通信方法和通信装置制造方法及图纸

本申请提供了一种通信方法和通信装置。包括：第一终端设备存在待发送的周期性数据，第一终端设备确定可用于传输周期性数据的第一时间单元集合；第一终端设备确定第一时间单元集合中的第一时间单元用于发送周期性数据，并根据第一时域间隔和预约个数N在第一时间单元集合中确定用于发送周期性数据的第二时间单元集合，第二时间单元集合中的第一个时间单元与第一时间单元之间的时域间隔为第一时域间隔，第二时间单元集合中的时间单元的编号大于第一时间单元的编号。本申请提供的技术方案实现在5G NR场景下侧行链路通信的第一终端设备的周期性数据的资源配置，可以应用于车联网，例如V2X、LTE‑V、V2V等。

【技术实现步骤摘要】
通信方法和通信装置
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种通信方法和通信装置。
技术介绍
在第三代合作伙伴计划(the3rdgenerationpartnershipproject，3GPP)提出的长期演进(longtermevolution，LTE)技术的网络下，车与任何事物通信(vehicletoeverything，V2X)的车联网技术被提出，V2X通信是指车辆与外界的任何事物的通信。LTE技术的网络下V2X可以简称为LTEV2X。V2X系统中所涉及的终端设备之间进行的通信被广泛称为侧行链路(slidelink，SL)通信。LTEV2X通信可以支持有网络覆盖和无网络覆盖的通信场景。SL通信资源配置方式可以是LTE系统中的演进型基站(evolvedNodeB，eNB或eNodeB)调度模式和终端设备自选模式。随着第五代新无线(5thgenerationnewradio，5GNR)技术在3GPP标准组织中的开发，5GNR技术的网络下V2X也将进一步发展，比如可以支持更低的传输时延，更可靠的通信传输，更高的吞吐量，更好的用户体验，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：/n第一终端设备确定第一时间单元集合，所述第一时间单元集合中的时间单元可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种，其中，所述第一时间单元集合中包括多个时间单元，所述多个时间单元按照时间顺序连续编号，所述时间单元包括符号或时隙；/n所述第一终端设备确定待发送的周期性数据，所述周期性数据包括所述侧行链路业务数据、所述侧行链路控制信息和所述侧行链路反馈信息中的至少一种；/n所述第一终端设备确定所述第一时间单元集合中的第一时间单元，所述第一时间单元用于发送所述周期性数据；/n所述第一终端设备根据第一时域间隔和预约个数N在所述第一时间单...

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一终端设备确定第一时间单元集合，所述第一时间单元集合中的时间单元可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种，其中，所述第一时间单元集合中包括多个时间单元，所述多个时间单元按照时间顺序连续编号，所述时间单元包括符号或时隙；
所述第一终端设备确定待发送的周期性数据，所述周期性数据包括所述侧行链路业务数据、所述侧行链路控制信息和所述侧行链路反馈信息中的至少一种；
所述第一终端设备确定所述第一时间单元集合中的第一时间单元，所述第一时间单元用于发送所述周期性数据；
所述第一终端设备根据第一时域间隔和预约个数N在所述第一时间单元集合中确定第二时间单元集合，所述第二时间单元集合中的时间单元用于发送所述周期性数据，其中，所述第二时间单元集合中包括N-1个时间单元，所述第二时间单元集合中的第一个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，且所述第二时间单元集合中的任意相邻的两个时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，所述第二时间单元集合中的时间单元的编号大于所述第一时间单元的编号；
所述第一终端设备在所述第一时间单元和所述第二时间单元集合中的时间单元上发送所述周期性数据。


2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一终端设备确定所述第一时间单元集合中的第一时间单元包括：
所述第一终端设备从网络设备接收半静态调度SPS信息，所述SPS信息指示所述第一时间单元集合中的第一时间单元用于发送所述周期性数据，所述SPS信息中包括SPS的周期PSPS，所述PSPS用于确定所述第一时域间隔，其中，所述第一时域间隔P’SPS表示为一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数Ssymbol与所述SPS的周期PSPS内包含的系统帧数的乘积；
所述第二时间单元集合中第M个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为M个所述第一时域间隔，其中，所述M为小于或者等于N-1的正整数。


