【技术实现步骤摘要】
基于硬件在环仿真的两档箱纯电动客车换挡曲线确定方法
本专利技术涉及新能源汽车
,更为具体地说是指一种基于硬件在环仿真的两档箱纯电动客车换挡曲线确定方法。
技术介绍
目前,纯电动客车除了不带变速箱的电机直驱形式以外,还有一种较为主流的方案,即搭载两个挡位的变速箱,该方案可以显著提高车辆中低速的动力性以及爬坡能力,而且可使电机小型化。同时,该方案对车辆行驶控制也提出了新的要求,车辆需要具备一套合适的换挡策略。由于客车产品的特殊性,车辆配置繁多,一款变速箱可能装载于多款不同车型,而不同车型间车辆的参数配置差异较大,例如电机峰值扭矩、峰值功率、电机效率特性、主减速比、轮胎半径等。基于以上,需要制定一个方法,从而能够快速确定车辆换挡点,其中包括动力性升挡点、经济性升挡点、升降挡速差。公开号为CN105383325A的专利技术专利提供了一种纯电动汽车的换挡控制方法及系统,利用相邻两挡的汽车加速度曲线得到动力性换挡曲线,利用相邻两挡的电机效率曲线得到经济性换挡曲线,比较动力性换挡曲线和经济性换挡曲线的变化趋势,将两个曲线最接 ...
【技术保护点】
1.基于硬件在环仿真的两档箱纯电动客车换挡曲线确定方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤一、由车轮半径
【技术特征摘要】
1.基于硬件在环仿真的两档箱纯电动客车换挡曲线确定方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、由车轮半径、主减速比、电机峰值功率及峰值扭矩计算得到初步确定的动力性升档点;
步骤二、将计算得到初步确定的动力升档点,与一挡时电机最高转速对应的车速取小,得到最终确定的动力性升挡点;
步骤三、定义小油门开度状态下的升档点为经济性升档点,并由计算得到经济性升档点,为经济性升挡偏移量,由此获得完整的升档曲线;
步骤四、使升挡曲线向x轴负方向偏移,得到降档曲线,为降档偏移量;
步骤五、在硬件在环台架上,对不同和进行标准循环工况仿真测试,得到最优经济性对应的和值。
2.如权利要求1所述的基于硬件在环仿真的两档箱纯电动客车换挡曲线确定方法,其特征在于:所述两档箱纯电动客车的换挡动作,由整车控制器和变速箱控制器共同完成,整车控制器确定换挡策略,升降挡曲线在整车控制器中进行设置,变速箱控制器作为执行机构,与整车控制器建立CAN通讯连接,接收整车控制器发出的换挡指令。
3.如权利要求1所述的基于硬件在环仿真的两档箱纯电动客车换挡曲线确定方法,其特征在于:根据基于实际电机外特性的变速箱输出扭矩图,设定一挡二挡曲线交点对应的车速为,二挡电机基速对应的车速为,取动力性升挡点为,定义为车辆满油门开度状态下的升挡点。
4.如权利要求3所述的基于硬件在环仿真的两档箱纯电动客车换挡曲线确定方法,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱武喜,康林,陈超,黄玲,杨福清,
申请(专利权)人:厦门金龙联合汽车工业有限公司,
类型:发明
国别省市:福建;35
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