【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的额头检测方法、装置和电子设备
本专利技术涉及一种基于视觉的额头检测方法、装置和电子设备。
技术介绍
额温检测是当前比较常用的体温检测方法,特别是在机场、火车站和公司经常被采用。相比水银测温、肛温等传统体温检测方法,额温检测具有非接触、识别速度快的优势,特别适合公共环境下大规模高效的体温检测需求。目前常用的额温检测方式是人工检测和自动化视觉测温两种方式。其中,自动化视觉测温通过机器视觉检测出头部,再通过红外测出头部区域内的平均体温,这种方式能最大程度的克服人工检测的缺点,但由于没有准确定位额头部位,导致检测准确率低,存在着误检、漏检的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种基于视觉的额头检测方法、装置和电子设备。一方面,本专利技术实施例提供了一种基于视觉的额头检测方法,包括:获取目标对象的图像帧;对图像帧进行人脸检测,得到用于定位图像帧上人脸位置的人脸定位框和人脸图像帧;对人脸图像帧进行特征点检测,得到多个脸部特征点;利用多个脸部特征点和所述人脸定位框,分别计算头部位姿参数和用于定位图像帧上额头位置的初始额头定位框;利用头部位姿参数对初始额头定位框进行修正,获得修正后的额头定位框。另一方面,本专利技术实施例提供了一种基于视觉的额头检测装置,包括:图像获取单元,用于获取目标对象的图像帧;人脸检测单元,用于对图像帧进行人脸检测,得到用于定位图像帧上人脸位置的人脸定位框和人脸图像帧;特征点检测 ...
【技术保护点】
1.一种基于视觉的额头检测方法,其中,包括:/n获取目标对象的图像帧;/n对所述图像帧进行人脸检测,得到用于定位所述图像帧上人脸位置的人脸定位框和人脸图像帧;/n对所述人脸图像帧进行特征点检测,得到多个脸部特征点;/n利用所述多个脸部特征点和所述人脸定位框,分别计算头部位姿参数和用于定位所述图像帧上额头位置的初始额头定位框;/n利用所述头部位姿参数对所述初始额头定位框进行修正,获得修正后的额头定位框。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种基于视觉的额头检测方法,其中,包括:
获取目标对象的图像帧;
对所述图像帧进行人脸检测,得到用于定位所述图像帧上人脸位置的人脸定位框和人脸图像帧;
对所述人脸图像帧进行特征点检测,得到多个脸部特征点;
利用所述多个脸部特征点和所述人脸定位框,分别计算头部位姿参数和用于定位所述图像帧上额头位置的初始额头定位框;
利用所述头部位姿参数对所述初始额头定位框进行修正,获得修正后的额头定位框。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述头部位姿参数包括用于指示目标对象头部的水平方向位姿变化角度;通过如下方式获得该水平方向位姿变化角度:
从所述多个脸部特征点中获取左眉部特征点、右眉部特征点,以及从所述人脸定位框获取左上侧顶点与右上侧顶点;
计算由左眉部特征点与右眉部特征点形成的第一线段和由左上侧顶点与右上侧顶点形成的第二线段之间的夹角,将计算得到的所述夹角作为所述水平方向位姿变化角度。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,在计算由左眉部特征点与右眉部特征点形成的第一线段和由左上侧顶点与右上侧顶点形成的第二线段之间的夹角之前,还包括:
利用所述左眉部特征点、右眉部特征点与左上侧顶点、右上侧顶点之间的坐标位置关系,检测目标对象头部的动作幅度;
当动作幅度在许可范围内时,计算所述夹角作为所述水平方向位姿变化角度;当动作幅度超出许可范围内时,基于所述图像帧的动作幅度检测失败,重新获取目标对象的图像帧。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,利用所述左眉部特征点、右眉部特征点与左上侧顶点与右上侧顶点之间的坐标位置关系,检测目标对象头部的动作幅度,包括:
在所述图像帧所在的图像坐标系中,分别获得所述左眉部特征点水平方向的坐标、右眉部特征点水平方向的坐标、由左上侧顶点与右上侧顶点确定的中心点水平方向的坐标;
当所述左眉部特征点水平方向的坐标和/或右眉部特征点水平方向的坐标小于所述中心点水平方向的坐标时,确定所述动作幅度在许可范围内;
当所述左眉部特征点水平方向的坐标和所述右眉部特征点水平方向的坐标均不小于所述中心点水平方向的坐标时,确定所述动作幅度超出许可范围内。
5.根据权利要求2所述的方法,其中,初始额头定位框为由左上角顶点、右上角顶点、左下角顶点和右下角顶点构成的四边形,利用所述头部位姿参数和所述人脸定位框对所述初始额头定位框进行修正,包括:
利用所述头部位姿参数和所述人脸定位框对初始额头定位框的左上角顶点与右上角顶点的坐标位置进行修正;
将由修正后的左上角顶点、修正后的右上角顶点、初始额头定位框中的左下角顶点和初始额头定位框中的右下角顶点确定的矩形框作为修正后的额头定位框。
技术研发人员:邹李兵,张一凡,王学强,张富强,
申请(专利权)人:歌尔股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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