3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述周期PSPS内包含的系统帧数表示为所述周期PSPS与所述一个帧结构周期内的总的时间单元数Nsymbo的比值，则所述第一时域间隔P’SPS表示为P’SPS＝[Ssymbol×PSPS/Nsymbol]，[]表示向下或向上取整运算。


4.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一终端设备确定所述第一时间单元集合中的第一时间单元包括：
所述第一终端设备确定第三时间单元集合内发送的历史周期性数据；
所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元；
所述第一终端设备从剩余的时间单元中确定所述第一时间单元，其中，所述剩余的时间单元为所述第四时间单元集合中排除与所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足预设时间关系的时间单元之后剩余的时间单元，
其中，所述周期性数据在第三时间单元到达，所述第三时间单元集合包括所述第三时间单元之前的P个时间单元，所述P为正整数，所述第三时间单元集合为所述第一时间单元集合的子集，所述第四时间单元集合为所述第一时间单元集合的子集，所述第四时间单元集合中的起始时间单元晚于所述第三时间单元，所述P个时间单元从n’-P到n’-1连续编号；
所述n'包括：
所述第三时间单元为所述第一时间单元集合中的时间单元时，所述n'为所述第三时间单元在所述第一时间单元集合中的编号；或者，
所述第三时间单元不为所述第一时间单元集合中的时间单元时，所述n'为所述第三时间单元之后，第一个属于所述第一时间单元集合中的时间单元的编号。


5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第三时间单元集合内发送的历史周期性数据，包括：
所述第一终端设备确定所述第三时间单元集合内的第四时间单元上所述第一终端设备发送的第一历史周期性数据；
所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元包括：
所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元。


6.根据权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述剩余的时间单元包括：
所述第四时间单元集合中排除与所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第一预设时间关系的时间单元；
其中，所述第一预设时间关系为存在自然数j使得满足：



其中，表示所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元的编号，z为所述第四时间单元的编号，q为小于或者等于Q1的正整数，y为与所述第一历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第一预设时间关系的时间单元的编号，j为小于或者等于Cresel-1的自然数，Cresel为所述周期性数据的预约个数，Nsymbo表示一个帧结构周期内的总的时间单元数，Ssymbol表示一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数，Prsvp_TX表示所述周期性数据的预约周期，所述周期性数据的预约周期的单位为时间单元，P”rsvp_TX表示所述第一历史周期性数据的预约周期，所述第一历史周期性数据的预约周期的单位为时间单元，[]表示向下或向上取整运算，当P”rsvp_TX/(K*Nsymbol)<1，且时，Q1＝K/(P”rsvp_TX/Nsymbol)，否则，Q1＝1，其中，K为正整数。


7.根据权利要求4-6中任一项所述的通信方法，其特征在于，所述第一终端设备确定第三时间单元集合内发送的历史周期性数据，包括：
所述第一终端设备侦听到来自第二终端设备的侧行链路控制信息SCI，所述SCI用于指示所述第二终端设备的第二历史周期性数据；
所述第一终端设备对所述SCI进行译码，获得所述第二历史周期性数据的周期Prsvp_RX和优先级prioRX，所述Prsvp_RX和prioRX用于确定门限值ThprioTX,prioRX，所述第二终端设备为所述第一终端设备之外的终端设备；
所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述历史周期性数据预约的至少一个时间单元包括：
所述第一终端设备确定所述第三时间单元集合内的第五时间单元上所述第二历史周期性数据的参考信号接收功率RSRP的测量结果大于所述ThprioTX,prioRX，所述第一终端设备确定第四时间单元集合内所述第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元。


