基于无人机遥感和面向对象分类的水土保持监测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及水土检测的技术领域，尤其是涉及一种基于无人机遥感和面向对象分类的水土保持监测方法及系统，其方法包括以下步骤：S10：获取历史水土检测图像，则对所述历史水土检测图像进行切分，得到待分析图像；S20：分别获取所述待分析图像对应的水土检测结果，并根据所述水土检测结果对所述待分析图像进行分类，根据分类结果得到对应的待决策图像；S30：根据所述分类结果对所述待决策图像进行评分，对所述评分低于预设的评分阈值对应的待决策图像进行标记，得到重点检测数据；S40：从所述重点检测数据中获取无人机检测信息，并根据所述无人机检测信息触发水土保持检测消息。本发明专利技术具有提升水土保持检测的效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机遥感和面向对象分类的水土保持监测方法及系统
本专利技术涉及水土检测的
，尤其是涉及一种基于无人机遥感和面向对象分类的水土保持监测方法及系统。
技术介绍
目前，水土保持（soilandwaterconservation）是防治水土流失，保护、改良和合理利用水土资源，建立良好生态环境的工作。无人机就是一种不载人的由远程控制的可飞行设备，而无人机技术，就是通过无线电控制以及终端设备程序设定从而实现任务的一种技术，该技术的实现主要由地面控制系统、飞行系统以及任务系统三个部分协同实现。公开号为CN107844802A的中国专利技术专利申请，公开了一种基于无人机低空遥感和面向对象分类的水土保持监测方法，包括以无人机搭载可见光相机对水土保持监测目标区域拍摄，采集控制点；对原始影像照片进行坐标系配准、区域整体平差和多视角影像密集匹配，生成密集点云，再进一步生成TIN三角网，通过纹理贴图，生成待检测区域的真实三维模型；对三维模型进行计算和分割，得出适合水土保持监测目标区域实际最优的分割尺度；确定参与面向对象分类的特征参数指标，进行监督分类和提取；采用基于位置信息的精度评价方法和混淆矩阵，计算总分类精度和Kappa系数，对模型的分类精度进行评价。本专利技术适用于水土保持监测。解决现有监测方法都存在适用性较差，工作效率低的问题。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：对于长期检测水土保持的工程项目中，在检测到水土流失的情况时，需要针对水土流失的具体情况进行处理，在处理完成后需要周期性的地重复对该地区进行检测，从而影响了工作效率，因此还有改善空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种提升水土保持检测的效率的基于无人机遥感和面向对象分类的水土保持监测方法及系统。本专利技术的上述专利技术目的一是通过以下技术方案得以实现的：一种基于无人机遥感和面向对象分类的水土保持监测方法，所述基于无人机遥感和面向对象分类的水土保持监测方法包括以下步骤：S10：获取历史水土检测图像，则对所述历史水土检测图像进行切分，得到待分析图像；S20：分别获取所述待分析图像对应的水土检测结果，并根据所述水土检测结果对所述待分析图像进行分类，根据分类结果得到对应的待决策图像；S30：根据所述分类结果对所述待决策图像进行评分，对所述评分低于预设的评分阈值对应的待决策图像进行标记，得到重点检测数据；S40：从所述重点检测数据中获取无人机检测信息，并根据所述无人机检测信息触发水土保持检测消息。通过采用上述技术方案，通过对历史水土检测图像进行切分，能够对每一个待分析图像进行分布式且针对性地分析，有利于提升分析的效率和精度；通过使用每个待分析图像的水土检测结果对待分析图像进行分类，并根据分类结果对待决策图像进行相应的标记，能够得出重点检测数据；通过根据重点检测数据触发对应的水土保持检测消息，能够对水土流失情况比较严重的区域重点检测，从而无需对整个水土保持的区域重复检测，也保证了检测的针对性和提升检测的效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：步骤S10包括：S11：从所述历史水土检测图像中获取水土检测区域图，从所述水土检测区域获取区域特征信息；S12：根据所述区域特征信息对所述历史水土检测图像进行切分，得到所述待分析图像。通过采用上述技术方案，通过根据区域特征信息对历史水土检测图像进行切分，能够使得得到的待分析图像的特征的完整性，从而提升了后续分析结果的精度。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：步骤S20包括：S21：根据所述待分析图像，获取对应的检测指标，根据所述检测指标构建水土保持模拟图；S22：将所述待分析图像与对应的所述水土保持模拟图进行比对，根据所述比对结果获取对应的水土检测结果。通过采用上述技术方案，通过使用对应的检测指标，模拟出对应的水土保持模拟图，能够与待分析图像进行对应，通过图片比对的方式，能够更快且更准确地得到水土检测结果，从而提升了分析水土检测结果的效率。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：步骤S40包括：S41：从所述重点检测数据中获取无人机检测坐标和对应的无人机检测姿态信息，将所述无人机检测坐标和所述无人机检测姿态信息作为所述无人机检测信息；S42：根据所述无人机检测坐标和无人机检测姿态信息，触发所述水土保持检测消息。通过采用上述技术方案，通过获取无人机检测坐标，能够控制无人机前往对应的位置进行检测；通过获取对应的无人机检测姿态信息，能够使无人机检测的结果更精确。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：步骤S42包括：S421：根据所述评分对所述重点检测数据设置对应的检测权重，并根据所述检测权重设置循环检测数量；S422：根据所述循环检测数量，对所述重点检测数据进行检测。通过采用上述技术方案，通过设置对应的检测权重，通过该检测权重设置对应的循环检测数量，能够根据水土流失的情况，设置对应的检测的工作量，从而提升了检测效率。本专利技术的上述专利技术目的二是通过以下技术方案得以实现的：一种基于无人机遥感和面向对象分类的水土保持监测系统，所述基于无人机遥感和面向对象分类的水土保持监测系统包括：图像切分模块，用于获取历史水土检测图像，则对所述历史水土检测图像进行切分，得到待分析图像；图像分类模块，用于分别获取所述待分析图像对应的水土检测结果，并根据所述水土检测结果对所述待分析图像进行分类，根据分类结果得到对应的待决策图像；标记模块，用于根据所述分类结果对所述待决策图像进行评分，对所述评分低于预设的评分阈值对应的待决策图像进行标记，得到重点检测数据；循环检测模块，用于从所述重点检测数据中获取无人机检测信息，并根据所述无人机检测信息触发水土保持检测消息。通过采用上述技术方案，通过对历史水土检测图像进行切分，能够对每一个待分析图像进行分布式且针对性地分析，有利于提升分析的效率和精度；通过使用每个待分析图像的水土检测结果对待分析图像进行分类，并根据分类结果对待决策图像进行相应的标记，能够得出重点检测数据；通过根据重点检测数据触发对应的水土保持检测消息，能够对水土流失情况比较严重的区域重点检测，从而无需对整个水土保持的区域重复检测，也保证了检测的针对性和提升检测的效率。综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：1、通过对历史水土检测图像进行切分，能够对每一个待分析图像进行分布式且针对性地分析，有利于提升分析的效率和精度；2、通过根据重点检测数据触发对应的水土保持检测消息，能够对水土流失情况比较严重的区域重点检测，从而无需对整个水土保持的区域重复检测，也保证了检测的针对性和提升检测的效率；3、通过使用对应的检测指标，模拟出对应的水土保持模拟图，能够与待分析图像进行对应，通过图片比对的方式，能够更快且更准确地得到水土检测结果，从而提升了分析水土检测结果的效率；4、通过设置对应的检测权重，通过该检测权重设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机遥感和面向对象分类的水土保持监测方法，其特征在于，所述基于无人机遥感和面向对象分类的水土保持监测方法包括以下步骤：/nS10：获取历史水土检测图像，则对所述历史水土检测图像进行切分，得到待分析图像；/nS20：分别获取所述待分析图像对应的水土检测结果，并根据所述水土检测结果对所述待分析图像进行分类，根据分类结果得到对应的待决策图像；/nS30：根据所述分类结果对所述待决策图像进行评分，对所述评分低于预设的评分阈值对应的待决策图像进行标记，得到重点检测数据；/nS40：从所述重点检测数据中获取无人机检测信息，并根据所述无人机检测信息触发水土保持检测消息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机遥感和面向对象分类的水土保持监测方法，其特征在于，所述基于无人机遥感和面向对象分类的水土保持监测方法包括以下步骤：
S10：获取历史水土检测图像，则对所述历史水土检测图像进行切分，得到待分析图像；
S20：分别获取所述待分析图像对应的水土检测结果，并根据所述水土检测结果对所述待分析图像进行分类，根据分类结果得到对应的待决策图像；
S30：根据所述分类结果对所述待决策图像进行评分，对所述评分低于预设的评分阈值对应的待决策图像进行标记，得到重点检测数据；
S40：从所述重点检测数据中获取无人机检测信息，并根据所述无人机检测信息触发水土保持检测消息。


