一种模拟方法、装置以及设备制造方法及图纸

本说明书实施例公开了一种模拟方法、装置以及设备，属于医学影像和计算机技术领域。所述方法包括：基于待处理的颅脑影像数据，进行三维重建，获取重建后的血管图像；基于所述重建后的血管图像，分割动脉瘤，获取动脉瘤参数及载瘤动脉参数；对所述载瘤动脉中心线数据进行优化，获得优化后的载瘤动脉中心线数据，所述优化后的载瘤动脉中心线为均一化的中心线；基于所述动脉瘤参数、载瘤动脉参数及所述优化后的载瘤动脉中心线数据，获取待介入支架的支架型号及所述待介入支架的释放位置；对所述待介入支架进行模拟，获得编织网显示、贴壁性显示、长度显示、金属覆盖率、膨胀系数、角度变化曲线、直径变化曲线和金属丝直径中的至少一种模拟效果。

【技术实现步骤摘要】
一种模拟方法、装置以及设备
本说明书涉及医学影像及计算机
，尤其涉及一种模拟方法、装置以及设备。
技术介绍
颅内动脉瘤，又称脑血管瘤，多为发生在颅内动脉管壁上的异常膨出，是造成蛛网膜下腔出血的首位病因，在脑血管意外中，仅次于脑血栓和高血压脑出血，位居第三。颅内动脉瘤分为非破裂动脉瘤和破裂动脉瘤，其中，大部分的颅内动脉瘤为非破裂动脉瘤，然而非破裂动脉瘤一旦破裂，会引发自发性蛛网膜下隙出血，变成破裂动脉瘤，其致死致残率超过50％，严重威胁患者生命。血流导向装置(flowdiverter，FD)作为颅内动脉瘤治疗的划时代产品，广泛应用于大、巨大、到中、小尺寸范围的颅内动脉瘤。目前，血流导向装置亦即密网支架包括PED(Pipelineembolizationdevice，Pipeline栓塞装置)，SFD(Silkflowdivertingstent)，FRED，Surpass，Tubridge等，其中的典型代表为PED，是一种钴铬镍合金支架系统，为近年来上市的新型血管内栓塞辅助装置。血流导向装置支架的选型及释放位置，对于颅内动脉瘤的治疗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模拟方法，其特征在于，所述方法包括：/n基于待处理的颅脑影像数据，进行三维重建，获取重建后的血管图像；/n基于所述重建后的血管图像，分割动脉瘤，获取动脉瘤参数及载瘤动脉参数，其中，所述载瘤动脉参数包括载瘤动脉中心线数据；/n对所述载瘤动脉中心线数据进行优化，获得优化后的载瘤动脉中心线数据，所述优化后的载瘤动脉中心线为均一化的中心线；/n基于所述动脉瘤参数、载瘤动脉参数及所述优化后的载瘤动脉中心线数据，获取待介入支架的支架型号及所述待介入支架的释放位置；/n对所述待介入支架进行模拟，获得编织网显示、贴壁性显示、长度显示、金属覆盖率、膨胀系数、角度变化曲线、直径变化曲线和金属丝直径中的至少...

【技术特征摘要】
1.一种模拟方法，其特征在于，所述方法包括：
基于待处理的颅脑影像数据，进行三维重建，获取重建后的血管图像；
基于所述重建后的血管图像，分割动脉瘤，获取动脉瘤参数及载瘤动脉参数，其中，所述载瘤动脉参数包括载瘤动脉中心线数据；
对所述载瘤动脉中心线数据进行优化，获得优化后的载瘤动脉中心线数据，所述优化后的载瘤动脉中心线为均一化的中心线；
基于所述动脉瘤参数、载瘤动脉参数及所述优化后的载瘤动脉中心线数据，获取待介入支架的支架型号及所述待介入支架的释放位置；
对所述待介入支架进行模拟，获得编织网显示、贴壁性显示、长度显示、金属覆盖率、膨胀系数、角度变化曲线、直径变化曲线和金属丝直径中的至少一种模拟效果。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述载瘤动脉中心线数据进行优化，获得优化后的载瘤动脉中心线数据，具体包括：
筛选所述载瘤动脉中心线数据中的异常点，获得第一中心线数据，所述第一中心线数据为异常的中心线数据；
对所述第一中心线数据进行插值处理，将所述第一中心线数据进行校正，获得第二中心线数据；
对所述第二中心线数据进行均匀化处理，获得第三中心线数据；
对所述第三中心线数据进行稀释，获得第四中心线数据；
对所述第四中心线数据进行平滑处理，作为优化后的载瘤动脉中心线数据。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述动脉瘤参数、载瘤动脉参数及所述优化后的载瘤动脉中心线数据，获取待介入支架的支架型号及所述待介入支架的释放位置，具体包括：
基于所述动脉瘤参数中的瘤颈中心点及瘤颈直径，获取所述待介入支架的释放位置、远端释放点和近端释放点；
基于所述近端释放点及远端释放点直径较大的值作为计算所述待介入支架的直径的参考值Dneck，取所述远端释放点之间的血管长度作为计算所述待介入支架的长度的参考值Lneck；
基于Dneck获取所述待介入支架第一备选型号的直径DFD；
根据DFD计算出所述第一备选型号的待介入支架在Lneck释放后长度LTmpFD，取释放后长度最接近Lneck的作为最终的长度LFD；
根据所述DFD及LFD确定所述待介入支架的支架型号。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编织网显示是指以所述优化后的载瘤动脉中心线数据中的每个点为源点沿着法向量切线方向为初始方向，按照间隔(180/支架编织线数目)的角度外延，计算与支架模拟表面的交点，然后把所有的交点螺旋编织在一起。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述贴壁性显示是指计算所述支架模拟表面的点和血管壁之间的距离为dis，伪彩显示按照rgb色彩模式，按照公式r＝255*dis*2；g＝dis>1.0？0.0:255*(1.0-dis)*0.5；b＝0；r>255？255:r；g＝g>255？255:g进行计算，进行贴壁性显示。


6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述长度显示是指从近端释放点开始计算，计算所述载瘤动脉中心线上当前点和下一个点之间的距离L；
取所述当前点和所述下一个点的半径相加作为直径D，以当前L和D作为参数计算血流导向装置实际释放的长度作为Ldelta；
累加计算Ldelta和L，当Ldelta和FD的长度相等时，累加得到的L即为FD实际释放后的长度，进行长度显示。


7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述支架模拟表面是基于所述动脉瘤参数及所述载瘤动脉参数，按照速度velocity、时间Δt及增长距离position进行建模，获得所述待介入支架的支架模拟表面，其中，position+＝velocity*Δt，当满足预设的约束条件时，所述速度降为0。


8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设的约束条件包括膨胀检测，增长检测，拉伸检测，碰撞检测和平面检测中的一种或几种。


9.一种模拟装置，其特征在于，所述装置包括：
三维重建模块，基于待处理的颅脑影像数据，进行三维重建，获取重建后的血管图像；
动脉瘤分割模块，基于所述重建后的血管图像，分割动脉瘤，获取动脉瘤参数及载瘤动脉参数，其中，所述载瘤动脉参数包括载瘤动脉中心线数据；
中心线优化模块，对所述载瘤动脉中心线数据进行优化，获得优化后的载瘤动脉中心线数据，所述优化后的载瘤动脉中心线为均一化的...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚洋洋，宋凌，杨光明，秦岚，卢旺盛，
申请(专利权)人：强联智创北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11