8.根据权利要求7所述的通信方法，其特征在于，所述剩余的时间单元包括：
所述第四时间单元集合中排除与所述第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第二预设时间关系的时间单元；
其中，所述第二预设时间关系为存在自然数j使得满足：
y'+j×[Ssymbol×Prsvp_TX/Nsymbol]＝z'+q×[Ssymbol×Prsvp_RX/Nsymbol]，
其中，z'+q×[Ssymbol×Prsvp_RX/Nsymbol]表示所述第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元的编号，z’为所述第五时间单元的编号，q为小于或者等于Q2的正整数，y’为与所述第二历史周期性数据预约的至少一个时间单元满足第二预设时间关系的时间单元的编号，j为小于或者等于Cresel-1的自然数，Cresel为所述周期性数据的预约个数，Ssymbol表示一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数，Nsymbo表示一个帧结构周期内的总的时间单元数，Prsvp_TX表示所述周期性数据的预约周期，所述周期性数据的预约周期的单位为时间单元，Prsvp_RX表示所述第二历史周期性数据的预约周期，所述第二历史周期性数据的预约周期的单位为时间单元，[]表示向下或向上取整运算，当Prsvp_RX/(K*Nsymbol)<1，且n'-z'≤Nsymbol×Prsvp_RX时，Q2＝K/(Prsvp_RX/Nsymbol)，否则，Q2＝1，其中，K为正整数。


9.根据权利要求4-8中任一项所述的通信方法，其特征在于，
所述第一时域间隔P’rsvp_TX表示为一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数Ssymbol与所述周期性数据的预约周期Prsvp_TX内包含的系统帧数的乘积；
所述第二时间单元集合中第M个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为M个所述第一时域间隔，其中，所述M为小于或者等于N-1的正整数。


10.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述周期性数据的预约周期Prsvp_TX内包含的系统帧数表示为所述周期性数据的预约周期Prsvp_TX与所述一个帧结构周期内的总的时间单元数Nsymbo的比值，则所述第一时域间隔P’rsvp_TX表示为P’rsvp_TX＝[Ssymbol×Prsvp_TX/Nsymbol]，[]表示向下或向上取整运算。


11.一种通信方法，其特征在于，包括：
网络设备确定半静态调度SPS信息，所述SPS信息用于指示第一终端设备可以通过第一时间单元集合中的第一时间单元发送周期性数据，
其中，所述SPS信息中包括SPS的周期PSPS，所述PSPS用于确定第一时域间隔，所述第一时域间隔P’SPS表示为一个帧结构周期内可用于侧行链路通信传输的时间单元数Ssymbol与所述SPS的周期PSPS内包含的系统帧数的乘积；
所述第一时间单元集合中的时间单元可用于传输侧行链路业务数据、侧行链路控制信息和侧行链路反馈信息中的至少一种，所述第一时间单元集合中包括多个时间单元，所述多个时间单元按照时间顺序连续编号，
所述第一时域间隔和预约个数N用于在所述第一时间单元集合中确定第二时间单元集合，所述第二时间单元集合中的时间单元用于所述第一终端设备发送所述周期性数据，所述第二时间单元集合包括N-1个时间单元，所述第二时间单元集合中的第一个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，且所述第二时间单元集合中的任意相邻的两个时间单元之间的时域间隔为所述第一时域间隔，所述第二时间单元集合中的时间单元的编号大于所述第一时间单元的编号；
所述网络设备向所述第一终端设备发送所述SPS信息。


12.根据权利要求11所述的通信方法，其特征在于，所述周期PSPS内包含的系统帧数表示为所述周期PSPS与所述一个帧结构周期内的总的时间单元数Nsymbo的比值，则所述第一时域间隔P’SPS表示为P’SPS＝[Ssymbol×PSPS/Nsymbol]，[]表示向下或向上取整运算。


13.根据权利要求11或12所述的通信方法，其特征在于，
所述第二时间单元集合中第M个时间单元与所述第一时间单元之间的时域间隔为M个所述第一时域间隔，其中，所述M为小于或者等于N-1的正整数。


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【专利技术属性】
技术研发人员：董蕾，苏宏家，向铮铮，卢磊，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44