械和马达之间的连轴器的螺钉松动时，增益-频率特性从图1A所示变化为图1B所示。在上述现有技术中，无法检测出此种状态变化。本专利技术是鉴于上述问题而完成，其目的在于提供一种能够检测出共振频率不变化的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种状态变化检测装置，其特征在于包括：/n算出单元，测定评价对象伺服系统的增益-频率特性，算出与所测定的增益-频率特性中的、评价对象频率范围内的各频率的增益的累计值相关的值，作为所述评价对象伺服系统的特征量；以及/n判定单元，通过比较由所述算出单元算出的所述特征量和所述评价对象伺服系统的过去的所述特征量，判定所述评价对象伺服系统的状态是否发生变化。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180412 JP 2018-0768071.一种状态变化检测装置，其特征在于包括：
算出单元，测定评价对象伺服系统的增益-频率特性，算出与所测定的增益-频率特性中的、评价对象频率范围内的各频率的增益的累计值相关的值，作为所述评价对象伺服系统的特征量；以及
判定单元，通过比较由所述算出单元算出的所述特征量和所述评价对象伺服系统的过去的所述特征量，判定所述评价对象伺服系统的状态是否发生变化。


2.根据权利要求1所述的状态变化检测装置，其特征在于：
所述算出单元算出从所述评价对象频率范围内的各频率的增益减去基准增益而得的值的累计值，作为所述评价对象伺服系统的所述特征量。


3.根据权利要求2所述的状态变化检测装置，其特征在于，还包括：
基准增益变更单元，将所述基准增益变更为用户指定的值。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的状态变化检测装置，其特征在于，还包括：
频率范围变更单元，将所述评价对象频率范围的上限值及下限值的至少一者变更为用户指定的值。


5.根据权利要求1或2所述的状态变化检测装置，其特征在于：
所述评价对象频率范围是在所述评价对象伺服系统中使用的速度比例增益以上的频率范围。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的状态变化检测装置，其特征在于，还包括：
警告信息输出单元，在由所述判定单元判定为所述评价对象伺服系统的状态发生了变化的情况下，输出表示所述评价对象伺服系统的状态发生了变化的内容的警告信息。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的状态变化检测装置，其特征在于：
所述判定单元通过比较由所述算出单元算出的所述特征量和所述评价对象伺服系统的过去的所述特征量，进行关于所述评价对象伺服系统的状态是否变化的第一次判定，且在通过所述第一次判定而连续规定次数判定为所述评价对象伺服系统的状态发生变化的情况下，判定为所述评价对象伺服系统的状态发生了变化。


8.根据权利要求1至6中任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦边研太郎，恵木守，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP