用于远程控制基于控制台的手术系统的手术器械的系统和方法技术方案

本文公开了手术系统和操作手术系统的方法。手术系统包括手术控制台，控制设备和加密狗。手术控制台操作手术设备并包括连接端口。控制设备与手术控制台通信以远程地控制手术设备。加密狗物理地耦合到手术控制台的连接端口。控制设备包括第一通信设备和射频(RF)读取器，并且加密狗包括第二通信设备和无源RF设备。RF读取器响应于无源RF设备在RF读取器的阈值接近度以内而从无源RF设备接收配对信息。第一和第二通信设备基于配对信息进行无线连接，从而使控制设备能够与手术控制台进行无线通信以远程地控制手术设备。

System and method for remote control of surgical instruments for console based surgical systems

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于远程控制基于控制台的手术系统的手术器械的系统和方法相关申请本申请要求于2018年3月9日提交的待决美国临时专利申请No.62/640,774的权益，其全部公开内容被通过引用方式并入本文。
技术介绍
基于控制台的手术系统包括手术控制台，该手术控制台具有连接到其的手术设备和控制设备(例如，脚踏开关或手动开关)。手术设备可以通过控制台由控制设备控制。传统上，这样的控制设备被物理地并且直接地连接到控制台。例如，控制设备可以包括硬线电缆和插入控制台中的连接器，从而允许控制设备来控制手术设备。在这样的配置中，电缆的存在会使手术室变得混乱或引起绊倒的危险。此外，在任何操作之前、期间和之后进行电缆管理都需要医护人员更多的时间。已经尝试使用控制设备和控制台之间的无线通信通过控制台来控制手术设备。通常，此类配置需要手动且复杂的配对过程才能在控制设备和控制台之间交换配对数据。这种手动配对需要大量时间和精力来启动和执行。例如，识别和选择用于配对的相应设备可能是一个繁重的过程，特别是考虑到在当地存在并可以发现许多其他无线设备。需要人工参与才能从范围内的所有可用设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手术系统，包括：/n手术控制台，其被配置为操作手术设备并包括连接端口；/n控制设备，其被配置为与手术控制台通信以远程地控制手术设备并包括第一通信设备和射频(RF)读取器；/n加密狗，其被配置为物理地耦合至手术控制台的连接端口并包括第二通信设备和无源RF设备；/n其中，所述控制设备的RF读取器被配置为响应于无源RF设备在RF读取器的阈值接近度以内而从加密狗的无源RF设备接收配对信息；并且/n其中，所述第一和第二通信设备被配置为基于所述配对信息进行无线连接，从而使控制设备能够与手术控制台进行无线通信以远程地控制手术设备。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180309 US 62/640,7741.一种手术系统，包括：
手术控制台，其被配置为操作手术设备并包括连接端口；
控制设备，其被配置为与手术控制台通信以远程地控制手术设备并包括第一通信设备和射频(RF)读取器；
加密狗，其被配置为物理地耦合至手术控制台的连接端口并包括第二通信设备和无源RF设备；
其中，所述控制设备的RF读取器被配置为响应于无源RF设备在RF读取器的阈值接近度以内而从加密狗的无源RF设备接收配对信息；并且
其中，所述第一和第二通信设备被配置为基于所述配对信息进行无线连接，从而使控制设备能够与手术控制台进行无线通信以远程地控制手术设备。


2.根据任一前述权利要求所述的手术系统，其中，所述控制设备被进一步限定为脚可操作的控制设备，手可操作的控制设备或移动计算设备。


3.根据任一前述权利要求所述的手术系统，其中，在没有所述加密狗的情况下，所述手术控制台的连接端口被构造成接收电缆的连接器用于联接至所述控制设备。


4.根据任一前述权利要求所述的手术系统，其中，所述加密狗通过所述手术控制台的连接端口供电，并且其中，所述加密狗不包括内部电源。


5.根据任一前述权利要求所述的手术系统，其中，所述第一和第二通信设备被配置为响应于所述加密狗物理地耦合至所述手术控制台的连接端口而基于所述配对信息进行无线连接。


6.根据任一前述权利要求所述的手术系统，其中，所述配对信息至少包括所述加密狗的唯一标识以及与所述加密狗相关联的通信参数。


7.根据任一前述权利要求所述的手术系统，其中，所述加密狗被配置为加密所述配对信息，并且所述控制设备被配置为解密所述配对信息。


8.根据任一前述权利要求所述的手术系统，其中，所述第一通信设备被配置为将控制数据发送给所述第二通信设备，使得所述控制设备使用所述控制数据来远程地控制所述手术设备，并且其中，所述控制设备被配置为加密所述控制数据并且所述加密狗配置为解密控制数据。


9.根据任一前述权利要求所述的手术系统，其中，所述控制设备包括壳体，并且其中，所述第一通信设备和RF读取器被集成在所述壳体内。


10.根据任一前述权利要求所述的手术系统，其中，所述控制设备被配置为布置在无菌区域中，并且所述手术控制台被配置为布置在非无菌区域中。


11.根据权利要求10所述的手术系统，其中，当所述加密狗的无源RF设备被带入所述控制设备的阈值接近度以内时所述加密狗被布置在所述无菌区域中。


12.根据权利要求10所述的手术系统，其中，当所述加密狗物理地连接到所述手术控制台的连接端口时所述加密狗被布置在所述非无菌区域中。


13.根据任一前述权利要求所述的手术系统，其中，所述RF读取器和所述无源RF设备被配置为以在30kHz与30MHz之间，在400MHz与450MHz之间或在860MHz与960MHz之间限定的频率工作。


14.根据任一前述权利要求所述的手术系统，其中，所述第一和第二通信设备被配置为以大于1GHz的频率进行操作。


15.根据任一前述权利要求所述的手术系统，其中，所述加密狗包括连接器标识符和自适应连接器，并且其中，所述连接器标识符被配置用于确定由所述手术控制台用来接收和发送数据的通信协议的类型，并且所述自适应连接器被配置为根据手术控制台所使用的通信协议的类型与手术控制台进行通信。


16.一种操作手术系统的方法，所述手术系统包括被配置为操作手术设备并包括连接端口的手术控制台，被配置为与手术控制台通信以远程地控制手术设备并包括第一通信设备和射频(RF)读取器的控制设备，和包括第二通信设备和无源RF设备的加密狗，所述方法包括以下步骤：
在所述加密狗的无源RF设备与所述控制设备的RF读取器之间建立阈值接近度；
响应于无源RF设备和RF读取器在阈值接近度以内，利用控制设备的RF读取器从加密狗的无源RF设备接收配对信息；
将加密狗物理地耦合到手术控制台的连接端口；
基于所述配对信息在所述第一和第二通信设备之间建立无线连接；和
使用控制设备通过无线连接远程和无线地控制手术设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·V·帕特尔，
申请(专利权)人：史赛克公司，
类型：发明
国别省市：美国;US