MMC-HVDC孤岛供电故障穿越协调控制方法、装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种MMC‑HVDC孤岛供电故障穿越的协调控制方法，通过预先应用虚拟同步控制VSG技术在孤岛系统的受端模块化多电平换流器MMC建立同步发电机模型，使受端模块化多电平换流器MMC具有同步调节能力，在孤岛系统进行孤岛切换时，根据孤岛系统的待补偿功率值的大小，协调控制受端模块化多电平换流器MMC和孤岛系统的风力发电系统对待补偿功率值进行补偿，弥补孤岛切换后孤岛系统的功率缺额，保证在切换到孤岛状态后孤岛系统的供需功率平衡，从而推进孤岛系统从联网到孤岛运行状态实现平滑转换。本发明专利技术还公开了一种MMC‑HVDC孤岛供电故障穿越协调控制装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
MMC-HVDC孤岛供电故障穿越协调控制方法、装置
本专利技术涉及电力
，特别是涉及一种MMC-HVDC孤岛供电故障穿越协调控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
基于模块化多电平换流器柔性直流输电系统(modularmultilevelconverterbasedhighvoltagedirectcurrent，MMC-HVDC)具有有功无功独立可控、可向弱电网及无源网络供电等优势，是提高海上孤岛供电可靠性的有效手段。针对海上孤岛系统，可通过交直流线路并列运行的方式实现孤岛与大陆电网互联。由于孤岛系统在交流线路因故障退出运行后会引起功率不平衡问题，将严重影响系统的频率稳定性，所以需及时重新分配系统的不平衡功率，避免系统失稳现象发生。针对这种情境，MMC应具有联网到孤岛运行状态平滑转换的能力，以提高孤岛系统的稳定性及可靠性。MMC-HVDC采用传统矢量控制方式与弱交流系统连接存在控制系统稳定性和动态性能较差的问题。为解决上述问题，现有的研究提出多种针对模块化多电平换流器MMC的控制方法，主要分为研究基于电压源本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种MMC-HVDC孤岛供电故障穿越的协调控制方法，其特征在于，包括：/n预先应用虚拟同步控制VSG技术在孤岛系统的受端模块化多电平换流器MMC建立同步发电机模型；/n在所述孤岛系统进行孤岛切换时，获取所述孤岛系统的待补偿功率值；/n根据所述待补偿功率值的大小，协调控制所述受端模块化多电平换流器MMC和所述孤岛系统的风力发电系统对所述待补偿功率值进行补偿。/n

【技术特征摘要】
1.一种MMC-HVDC孤岛供电故障穿越的协调控制方法，其特征在于，包括：
预先应用虚拟同步控制VSG技术在孤岛系统的受端模块化多电平换流器MMC建立同步发电机模型；
在所述孤岛系统进行孤岛切换时，获取所述孤岛系统的待补偿功率值；
根据所述待补偿功率值的大小，协调控制所述受端模块化多电平换流器MMC和所述孤岛系统的风力发电系统对所述待补偿功率值进行补偿。


2.根据权利要求1所述的协调控制方法，其特征在于，所述同步发电机模型具体通过下述公式表示：



其中，为相角，ω为虚拟同步角速度，ω0为额定角速度，J为转子的转动惯量，Tm为机械转矩，Te为电磁转矩，Td为阻尼转矩，D为阻尼系数，Pe为所述同步发电机模型的有功功率实际值，Pref为所述同步发电机模型的有功功率指令值。


3.根据权利要求1所述的协调控制方法，其特征在于，所述根据所述待补偿功率值的大小，协调控制所述受端模块化多电平换流器MMC和所述孤岛系统的风力发电系统对所述待补偿功率值进行补偿，具体包括：
当所述待补偿功率值小于所述受端模块化多电平换流器MMC的最大可调有功功率时，基于所述同步发电机模型控制所述受端模块化多电平换流器MMC对所述待补偿功率值进行补偿；
当所述待补偿功率值大于等于所述受端模块化多电平换流器MMC的最大可调有功功率值时，控制所述受端模块化多电平换流器MMC在最大功率状态下运行，并控制所述风力发电系统对所述待补偿功率值和所述最大可调有功功率值之间的差值进行补偿。


4.根据权利要求3所述的协调控制方法，其特征在于，所述基于所述同步发电机模型控制所述受端模块化多电平换流器MMC对所述待补偿功率值进行补偿，具体通过以下公式表示：
Pref*＝Pref+ΔP
相应的，控制所述风力发电系统对所述待补偿功率值和所述最大可调有功功率值之间的差值进行补偿，具体通过以下公式表示：
ΔPWF＝ΔP+Ph-Sn



其中，ΔP为所述待补偿功...

【专利技术属性】
技术研发人员：应鸿，沈宝兴，游锋，徐一剑，陈琦，张谓江，吴星昂，於国芳，吕浩华，林琳，吴慧青，俞梅，陈厚合，辛业春，姜涛，李雪，江守其，王朝斌，李卫国，李扬，孙银锋，王威儒，
申请(专利权)人：浙江华云清洁能源有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33