声音播放方法、机器人、终端设备及存储介质技术

本申请适用于电子技术领域，提供了声音播放方法、机器人、终端设备及存储介质，包括：对目标环境进行噪声检测，确定所述目标环境的噪声等级，所述目标环境为向目标用户播放声音的环境；若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置；根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。本申请实施例能够在通过播放声音向用户发出通知时，降低对周围环境的干扰。

Sound playing method, robot, terminal equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
声音播放方法、机器人、终端设备及存储介质
本申请属于电子
，尤其涉及一种声音播放方法、机器人、终端设备及存储介质。
技术介绍
随着电子技术的发展，目前存在着许多电子装置(例如运输机器人、无人机等)与用户交互的场景，其中，电子装置通过播放声音向用户发出通知的交互场景被广泛应用。然而，在这种应用场景中，电子装置播放的声音可能会对机器人当前所处的周围环境造成较大的噪声干扰。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了声音播放方法、机器人、终端设备及存储介质，以解决现有技术中如何在电子装置通过播放声音向用户发出通知时降低对周围环境的干扰的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种声音播放方法，包括：对目标环境进行噪声检测，确定所述目标环境的噪声等级，所述目标环境为向目标用户播放声音的环境；若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置；根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。本申请实施例的第二方面提供了一种机器人，包括：噪声检测单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种声音播放方法，其特征在于，包括：/n对目标环境进行噪声检测，确定所述目标环境的噪声等级，所述目标环境为向目标用户播放声音的环境；/n若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置；/n根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种声音播放方法，其特征在于，包括：
对目标环境进行噪声检测，确定所述目标环境的噪声等级，所述目标环境为向目标用户播放声音的环境；
若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置；
根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。


2.如权利要求1所述的声音播放方法，其特征在于，所述方法应用于能够移动的电子装置，所述对目标环境进行噪声检测，确定所述目标环境的噪声等级，包括：
采集所述电子装置在所述目标环境移动过程中经过的位置的噪声信息，确定所述目标环境的噪声变化趋势；和/或，当所述电子装置移动至指定的声音播放位置时，在所述声音播放位置检测目标环境的噪声信息；
根据所述目标环境的噪声变化趋势和/或在所述声音播放位置检测到的所述噪声信息，确定所述目标环境的噪声等级。


3.如权利要求1所述的声音播放方法，其特征在于，所述若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置，包括：
若所述噪声等级小于预设阈值，则根据所述目标用户的生物特征信息和/或与所述目标用户匹配的物品的特征信息，识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置。


4.如权利要求1所述的声音播放方法，其特征在于，所述若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的位置，包括：
若所述噪声等级小于预设阈值，则识别所述目标用户，确定所述目标用户的耳朵的位置；
对应地，所述根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息，包括：
根据所述目标用户的耳朵的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息。


5.如权利要求1所述的声音播放方法，其特征在于，在所述根据所述目标用户的位置，通过指向性扬声器定向播放目标声音信息之前，还包括：
指示所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大志，邓有志，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44