一种红外周扫预警系统的运动告警方法及系统技术方案

本文提供了一种红外周扫预警系统的运动告警方法及系统，其中，方法包括：确定所述红外周扫预警系统当前扫描周内当前角度的二值图像，所述二值图像包括前景点及背景点；根据当前扫描周内当前角度的二值图像，利用连通域分析，确定并上报运动目标，将所述运动目标于当前扫描周内当前角度的红外图像中的区域图像作为运动目标模板进行存储；根据当前扫描周内当前角度的红外图像和当前角度上一次确定出的运动目标模板，利用匹配算法，确定并上报新增运动目标。本文通过二次确定运动目标的方式，能够弥补因周围环境温度、目标距离红外周扫预警系统红外镜头远造成的运动目标漏检率高的不足，提高红外周扫预警系统的目标告警能力及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种红外周扫预警系统的运动告警方法及系统
本文涉及红外图像目标告警领域，尤其涉及一种红外周扫预警系统的运动告警方法及系统。
技术介绍
在边境、海岸线、重要设施附近常会通过架设红外周扫预警系统，以对这些重点区域进行预警，特别是对空中的飞行物，例如飞机、无人机、热气球等目标的监测告警。利用红外传感相机对物体热辐射成像的原理，可实时获取重点区域空中360度的红外图像。通过分析红外图像中的运动目标，可以对这些重要区域进行运动目标告警，从而达到安防保卫的作用。红外成像与目标灰度及目标与周围背景的温度差相关，目标与周围背景的温度差越大，目标越明显，反之，目标灰度越小，目标越不明显，这就导致红外目标检测率受目标与周围环境的温度影响很大。此外，红外成像也跟目标与红外镜头的距离相关，目标与红外镜头的距离越大，目标灰度越小，目标检测率越低。
技术实现思路
本文用于解决现有技术中红外周扫预警系统受目标与周围环境温度和目标与红外镜头距离影响大，无法准确检测出运动目标的问题。为了解决上述技术问题，本文的第一方面提供一种红外周扫预警系统的运动告本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外周扫预警系统的运动告警方法，其特征在于，包括：/n确定所述红外周扫预警系统当前扫描周内当前角度采集的红外图像的二值图像，所述二值图像包括背景点及表示运动物体的前景点；/n根据当前扫描周内当前角度的二值图像，利用连通域分析，确定并上报运动目标，将所述运动目标于当前扫描周内当前角度的红外图像中的区域图像作为运动目标模板进行存储；/n根据当前扫描周内当前角度的红外图像和当前角度上一次确定出的运动目标模板，利用匹配算法，确定并上报新增运动目标。/n

【技术特征摘要】
1.一种红外周扫预警系统的运动告警方法，其特征在于，包括：
确定所述红外周扫预警系统当前扫描周内当前角度采集的红外图像的二值图像，所述二值图像包括背景点及表示运动物体的前景点；
根据当前扫描周内当前角度的二值图像，利用连通域分析，确定并上报运动目标，将所述运动目标于当前扫描周内当前角度的红外图像中的区域图像作为运动目标模板进行存储；
根据当前扫描周内当前角度的红外图像和当前角度上一次确定出的运动目标模板，利用匹配算法，确定并上报新增运动目标。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述红外周扫预警系统当前扫描周内当前角度采集的红外图像的二值图像，包括：
根据所述红外周扫预警系统当前扫描周内当前角度采集的红外图像和当前角度的背景模型，确定当前扫描周内当前角度采集的红外图像的二值图像；
其中，各角度的背景模型根据所述红外周扫预警系统初始扫描周内各角度采集的红外图像建立。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，各角度的背景模型建立过程，包括：
对所述红外周扫预警系统初始扫描周内每一角度采集的红外图像，执行如下操作：
根据该角度采集的红外图像中每个像素点预定区域内像素点的灰度值，确定该像素点的背景样本集；
集合该角度采集的红外图像中各像素点的背景样本集，得到该角度的背景模型。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
对所述红外周扫预警系统初始扫描周内每一角度采集的红外图像中的每一像素点执行如下操作：
若该像素点被确定为前景点，则当该像素点被连续确定为前景点的次数大于第一预定阈值时，用该像素点的灰度值替换该像素点的背景样本集中的一个样本；
若该像素点被确定为背景点，则该像素点的灰度值有1/M的概率替换该像素点的背景样本集中的一个样本。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前扫描周内当前角度的二值图像，利用连通域分析，确定并上报运动目标，包括：
根据当前扫描周内当前角度的二值图像，利用连通域分析确定运动目标；
对所述运动目...

【专利技术属性】
技术研发人员：李守谦，李勇，梁建雄，邓伟林，
申请(专利权)人：北京九州天航科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11