车辆的驾驶辅助控制装置、车辆的驾驶辅助系统以及车辆的驾驶辅助控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取所检测出的车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境；以及控制部(101、P1)，在横摆率传感器的零点学习未完成的情况下，使用作为碰撞避免辅助的工作区域的缩小工作区域、车辆的行驶状态以及车辆的行驶环境，来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助，其中，缩小工作区域是考虑横摆率传感器的误差而从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的驾驶辅助控制装置、车辆的驾驶辅助系统以及车辆的驾驶辅助控制方法相关申请的交叉引用本申请主张基于在2018年3月9日申请的日本专利申请编号2018－043303的优先权，并在此通过参照引用其全部内容。
本公开涉及用于控制用于抑制或者避免与对象物的碰撞的车辆中的驾驶辅助的技术。
技术介绍
在用于抑制或者避免与对象物的碰撞的驾驶辅助技术中，作为表示本车辆的行驶状态的参数之一，使用从横摆率传感器输出的旋转角速度(例如，日本特开2014－191597号公报)。横摆率传感器一般而言具有检测误差，在使用时进行用于使零点学习的校准处理、即零点学习处理。若在校准处理未完成的状态下开始车辆的行驶，则有由于检测误差而不能够正确地识别不应该作为驾驶辅助的对象的物标，而对本来不为驾驶辅助的执行对象的物标执行驾驶辅助的情况。因此，期望即使横摆率传感器的零点学习处理未完成，也适当地执行驾驶辅助。
技术实现思路
本公开能够作为以下的方式来实现。第一方式提供一种车辆的驾驶辅助控制装置。第一方式的车辆的驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的驾驶辅助控制装置，该车辆的驾驶辅助控制装置(100)具备：/n获取部(103)，获取所检测出的上述车辆的行驶状态以及上述车辆的行驶环境；以及/n控制部(101、P1)，在横摆率传感器的零点学习未完成的情况下，上述控制部使用作为碰撞避免辅助的工作区域的缩小工作区域、上述车辆的行驶状态以及上述车辆的行驶环境，来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助，其中，上述缩小工作区域是考虑上述横摆率传感器的误差而从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180309 JP 2018-0433031.一种车辆的驾驶辅助控制装置，该车辆的驾驶辅助控制装置(100)具备：
获取部(103)，获取所检测出的上述车辆的行驶状态以及上述车辆的行驶环境；以及
控制部(101、P1)，在横摆率传感器的零点学习未完成的情况下，上述控制部使用作为碰撞避免辅助的工作区域的缩小工作区域、上述车辆的行驶状态以及上述车辆的行驶环境，来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助，其中，上述缩小工作区域是考虑上述横摆率传感器的误差而从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域。


2.根据权利要求1所述的车辆的驾驶辅助控制装置，其中，
上述控制部考虑上述横摆率传感器的最大误差来使上述基准工作区域缩小。


3.根据权利要求1或者2所述的车辆的驾驶辅助控制装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：神谷庆，伊藤笃史，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本;JP