【技术实现步骤摘要】
一种用于野外集装配电系统的运检装置
本专利技术涉及野外配电系统
，尤其涉及一种用于野外集装配电系统的运检装置。
技术介绍
伴随时代发展，电力设备应用遍布社会生产与人民生活的各个方面。其中变配电设备作为与终端负荷直接相连接的部分，亟需确保所属设备的安全、可靠运行，这就需要对设备进行有效监控，以便动态掌握设备的运行状况，目前在变配电设备运维过程中，存在工作量大、安全风险高、巡检质量不可控、巡检频次低等问题。为此，近年出现了专用于电力变配电的室外智能机器人，但对于特殊领域的野外集装式配电系统设备，由于其远离工区，且舱内空间相对狭小，工况复杂，在无人值守的情况下监护及时性得不到保障，常规机器人难以实现舱内运行状态的可靠不间断巡检。因此，迫切需要一种更为先进、智能的舱内巡检装置，完成对设备运行状态的智能巡检，为野外集装配电系统远程管理与决策提供更加稳定可靠的技术实现方案。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提出了一种用于野外集装配电系统的运检装置，能够适用于集装变配电设备舱内运行，完成对设备运行状...
【技术保护点】
1.一种用于野外集装配电系统的运检装置，其特征在于，包括布置于野外集装配电舱内的线性巡检轨道以及巡检机器人，所述线性巡检轨道铺设滑触线，所述巡检机器人上搭载的触头与所述滑触线之间保持滑动接触以实现所述巡检机器人的供电；/n所述巡检机器人的控制系统包括主控制器以及与所述主控制器连接的电机控制模块和导航定位模块；/n所述主控制器，用于获取所述导航定位模块的定位结果，根据所述定位结果生成控制指令，并将所述控制指令下发到所述电机控制模块；/n所述电机控制模块，用于根据所述主控制器下发的所述控制指令控制所述巡检机器人的各个电机轴的运动；/n所述导航定位模块，用于对所述巡检机器人的各个电机轴进行定位。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于野外集装配电系统的运检装置，其特征在于，包括布置于野外集装配电舱内的线性巡检轨道以及巡检机器人，所述线性巡检轨道铺设滑触线，所述巡检机器人上搭载的触头与所述滑触线之间保持滑动接触以实现所述巡检机器人的供电；
所述巡检机器人的控制系统包括主控制器以及与所述主控制器连接的电机控制模块和导航定位模块；
所述主控制器，用于获取所述导航定位模块的定位结果，根据所述定位结果生成控制指令，并将所述控制指令下发到所述电机控制模块；
所述电机控制模块，用于根据所述主控制器下发的所述控制指令控制所述巡检机器人的各个电机轴的运动；
所述导航定位模块，用于对所述巡检机器人的各个电机轴进行定位。
2.根据权利要求1所述的用于野外集装配电系统的运检装置，其特征在于，所述主控制器包括ADC接口；
所述巡检机器人的控制系统还包括电源管理模块；
所述电源管理模块包括电压/电流采集电路、整流滤波电路以及电压转换电路，所述整流滤波电路的输入端与所述巡检机器人上搭载的触头连接，所述整流滤波电路的输出端分别与所述电压/电流采集电路、电压转换电路的输入端连接，所述电压/电流采集电路的输出端与所述ADC接口连接，所述电压转换电路的输出端用于为所述主控制器的各个模块供电。
3.根据权利要求1所述的用于野外集装配电系统的运检装置，其特征在于，所述主控制器包括MAC控制器；
所述巡检机器人的控制系统还包括通信模块，所述通信模块包括与所述MAC控制器连接的物理接口收发器PHY，用于与后台管理软件建立通信连接。
4.根据权利要求1所述的用于野外集装配电系统的运检装置，其特征在于，所述导航定位模块包括里程计传感器和RFID定位设备，所述里程计传感器和RFID定位设备与所述主控制器连接，用于采集所述巡检机器人的位置信息，并上传到所述主控制器。
5.根据权利要求1所述的用于野外集装配电系统的运检装置，其特征在于，所述主控制器包括第一定时器、...
【专利技术属性】
技术研发人员：康颖，毛凯，张艳清，蔡华，魏合宇，李伟杰，韦克康，陈松，余笔超，
申请(专利权)人：中国航天科工飞航技术研究院中国航天海鹰机电技术研究院，北京国电光宇机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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