2.根据权利要求1所述的基于无人机遥感和面向对象分类的水土保持监测方法，其特征在于，步骤S10包括：
S11：从所述历史水土检测图像中获取水土检测区域图，从所述水土检测区域获取区域特征信息；
S12：根据所述区域特征信息对所述历史水土检测图像进行切分，得到所述待分析图像。


3.根据权利要求1所述的基于无人机遥感和面向对象分类的水土保持监测方法，其特征在于，步骤S20包括：
S21：根据所述待分析图像，获取对应的检测指标，根据所述检测指标构建水土保持模拟图；
S22：将所述待分析图像与对应的所述水土保持模拟图进行比对，根据所述比对结果获取对应的水土检测结果。


4.根据权利要求1所述的基于无人机遥感和面向对象分类的水土保持监测方法，其特征在于，步骤S40包括：
S41：从所述重点检测数据中获取无人机检测坐标和对应的无人机检测姿态信息，将所述无人机检测坐标和所述无人机检测姿态信息作为所述无人机检测信息；
S42：根据所述无人机检测坐标和无人机检测姿态信息，触发所述水土保持检测消息。


5.根据权利要求4所述的基于无人机遥感和面向对象分类的水土保持监测方法，其特征在于，步骤S42包括：
S421：根据所述评分对所述重点检测数据设置对应的检测权重，并根据所述检测权重设置循环检测数量；
S422：根据所述循环检测数量，对所述重点检测数据进行检测。


6.一种基于无人机遥感和面向对象分类的水土保持监测系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉华，张楠，陈清林，孙业欣，丁业滔，
申请(专利权)人：广东粤源工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44