一种多旋翼无人机飞控教学开发套件制造技术

本发明专利技术公开了一种多旋翼无人机飞控教学开发套件，所述飞控主要由硬件和软件组成，所述硬件主要包括电路板、主控部分、遥控部分、传感器部分、电机控制部分、其他部分，所述主控部分包括主控板，所述遥控部分包括遥控器接收机、数传电台，所述传感器部分主要包括姿态传感器、高度传感器，所述电机控制部分主要包括电机控制接口，所述其他部分包括供电模块、LED提示灯、电机控制接口、遥控器接收机接口、数传电台接口、供电输入接口，所述软件为飞控源代码。本发明专利技术的飞控硬件结构简单，没有冗余的元件，且元件之间的连接关系简洁明了，结合飞控源代码可以深入理解飞控的工作原理。

A multi rotor UAV flight control teaching development kit

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机飞控教学开发套件
本专利技术涉及多旋翼无人机飞控教学开发套件
，具体为一种多旋翼无人机飞控教学开发套件。
技术介绍
多旋翼飞行器应用非常广泛，以其操作灵活、结构简单、可靠的这些优点在越来越多的场景下应用，具有很高的应用价值。它的优点得益于它特殊的构型，但这种特殊的构型又使它的飞行原理、控制技术等比较复杂，使它必须在飞控的帮助下才能飞行，不可能单纯靠人为操纵使它飞行。但若想更好的操作多旋翼飞行器，成为合格的多旋翼飞行器操作人员，或是想深入挖掘多旋翼飞行器的潜力，深入开发、学习掌握多旋翼飞行器飞控都是必不可少的。飞控作为多旋翼飞行器的核心，目前市场上也有着众多的开源飞控，但是这些飞控的学习门槛非常高，学习成本也非常高。常见的开源飞控，几乎全部都来自于开源项目“Ardupilot”和“PX4”，硬件环境为pixhawk。它的缺点为：1.代码量巨大，最新版本的代码量达到57万行，即使有一定经验的开发人员都不能快速掌握，所以它完全不适用于教学使用。2.结构复杂，功能冗余，难以理解，二次开发难度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机飞控教学开发套件，其特征在于，所述飞控主要由硬件和软件组成，所述硬件主要包括电路板、主控部分、遥控部分、传感器部分、电机控制部分、其他部分，所述主控部分包括主控板，所述遥控部分包括遥控器接收机、数传电台，所述传感器部分主要包括姿态传感器、高度传感器，所述电机控制部分主要包括电机控制接口，所述其他部分包括供电模块、LED提示灯、电机控制接口、遥控器接收机接口、数传电台接口、供电输入接口，所述软件为飞控源代码，所述电路板上焊接有遥控器接收机接口、数传电台接口、电机控制接口、供电输入接口、LED指示灯、姿态传感器、高度传感器，所述电路板上还焊接有排针，所述排针焊接在与主控板对应的...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机飞控教学开发套件，其特征在于，所述飞控主要由硬件和软件组成，所述硬件主要包括电路板、主控部分、遥控部分、传感器部分、电机控制部分、其他部分，所述主控部分包括主控板，所述遥控部分包括遥控器接收机、数传电台，所述传感器部分主要包括姿态传感器、高度传感器，所述电机控制部分主要包括电机控制接口，所述其他部分包括供电模块、LED提示灯、电机控制接口、遥控器接收机接口、数传电台接口、供电输入接口，所述软件为飞控源代码，所述电路板上焊接有遥控器接收机接口、数传电台接口、电机控制接口、供电输入接口、LED指示灯、姿态传感器、高度传感器，所述电路板上还焊接有排针，所述排针焊接在与主控板对应的位置上，便于电路板与主板控插接连接，所述姿态传感器、高度传感器通过IIC总线与主控板通信连接，所述遥控器接收机接口通过杜邦线与遥控器接收机连接，所述数传电台接口通过杜邦线与数传电台连接，所述电机控制接口与飞控的电调连接，所述供电输入接口与供电模块连接。


2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机飞控教学开发套件，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟国勋，宋建堂，赵静，
申请(专利权)人：北京韦加科创技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11