用于提供将用于控制奶量器的校准的参考值的方法和设备技术

本公开一般涉及挤奶系统，特别地，涉及自动挤奶系统。本公开提出了用于提供将用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的校准的参考值的方法、设备和计算机程序。根据一个实施例，一种方法可以包括获得(510)多个挤奶动物的奶流量数据，以确定多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量曲线；比较(520)所确定的奶流量曲线，以建立满足预定义选择标准的奶流量曲线子集；基于所建立的奶流量曲线子集确定(530)上述参考值；和提供(540)所确定的参考值，以用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的后续校准。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供将用于控制奶量器的校准的参考值的方法和设备
本公开一般涉及挤奶系统，优选地，涉及自动挤奶系统。更具体地，本公开呈现了用于提供将用于控制挤奶系统中一个或多个奶量器的校准的参考值的方法、设备和计算机程序。
技术介绍
在挤奶系统中，通常使用几个奶量器来测量一群挤奶动物(例如，奶牛)产生的奶量。根据挤奶场合，可以利用这些奶量器中的一个或多个来对每个挤奶动物挤奶。美国专利第5,116,119号公开了可用于测量由挤奶动物产生的奶量的奶量器的示例。此外，如现有技术中已知的，奶量器通常被校准，例如在常规基础上，以确保每个奶量器测量出正确的产奶量。欧洲专利第1,545,191号公开了用于挤奶系统中一个或多个奶量器的校准的方法和技术。如该欧洲专利中所述，校准过程通常需要访问参考值，该参考值随后用于控制校准过程。
技术实现思路
鉴于上述考虑和其他考虑，已经做出了本文公开的各个方面和实施例。尽管挤奶系统技术有所进步，但在某些情况下，奶量器的校准可能仍然不够。鉴于以上所述，因此贯穿本公开所描述的方面和实施例的总体目的是提供一种能够提高挤奶系统中(多个)奶量器的校准的质量的解决方案。本公开是基于这样的认识，即提供改进的参考值可以提高挤奶系统中(多个)奶量器的后续校准的质量。上述总体目的已经由所附的独立权利要求解决。在所附的从属权利要求中定义了有利的实施例。根据第一方面，本公开呈现了一种用于提供将用于控制挤奶系统(诸如自动挤奶系统)中的至少一个奶量器的校准的参考值的方法。该方法包括获得多个挤奶动物的奶流量数据，以确定多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量曲线(milkflowprofile)，比较所确定的奶流量曲线，以建立满足预定义选择标准的奶流量曲线子集，基于所建立的奶流量曲线子集确定所述参考值，并提供所确定的参考值，以用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的后续校准。在有利的实施例中，预定义选择标准可以包括目标奶流量曲线。目标奶流量曲线可以反映挤奶动物在预定义持续时间内具有在预定义阈值以上的奶流量。在示例实施例中，所述预定义持续时间可以有利地对应于目标奶流量曲线的预定义阶段。预定义阶段可以是i)增加阶段、ii)平稳阶段、或iii)下降阶段。可替代地，预定义阶段可以包括所述阶段i)、阶段ii)和阶段iii)中的两个或三个的组合。可以理解的是，目标奶流量曲线可以在乳房级别或四分之一级别。在示例性的四分之一级别的实施例中，前面提到的预定义阈值可以是每分钟至少一千克。附加地，或者可替代地，前面提到的预定义持续时间可以是至少两分钟。在示例性乳房级别实施例中，前面提到的预定义阈值可以是每分钟至少4千克(例如，每分钟4.0、4.25、4.5、4.75、5.0、5.25、5.5、5.75或6.0千克)。附加地，或者可替代地，前面提到的预定义持续时间可以是至少两分钟。在一些实施例中，获得多个挤奶动物的奶流量数据可以包括记录多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量特征，并基于所记录的奶流量特征生成奶流量数据。在优选实施例中，所确定的参考值可以随后用于挤奶系统中的至少一个奶量器的校准。例如，该方法可以附加地包括访问所确定的参考值，并通过利用所访问的参考值来执行至少一个奶量器的校准。上述挤奶系统可以包括可由多个挤奶动物接近的至少一个挤奶站和被配置为测量与挤奶动物的奶流量相对应的参数的至少一个值的至少一个奶量器。根据第二方面，本公开呈现了一种用于提供将用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的校准的参考值的设备。该设备包括适用于获得多个挤奶动物的奶流量数据，以确定多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量曲线的装置，适用于比较所确定的奶流量曲线以建立满足预定义选择标准的奶流量曲线子集的装置，适用于基于所建立的奶流量曲线子集确定所述参考值的装置，以及适用于提供所确定的参考值以用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的后续校准的装置。在有利的实施例中，预定义选择标准可以包括目标奶流量曲线。目标奶流量曲线可以反映挤奶动物在预定义持续时间内具有在预定义阈值以上的奶流量。在示例实施例中，所述预定义持续时间可以有利地对应于目标奶流量曲线的预定义阶段。预定义阶段可以是i)增加阶段、ii)平稳阶段、或iii)下降阶段。可替代地，预定义阶段可以包括所述阶段i)、阶段ii)和阶段iii)中的两个或三个的组合。如前所述，目标奶流量曲线可以在乳房级别或四分之一级别。在示例性的四分之一级别实施例中，前面提到的预定义阈值可以是每分钟至少一千克。附加地，或者可替代地，前面提到的预定义持续时间可以是至少两分钟。在示例性乳房级别实施例中，前面提到的预定义阈值可以是每分钟至少4千克(例如，每分钟4.0、4.25、4.5、4.75、5.0、5.25、5.5、5.75或6.0千克)。附加地，或者可替代地，前面提到的预定义持续时间可以是至少两分钟。在一些实施例中，设备可以包括适用于记录多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量特征的装置。该设备还可以包括适用于基于所记录的奶流量特征生成奶流量数据的装置。在一些实施例中，该设备可以适用于(随后)在挤奶系统中的至少一个奶量器的校准中利用所确定的参考值。例如，该设备可以附加地包括适用于访问所确定的参考值的装置；以及适用于通过利用所访问的参考值来执行至少一个奶量器的校准的装置。挤奶系统可以是包括至少一个挤奶站和至少一个奶量器的挤奶系统，其中的至少一个挤奶站可由多个挤奶动物接近，并且至少一个奶量器被配置为测量与挤奶动物的奶流量相对应的参数的至少一个值。在一些实施方式中，因此提供了一种用于提供将用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的校准的参考值的设备。例如，该设备可以包括至少一个处理器和至少一个存储器。该至少一个存储器可以包括可由至少一个处理器执行的指令，由此该设备可操作用于获得多个挤奶动物的奶流量数据，以确定多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量曲线，比较所确定的奶流量曲线以建立满足预定义选择标准的奶流量曲线的子集，基于所建立的奶流量曲线子集确定所述参考值，并提供所确定的参考值以用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的后续校准。在有利的实施方式中，预定义选择标准可以包括目标奶流量曲线。目标奶流量曲线可以反映挤奶动物在预定义持续时间内具有在预定义阈值以上的奶流量。在示例实施例中，所述预定义持续时间可以有利地对应于目标奶流量曲线的预定义阶段。预定义阶段可以是i)增加阶段、ii)平稳阶段、或iii)下降阶段。可替代地，预定义阶段可以包括所述阶段i)、阶段ii)和阶段iii)中的两个或三个的组合。如前所述，目标奶流量曲线可以在乳房级别或四分之一级别。在示例性的四分之一级别实施例中，前面提到的预定义阈值可以是每分钟至少一千克。附加地，或者可替代地，前面提到的预定义持续时间可以是至少两分钟。在示例性乳房级别实施例中，前面提到的预定义阈值可以是每分钟至少4千克(例如，每分钟4.0、4.25、4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于提供将用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的校准的参考值的方法(500)，所述方法包括：/n获得(510)多个挤奶动物的奶流量数据，以确定多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量曲线；/n比较(520)所确定的奶流量曲线，以建立满足预定义选择标准的奶流量曲线子集；/n基于所建立的奶流量曲线子集确定(530)所述参考值；和/n提供(540)所确定的参考值，以用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的后续校准。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180413 SE 1850426-61.一种用于提供将用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的校准的参考值的方法(500)，所述方法包括：
获得(510)多个挤奶动物的奶流量数据，以确定多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量曲线；
比较(520)所确定的奶流量曲线，以建立满足预定义选择标准的奶流量曲线子集；
基于所建立的奶流量曲线子集确定(530)所述参考值；和
提供(540)所确定的参考值，以用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的后续校准。


