一种烤串贩卖机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种烤串贩卖机器人，包括长方体框架、设于长方体框架内的冰箱、烤箱、油烟净化装置、撒料机构、餐盒处理装置、传动装置和触摸显示屏，冰箱、烤箱、传动装置、油烟净化装置分别与触摸显示屏电连接，冰箱设于长方体框架的底部，烤箱设于长方体框架的顶部，撒料机构设于冰箱和烤箱之间，餐盒处理装置设于冰箱一侧，油烟净化装置的油烟入口与烤箱连通，传动装置设于远离冰箱前侧的长方体框架上，且传动装置在冰箱、烤箱以及撒料机构之间移动，冰箱内的烤串通过传动传动装置实现烧烤、撒料、放餐和取餐操作。本发明专利技术不仅可以节省烤串的人力、而且达到完全系统化、标准化、智能化的操作方案，可提升人工效率，为社会创造价值。

A robot for selling kebabs

【技术实现步骤摘要】
一种烤串贩卖机器人
本专利技术涉及烤串机的
，特别是涉及一种烤串贩卖机器人。
技术介绍
烧烤可能是人类最原始的烹调方式，是以燃料加热和干燥空气，并把食物放置于热干空气中一个比较接近热源的位置来加热食物。一般来说，烧烤是在火上将食物(多为肉类，海鲜，蔬菜)烹调至可食用；现代社会，由于有多种用火方式，烧烤方式也逐渐多样化，发展出各式烧烤炉、烧烤架、烧烤酱等。烤串机是一种用电机带动链条使钎子旋转的机器，把肉串放到上面会自动旋转不需要顾客动手，放上烤盘可以烤肉放上帘子还可以烤海鲜等食品。烤串机是每桌一台的，在室内烧烤，有良好的通风保持室内的环境清新和卫生。吃烧烤串不在是街头巷尾烟熏火燎的时代了，烤串机把烧烤推上了一个新领域。现有的烤串机简单、自动化程度不高，而且烤串的油烟无法过滤，需要人工操作，烤串过程必须有人在操作设备，否则会烤焦或者着火，存在安全隐患。因此，需对现有技术加以改进。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，现提供一种烤串贩卖机器人，实现全自动的存储、抓取、烤串、撒料、出串一系列的自动化操作。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供了一种烤串贩卖机器人，包括长方体框架、设于长方体框架内的冰箱、烤箱、油烟净化装置、撒料机构、餐盒处理装置、传动装置和触摸显示屏，所述冰箱、烤箱、传动装置、油烟净化装置分别与触摸显示屏电连接，所述冰箱设于长方体框架的底部，烤箱设于长方体框架的顶部，所述撒料机构设于冰箱和烤箱之间，所述餐盒存放装置设于所述冰箱一侧，所述油烟净化装置的油烟入口与所述烤箱连通，传动装置设于远离冰箱前侧的长方体框架上，且所述传动装置在所述冰箱、烤箱以及撒料机构之间移动，冰箱内的烤串通过所述传动传动装置实现烧烤、撒料、放餐和取餐操作。上述的烤串贩卖机器人，所述传动装置包括平台支架、夹持组件、Y轴组件和Z轴滑动装置，所述Y轴组件设于平台支架的上表面，Z轴滑动装置设于平台支架的下表面，夹持组件通过Y轴组件驱动沿Y轴移动，所述平台支架通过Z轴滑动装置沿长方体框架的Z轴方向移动。传动装置在不同方向上移动，便于抓取和存放烤串。上述的烤串贩卖机器人，所述餐盒处理装置包括餐盒放置框和取餐机构，所述取餐机构设置于餐盒放置框的上侧，所述取餐机构的机械手朝向餐盒放置框的开口处，取餐机构的机械手通过内部控制器对餐盒进行取出操作。取餐机构可快速地将餐盒取出，实现取串操作。上述的烤串贩卖机器人，所述Y轴组件为多个，并依次排列分别于平台支架的上表面。多个Y组件有利于驱动夹持组件沿Y轴方向移动。上述的烤串贩卖机器人，所述Y轴组件包括Y导轨、Y轴前轴承座、Y轴后轴承座以及第一丝杆；所述平台支架上表面的前端部设置有Y轴前轴承座，后端部设置有Y轴后轴承座；所述Y导轨的一端固定连接所述Y轴前轴承座，另一端固定连接Y轴后轴承座；所述第一丝杆设置在所述导轨的下侧，所述第一丝杆的一端转动连接所述Y轴前轴承座，另一端转动连接Y轴后轴承座。上述的烤串贩卖机器人，所述Z轴滑动装置包括滑块、Z轴上滑板、Z轴下滑板、减速机、传动轴、带座轴承、第二垫块以及第二齿轮；所述Z轴上滑板与所述平台支架之间设置有第一垫块；所述Z轴下滑板通过角码垂直连接所述Z轴上滑板；所述传动轴的两端均安装设置有所述第二齿轮；所述Z轴下滑板上设置有滑块和第二垫块；所述滑块设置在所述Z轴下滑板的两侧端；所述传动轴的两侧端穿过所述带座轴承固定安装在所述第二垫块之上；所述减速机设置在所述Z轴下滑板上，所述伺服电机依次通过所述减速机、所述传动轴驱动所述滑块沿Z轴方向滑动。上述的烤串贩卖机器人，所述夹持组件包括夹头体、拉杆、电磁推拉杆、齿轮组和第三电机，所述夹头体包括夹爪，所述拉杆的一端连接所述夹爪，另一端连接所述电磁推拉杆，所述电磁推拉杆通过所述拉杆驱动所述夹爪进行夹持操作，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述第一齿轮与所述拉杆咬合，所述第三电机依次通过所述第二齿轮、所述第一齿轮驱动所述拉杆转动，进而带动所述夹爪转动。