【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于提供将用于控制奶量器的校准的参考值的方法和设备
本公开一般涉及挤奶系统，优选地，涉及自动挤奶系统。更具体地，本公开呈现了用于提供将用于控制挤奶系统中一个或多个奶量器的校准的参考值的方法、设备和计算机程序。
技术介绍
在挤奶系统中，通常使用几个奶量器来测量一群挤奶动物(例如，奶牛)产生的奶量。根据挤奶场合，可以利用这些奶量器中的一个或多个来对每个挤奶动物挤奶。美国专利第5,116,119号公开了可用于测量由挤奶动物产生的奶量的奶量器的示例。此外，如现有技术中已知的，奶量器通常被校准，例如在常规基础上，以确保每个奶量器测量出正确的产奶量。欧洲专利第1,545,191号公开了用于挤奶系统中一个或多个奶量器的校准的方法和技术。如该欧洲专利中所述，校准过程通常需要访问参考值，该参考值随后用于控制校准过程。
技术实现思路
鉴于上述考虑和其他考虑，已经做出了本文公开的各个方面和实施例。尽管挤奶系统技术有所进步，但在某些情况下，奶量器的校准可能仍然不够。鉴于以上所述，因此贯穿本...
【技术保护点】
1.一种用于提供将用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的校准的参考值的方法(500)，所述方法包括：/n获得(510)多个挤奶动物的奶流量数据，以确定多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量曲线；/n比较(520)所确定的奶流量曲线，以建立满足预定义选择标准的奶流量曲线子集；/n基于所建立的奶流量曲线子集确定(530)所述参考值；和/n提供(540)所确定的参考值，以用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的后续校准。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180413 SE 1850426-61.一种用于提供将用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的校准的参考值的方法(500)，所述方法包括：
获得(510)多个挤奶动物的奶流量数据，以确定多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量曲线；
比较(520)所确定的奶流量曲线，以建立满足预定义选择标准的奶流量曲线子集；
基于所建立的奶流量曲线子集确定(530)所述参考值；和
提供(540)所确定的参考值，以用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的后续校准。
2.根据权利要求1所述的方法(500)，其中，所述预定义选择标准包括目标奶流量曲线，其中，所述目标奶流量曲线反映挤奶动物在预定义的持续时间内具有在预定义阈值以上的奶流量。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预定义持续时间对应于目标奶流量曲线的预定义阶段，并且其中，所述预定义阶段是以下预定义阶段中的任何一个或以下预定义阶段的组合：i)增加阶段、ii)平稳阶段、以及iii)下降阶段。
4.根据权利要求2或3所述的方法(500)，其中，所述预定义阈值为每分钟至少一千克。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法(500)，其中，所述预定义持续时间为至少两分钟。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法(500)，其中，获得(510)多个挤奶动物的奶流量数据包括：
记录(511)多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量特征；和
基于所记录的奶流量特征生成(512)奶流量数据。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法(500)，其中，所确定的参考值随后被用于挤奶系统中的至少一个奶量器的校准。
8.根据权利要求7所述的方法(500)，其中，所述方法还包括：
访问(541)所确定的参考值；和
通过利用所访问的参考值来执行(542)至少一个奶量器的校准。
9.根据权利要求7或8所述的方法(500)，其中，所述挤奶系统包括：
至少一个挤奶站，可由多个挤奶动物接近；和
至少一个奶量器，被配置为测量与挤奶动物的奶流量相对应的参数的至少一个值。
10.一种用于提供将用于控制挤奶系统中的至少一个奶量器的校准的参考值的设备(700；800)，所述设备(700；800)包括：
至少一个处理器(710，720，730，740；810)；和
至少一个存储器(710，720，730，740；820)，包括可由所述至少一个处理器(710，720，730，740；810)执行的指令，由此所述设备(700；800)可操作用于：
获得多个挤奶动物的奶流量数据，以确定多个挤奶动物中的每个挤奶动物的奶流量曲线；
比较所确定的奶流量曲...
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