基于多监视源目标融合权重的系统航迹输出方法及装置制造方法及图纸

技术编号:26172605 阅读:33 留言:0更新日期:2020-10-31 13:51
本发明专利技术实施例公开了一种基于多监视源目标融合权重的系统航迹输出方法、装置及电子设备。方法包括:画设静态权重区域,在所述静态权重区域内手动配置监视源的静态权重;获取所述监视源的当前数据项,根据所述当前数据项计算所述数据的动态权重;根据所述静态权重和动态权重计算每个数据的综合权重;采用所述综合权重对处理后的所述实时数据进行数据融合,得到最终的系统航迹输出。该方法中提出了一种新的静态权重计算方法,具有配置灵活及计算量小的特点,给出了一种计算量小,可靠度高的新的动态权重的计算方法,且采用本实施例的方法中的综合权重进行数据融合,可以使得最终输出的系统航迹更加准确。

【技术实现步骤摘要】
基于多监视源目标融合权重的系统航迹输出方法及装置
本专利技术涉及空管自动化监控
,具体涉及一种基于多监视源目标融合权重的系统航迹输出方法、装置及电子设备。
技术介绍
在空管自动化系统中,监视数据处理子系统主要功能是引接并处理各种监视数据信息,实现监视信息的融合,为终端、塔台管制提供监视服务。监视数据处理子系统首先对每个监视源传来的数据进行预处理,然后进行关联,然后对同一目标多个数据进行时间空间对齐,最后再进行数据融合,得到最终的系统航迹进行输出。所以,监视数据处理中数据融合功能是将同一目标的多个监视源的数据的不同数据项进行合并。目前,监视数据处理中的数据融合算法通常仅考虑目标的位置参数,其算法主要是计算每个监视源的参与融合的权重,选择权重最高的或者按照权重进行加权得到最终的融合结果。权重的计算主要有如下三个方法:静态权重,动态权重,动静态综合权重算法。静态权重通常是通过手动配置马赛克区域,在不同的区域对每个覆盖这个区域的监视源配置可靠度。动态权重则主要考虑监视源实时监控质量结果,系统状态协方差估计值,以及上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多监视源目标融合权重的系统航迹输出方法,其特征在于,包括:/n画设静态权重区域,在所述静态权重区域内手动配置监视源的静态权重;/n获取所述监视源传送的实时数据即当前数据项,根据所述当前数据项计算所述监视源的动态权重;/n根据所述静态权重和动态权重计算每个数据的综合权重;/n采用所述综合权重对所述实时数据进行数据融合,得到最终的系统航迹输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多监视源目标融合权重的系统航迹输出方法,其特征在于,包括:
画设静态权重区域,在所述静态权重区域内手动配置监视源的静态权重;
获取所述监视源传送的实时数据即当前数据项,根据所述当前数据项计算所述监视源的动态权重;
根据所述静态权重和动态权重计算每个数据的综合权重;
采用所述综合权重对所述实时数据进行数据融合,得到最终的系统航迹输出。


2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述当前数据项计算所述监视源的动态权重,具体包括:
获取时间权重DTi和位置权重DPi;
采用前N个周期的历史数据项和当前数据项,计算所述当前数据项的拟合度权重DRi;
根据所述时间权重DTi、位置权重DTi和拟合度权重DRi计算动态权重
DWi=DTi*DPi*DRi。


3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,计算所述当前数据项的拟合度权重DRi,具体包括:
假设所述当前数据项的到达时间为t0,到达位置为x0;
计算当前数据项的到达时间t0与第i个数据到达时间ti的差值dti=t0-ti;
计算当前数据项的位置x0与第i个数据位置xi的差值dxi=x0-xi;
根据差值dxi得到矩阵dX,根据差值dti得到矩阵H;
计算所述当前数据项的拟合度权重
其中,Xcoeff表示估计的位置,Hcoeff表示转移矩阵,Sx表示平方差,T表示转置。


4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述静态权重和动态权重计算每个所述监视源的综合权重,具体包括:
每个所述监视源的综合权重



其中,SWi表示静态权重。


5.一种基于多监视源目标融合权重的系统航迹输出装置,其特征在于,包括权重计算单元航迹输出单元;
所述权重计算...

【专利技术属性】
技术研发人员:武俊青张曌唐偕文方侠朱文成晏彬霍德明蒲磊
申请(专利权)人:成都民航空管科技发展有限公司中国民用航空总局第二研究所
类型:发明
国别省市:四川;51

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1