上述的烤串贩卖机器人，所述夹头体的端面为凹面，所述凹面的中心处设置有圆孔。上述的烤串贩卖机器人，所述取餐机构的机械手为吸盘。本专利技术由于使用以上技术方案，使其具有的有益效果是：1.使用方便，用户手机扫码即可实现烤串；2.提高效率，存储区可一次存储120串，全部自动化完成；3.肉串保鲜效果好，存储区的温度是可控制的，烤时自动抓取，保证肉串的新鲜度；4.味道好，因为是标准化、智能化，通过技术手段实现烤串；5.在封闭式的烤箱体内，加入油烟净化处理模块，实现零污染；6.创造社会价值高，减少餐饮行业对用人的数量，间接创造社会价值。附图说明图1为本专利技术烤串贩卖机器人的整体示意图；图2为本专利技术烤串贩卖机器人的传动装置的正面结构示意图；图3为本专利技术烤串贩卖机器人的传动装置中夹持组件的立体示意图；图4为本专利技术烤串贩卖机器人的传动装置中夹持组件的剖面示意图；图5为本专利技术烤串贩卖机器人的传动装置的背面结构示意图。说明书中的附图标记具体如下：101为冰箱；102为烤箱；103为油烟净化装置；104为撒料机构；105为触摸显示屏；106为传动装置；107为长方体框架；108为餐盒处理装置；109为型材架；110为取餐机构；1为第一电机；2为Y轴前轴承座；3为Y导轨；4为底板；5为第二齿轮；6为滑块；7为伺服电机；8为Z轴上滑板；9为第一垫块；10为传动轴；11为第二垫块；12为Z轴下滑板；13为前轴承座；14为第二电机；15为后轴承座；17为主托板；18为第一丝杆；19为Y轴后轴承座；20为第一电机支架；21为带座轴承；22为减速机；23为平台支架；24为角码；201为夹头体；202为夹爪；204为Y滑块前支架；205为齿轮组；206为第三电机；207为Y滑块上支架板；208为电磁推拉杆；210为电磁推拉杆支架；211为Y滑块后支架；214为拉杆。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。本专利技术的第一实施例提供了一种烤串贩卖机器人，如图1所示，包括长方体框架107、设于长方体框架107内用以放置烤串本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烤串贩卖机器人，其特征在于：包括长方体框架、设于长方体框架内的冰箱、烤箱、油烟净化装置、撒料机构、餐盒处理装置、传动装置和触摸显示屏，所述冰箱、烤箱、传动装置、油烟净化装置分别与触摸显示屏电连接，所述冰箱设于长方体框架的底部，烤箱设于长方体框架的顶部，所述撒料机构设于冰箱和烤箱之间，所述餐盒处理装置设于所述冰箱一侧，所述油烟净化装置的油烟入口与所述烤箱连通，传动装置设于远离冰箱前侧的长方体框架上，且所述传动装置在所述冰箱、烤箱以及撒料机构之间移动，冰箱内的烤串通过所述传动传动装置实现烧烤、撒料、放餐和取餐操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种烤串贩卖机器人，其特征在于：包括长方体框架、设于长方体框架内的冰箱、烤箱、油烟净化装置、撒料机构、餐盒处理装置、传动装置和触摸显示屏，所述冰箱、烤箱、传动装置、油烟净化装置分别与触摸显示屏电连接，所述冰箱设于长方体框架的底部，烤箱设于长方体框架的顶部，所述撒料机构设于冰箱和烤箱之间，所述餐盒处理装置设于所述冰箱一侧，所述油烟净化装置的油烟入口与所述烤箱连通，传动装置设于远离冰箱前侧的长方体框架上，且所述传动装置在所述冰箱、烤箱以及撒料机构之间移动，冰箱内的烤串通过所述传动传动装置实现烧烤、撒料、放餐和取餐操作。


2.如权利要求1所述的一种烤串贩卖机器人，其特征在于：所述传动装置包括平台支架、夹持组件、Y轴组件和Z轴滑动装置，所述Y轴组件设于平台支架的上表面，Z轴滑动装置设于平台支架的下表面，夹持组件通过Y轴组件驱动沿Y轴移动，所述平台支架通过Z轴滑动装置沿长方体框架的Z轴方向移动。


3.如权利要求1所述的一种烤串贩卖机器人，其特征在于：所述餐盒处理装置包括餐盒放置框和取餐机构，所述取餐机构设置于餐盒放置框的上侧，所述取餐机构的机械手朝向餐盒放置框的开口处，取餐机构的机械手通过内部控制器对餐盒进行取出操作。


4.如权利要求2所述的一种烤串贩卖机器人，其特征在于：所述Y轴组件为多个，并依次排列分别于平台支架的上表面。


5.如权利要求2所述的一种烤串贩卖机器人，其特征在于：所述Y轴组件包括Y导轨、Y轴前轴承座、Y轴后轴承座以及第一丝杆；
所述平台支架上表面的前端部设置有Y轴前轴承座，后端部设置有Y轴后轴承座；所述Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭治国，
申请(专利权)人：上海玺农信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31