2.根据权利要求1所述的方法(500)，其中，所述预定义选择标准包括目标奶流量曲线，其中，所述目标奶流量曲线反映挤奶动物在预定义的持续时间内具有在预定义阈值以上的奶流量。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预定义持续时间对应于目标奶流量曲线的预定义阶段，并且其中，所述预定义阶段是以下预定义阶段中的任何一个或以下预定义阶段的组合：i)增加阶段、ii)平稳阶段、以及iii)下降阶段。


4.根据权利要求2或3所述的方法(500)，其中，所述预定义阈值为每分钟至少一千克。


5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法(500)，其中，所述预定义持续时间为至少两分钟。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法(500)，其中，获得(510)多个挤奶动物的奶流量数据包括：
记录(511)多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量特征；和
基于所记录的奶流量特征生成(512)奶流量数据。


7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法(500)，其中，所确定的参考值随后被用于挤奶系统中的至少一个奶量器的校准。


8.根据权利要求7所述的方法(500)，其中，所述方法还包括：
访问(541)所确定的参考值；和
通过利用所访问的参考值来执行(542)至少一个奶量器的校准。


9.根据权利要求7或8所述的方法(500)，其中，所述挤奶系统包括：
至少一个挤奶站，可由多个挤奶动物接近；和
至少一个奶量器，被配置为测量与挤奶动物的奶流量相对应的参数的至少一个值。


10.一种用于提供将用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的校准的参考值的设备(700；800)，所述设备(700；800)包括：
至少一个处理器(710，720，730，740；810)；和
至少一个存储器(710，720，730，740；820)，包括可由所述至少一个处理器(710，720，730，740；810)执行的指令，由此所述设备(700；800)可操作用于：
获得多个挤奶动物的奶流量数据，以确定多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量曲线；
比较所确定的奶流量曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：P珀森，
申请(专利权)人：利拉伐控股有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE