【技术实现步骤摘要】
终端、参数测量方法、装置及存储介质
本公开涉及计算机
,特别涉及一种终端、参数测量方法、装置及存储介质。
技术介绍
大多数终端中安装有传感器,这样,终端可以通过传感器来测量终端的参数。比如,传感器是加速度传感器时,可以通过加速度传感器来测量终端的加速度值,从而确定终端的姿态。相关技术中,若传感器在终端中的安装位置不合适,比如,安装位置为容易受应力或靠近热源的位置,会导致传感器测量的参数存在误差。
技术实现思路
为解决相关技术中的问题,本公开提供了一种终端、参数测量方法、装置及存储介质。根据本公开实施例的第一方面,提供一种终端,所述终端包括壳体、位于所述壳体内的处理器、总线、多个加速度装置;所述加速度装置为加速度传感器或陀螺仪;所述处理器通过所述总线分别与所述多个加速度装置相连。在一种可能的实现方式中,所述终端还包括位于所述壳体内的干扰元件;所述加速度装置与所述干扰元件之间的距离大于预定阈值;所述干扰元件为影响所述加速度装置的测量误差的元件。在一种可能的实现方式 ...
【技术保护点】
1.一种终端,其特征在于,所述终端包括:壳体、位于所述壳体内的处理器、总线、多个加速度装置;所述加速度装置为加速度传感器或陀螺仪;/n所述多个加速度装置分散设置于所述壳体内;/n所述处理器通过所述总线分别与所述多个加速度装置相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种终端,其特征在于,所述终端包括:壳体、位于所述壳体内的处理器、总线、多个加速度装置;所述加速度装置为加速度传感器或陀螺仪;
所述多个加速度装置分散设置于所述壳体内;
所述处理器通过所述总线分别与所述多个加速度装置相连。
2.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述终端还包括位于所述壳体内的干扰元件;
所述加速度装置与所述干扰元件之间的距离大于预定阈值;
所述干扰元件为影响所述加速度装置的测量误差的元件。
3.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述终端中设置同一型号的多个加速度装置,则所述多个加速度装置设置相同的从地址;所述处理器通过多组总线中的一组总线与所述多个加速度装置中的一个加速度装置相连;所述总线为集成电路I2C总线。
4.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述终端中设置不同型号的多个加速度装置,则所述多个加速度装置设置不同的从地址;所述处理器通过一组总线分别与所述多个加速度装置中的每个加速度装置相连;所述总线为I2C总线。
5.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,所述多个加速度装置均匀分布于所述壳体内。
6.根据权利要求5所述的终端,其特征在于,所述终端还包括位于所述壳体内的主板和副板,且所述处理器位于所述主板中;
所述多个加速度装置中的部分加速度装置均匀分布于所述终端中的主板中,部分加速度装置均匀分布于所述终端中的副板中;或者,
所述多个加速度装置全部均匀分布于所述终端中的主板中;或者,
所述多个加速度装置全部均匀分布于所述终端中的副板中。
7.根据权利要求2所述的终端,其特征在于,所述干扰元件包括应力元件和热源元件,
所述加速度装置与各个应力元件之间的距离超过第一阈值,所述应力元件是存在应力作用的元件;
所述加速度装置与各个热源元件之间的距离超过第二阈值,所述热源元件是单位时间内产生的热量大于第三阈值的元件。
8.根据权利要求1所述的终端,其特征在于,
所述多个加速度装置中的每个加速度装置,用于每隔预定时间间隔进行一次测量,得到一组参数值;
所述处理器,用于在接收到测量指令时,从所述多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置,通过所述总线获取选择的每个加速度装置在最近一次测得的一组参数值,根据得到的多组参数值确定最终的测量结果。
9.一种参数测量方法,其特征在于,用于如权利要求1至8任一项所述的终端中,所述方法包括:
接收测量指令;
根据所述测量指令,从所述多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置,所述多个加速度装置中的每个加速度装置用于每隔预定时间间隔进行一次测量,得到一组参数值;
获取选择的每个加速度装置在最近一次测得的一组参数值;
根据得到的多组参数值确定最终的测量结果。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述从所述多个加速度装置中选择测量误差在预定误差范围内的加速度装置,包括:
获取有效装置信息,所述有效装置信息用于指示所述多个加速度装置中测量误差在预定范围内的每个加速度装置;
根据所述有效装置信息选择每个加速度装置。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,当所述多个加速度装置的型号相同时,所述多个加速度装置的从地址相同,则所述有效装置信息包括多个总线地址,每个总线地址所标识的一组总线与选择的一个加速度装置相连。
12.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:李仁涛,
申请(专利权)人:北京小米移动软件有限公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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