一种物料检测系统、方法及设备技术方案

本申请提供一种物料检测系统，用于对物料进行检测，包括：裁切工位，检测工位，所述检测工位上设置有图像获取装置，该系统还包括运输装置，剔料装置，控制装置，所述控制装置与图像获取装置及剔料装置连接，对物料的图像进行尺寸检测和缺陷检测，当检测结果不合格时，控制剔料装置将当前物料剔除。避免了传统的物料首先在尺寸检测工位经线阵相机检测尺寸再运输到缺陷检测工位使用面阵相机检测缺陷的繁琐过程，不仅节约了硬件成本，还避免了物料在运输过程中发生形态或位置的改变而导致检测结果不准确。

【技术实现步骤摘要】
一种物料检测系统、方法及设备
本申请涉及电池制造领域，尤其涉及一种物料检测系统、方法及设备。
技术介绍
目前行业内对电池物料的检测通常包括尺寸的检测和缺陷的检测，例如对电池极片的检测，通常包括极片的尺寸检测和极片表面缺陷的检测。现有技术中，在对极片完成裁切后，通常首先到达尺寸检测的工位，利用线阵相机对极片的尺寸进行检测，然后再将极片运输至缺陷检测的工位，再利用面阵相机对极片表面进行缺陷检测。虽然线阵相机检测极片的尺寸效率很高，但这样设置两个检测工位不仅需要两台相机，还需要两套不合格品剔除装置，增加了硬件成本，且对极片在两个工位之间运输也提出了较高的要求，一旦极片的形态和位置发生改变，则可能影响检测的结果。
技术实现思路
本申请提供一种物料检测方法及物料检测设备，可将物料的尺寸检测和缺陷检测集成在一个工位上完成。本申请提供一种物料检测系统，用于对物料进行检测，包括：裁切工位，所述裁切工位设置有切刀，所述切刀对连续的物料切片；检测工位，所述检测工位设置于所述裁切工位的下游，且所述检测工位上设置有图像获取装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料检测系统，用于对物料进行检测，其特征在于，包括：/n裁切工位，所述裁切工位设置有切刀，所述切刀对连续的物料切片；/n检测工位，所述检测工位设置于所述裁切工位的下游，且所述检测工位上设置有图像获取装置，所述图像获取装置获取裁切完成的物料的图像；/n运输装置，所述运输装置设置在裁切工位和检测工位之间，用于将裁切工位上裁切完成的物料运输至所述检测工位；/n剔料装置，所述剔料装置设置于所述检测工位，用于将检测完成的不合格物料剔除；/n控制装置，所述控制装置与所述图像获取装置及剔料装置连接，所述控制装置在所述图像获取装置获取物料的图像后，对所述物料的图像进行尺寸检测和缺陷检测，当检测结果不合...

【技术特征摘要】
1.一种物料检测系统，用于对物料进行检测，其特征在于，包括：
裁切工位，所述裁切工位设置有切刀，所述切刀对连续的物料切片；
检测工位，所述检测工位设置于所述裁切工位的下游，且所述检测工位上设置有图像获取装置，所述图像获取装置获取裁切完成的物料的图像；
运输装置，所述运输装置设置在裁切工位和检测工位之间，用于将裁切工位上裁切完成的物料运输至所述检测工位；
剔料装置，所述剔料装置设置于所述检测工位，用于将检测完成的不合格物料剔除；
控制装置，所述控制装置与所述图像获取装置及剔料装置连接，所述控制装置在所述图像获取装置获取物料的图像后，对所述物料的图像进行尺寸检测和缺陷检测，当检测结果不合格时，控制剔料装置将当前物料剔除。


2.根据权利要求1所述的物料检测系统，其特征在于：所述控制装置对所述物料的图像进行尺寸检测和缺陷检测，当检测结果不合格时，控制剔料装置将当前物料剔除，包括：
当所述尺寸检测的检测结果和所述缺陷检测的检测结果中的任何一个检测结果不合格时，直接输出当前物料不合格的结果，并控制剔料装置将当前物料剔除。


3.一种物料检测方法，用于对裁切完成的物料进行检测，其特征在于，所述检测方法包括：
获取裁切完成的物料的图像；
根据所述图像获取所述物料的尺寸检测信息；
根据所述图像获取所述物料的缺陷检测信息；
判断所述尺寸检测信息和缺陷检测信息是否符合预设范围；
根据判断结果确定物料是否合格。


4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，根据所述图像获取所述物料的尺寸检测信息，包括：
在第一边界上选取若干个点，分别对所述若干个点的横坐标和纵坐标计算平均值，得到第一中心点；
对第二边界根据灰度值拟合一条直线；
计算所述第一中心点到第二边界的距离记录为第一边界到第二边界的第一尺寸信息，所述第一尺寸信息即为尺寸检测信息。


5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，根据所述图像获取所述物料的缺陷检测信息，包括：
依次...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32