一种铁路周边崩塌落石监测预警系统技术方案

本发明专利技术涉及一种铁路周边崩塌落石监测预警系统，包括沿铁路轨道沿线布置的多个震动传感器、服务器及管理客户端、多个沿铁路轨道沿线间隔布置的值班无人机；其中，多个所述震动传感器、管理客户端、多个所述值班无人机均与所述服务器通信连接，服务器包括：信号监测模块，用于实时获取多个所述震动传感器采集到的铁路轨道周边的震动信号；信号分析模块，用于根据所述震动信号判断是否发生崩塌落石险情；位置信息获取模块，用以当判断已经发生崩塌落石险情时获取对应震动传感器的位置信息；飞行控制模块，用以控制距离崩塌落石险情最近的值班无人机飞行至与所述位置信息对应空域并获取现场图像信息并向管理客户端回传所述现场图像信息。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路周边崩塌落石监测预警系统
本专利技术涉及一种铁路周边崩塌落石监测预警系统。
技术介绍
随着我国铁路网建设的逐步完善，越来越多的铁路需要穿山越岭途径落石易发地段，铁路周边的崩塌落石若未及时发现提前预警，会造成列车脱轨等严重事故。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种铁路周边崩塌落石监测预警系统。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：本专利技术技术方案提供一种铁路周边崩塌落石监测预警系统，包括：沿铁路轨道沿线布置的多个震动传感器、服务器及管理客户端、多个沿铁路轨道沿线间隔布置的值班无人机；其中，多个所述震动传感器、管理客户端、多个所述值班无人机均与所述服务器通信连接，所述服务器包括：信号监测模块，用于实时获取多个所述震动传感器采集到的铁路轨道周边的震动信号；信号分析模块，用于根据所述震动信号判断是否发生崩塌落石险情；位置信息获取模块，用以当判断已经发生崩塌落石险情时获取对应震动传感器的位置信息；飞行控制模块，用以控制距离崩塌落石险情最近的所述值班无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁路周边崩塌落石监测预警系统，其特征在于，包括沿铁路轨道沿线布置的多个震动传感器(1)、服务器(2)及管理客户端(3)、多个沿铁路轨道沿线间隔布置的值班无人机(4)；其中，多个所述震动传感器(1)、管理客户端(3)、多个所述值班无人机(4)均与所述服务器通信连接，所述服务器(2)包括：/n信号监测模块(21)，用于实时获取多个所述震动传感器(1)采集到的铁路轨道周边的震动信号；/n信号分析模块(22)，用于根据所述震动信号判断是否发生崩塌落石险情；/n位置信息获取模块(23)，用以当判断已经发生崩塌落石险情时获取对应震动传感器(1)的位置信息；/n飞行控制模块(24)，用以控制距离崩塌...

【技术特征摘要】
1.一种铁路周边崩塌落石监测预警系统，其特征在于，包括沿铁路轨道沿线布置的多个震动传感器(1)、服务器(2)及管理客户端(3)、多个沿铁路轨道沿线间隔布置的值班无人机(4)；其中，多个所述震动传感器(1)、管理客户端(3)、多个所述值班无人机(4)均与所述服务器通信连接，所述服务器(2)包括：
信号监测模块(21)，用于实时获取多个所述震动传感器(1)采集到的铁路轨道周边的震动信号；
信号分析模块(22)，用于根据所述震动信号判断是否发生崩塌落石险情；
位置信息获取模块(23)，用以当判断已经发生崩塌落石险情时获取对应震动传感器(1)的位置信息；
飞行控制模块(24)，用以控制距离崩塌落石险情最近的所述值班无人机(4)飞行至与所述位置信息对应空域并获取现场图像信息并向所述管理客户端(3)回传所述现场图像信息。


2.根据权利要求1所述的一种铁路周边崩塌落石监测预警系统，其特征在于，所述信号分析模块(22)包括：
信号比较模块(221)：用于将实时采集的震动信号与预存的落石震动信号数据进行对比；
决策判断模块(222)，用于当匹配出与预存的落石震动信号数据相同的震动信号时，则判断已发生崩塌落石情。


3.如权利要求1所述的铁路周边崩塌落石监测预警系统，其特征在于，所述飞行控制模块(24)包括：
飞行路线规划模块(241)，用于根据发生险情的震动传感器(1)对应的位置信息与距离发生险情的震动传感器(1)最近的值班无人机(4)的定位信息规划飞行路线；
飞机姿态控制模块(242)，用于控制所述距离发生险情的震动传感器(1)最近的值班无人机(4)的飞行姿态并按照所述飞行路线飞行。


4.根据权利要求1所述的一种铁路周边崩塌落石监测预警系统，其特征在于，所述服务器(2)还包括历史图像获取模块(25)，用于调取经判断已经发生崩塌落石险情处的所述位置信息对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋欣，
申请(专利权)人：武汉北斗星度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42