自动驾驶仿真平台的数据运行总线技术的设计方法、系统技术方案

本发明专利技术提供一种自动驾驶仿真平台的数据运行总线技术的设计方法、系统，所述方法包括如下步骤：设计定义基于自动驾驶相关数据的消息编码机制；依据设计的消息编码机制，开发用于网络通信、消息触发、消息解析的数据运行总线模块程序框架；基于数据运行总线模块程序框架开发能够与第三方插件进行交互的API接口；同时也开发了与用户自定义设备模块进行交互的API接口。通过实现对第三方插件或用户自定义模块进行交互的功能模块，实现对第三方插件或用户设备的轻松兼容，同时也实现了内存读写模块，能够实现与内存存储空间进行通信交互。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶仿真平台的数据运行总线技术的设计方法、系统
本专利技术涉及自动驾驶仿真平台设计
，具体涉及一种自动驾驶仿真平台的数据运行总线技术的设计方法、系统。
技术介绍
随着计算机视觉技术的飞速发展，自动驾驶视觉感知技术逐渐成熟，推动了自动驾驶汽车技术的快速迭代，但是在自动驾驶汽车量产上路之前需要进行大量的测试，包括软件在环、硬件在环、车辆在环、驾驶员在环等，这所有的环节都少不了自动驾驶仿真平台的参与。然而目前市场上的自动驾驶仿真平台各式各样、功能繁多，涉及到静态地图编辑、动态场景设计、交通流设置、场景渲染仿真等等，在实际的仿真测试过程中，不同主机厂又存在大量的不同需求，比如不同的车型会有不同的汽车动力学模型；针对不同的第三方产品也有不同的配置需求，比如不同厂商的摄像头畸变参数、不同型号的激光雷达模型等等。通常情况下，开展自动驾驶仿真任务，一般需要资深的测试工程师，针对不同的需求对仿真平台进行定制化的开发改造，不仅要求工程师对主机厂的汽车动力学模型很熟悉，还要求对第三方的产品配置非常精通，这种开发过程存在较大的问题：一方面开发成本较高、时间周本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶仿真平台的数据运行总线技术的设计方法，其特征在于，包括如下步骤：/n设计定义基于自动驾驶相关数据的消息编码机制；/n依据设计的消息编码机制，开发用于网络通信、消息触发、消息解析的数据运行总线模块程序框架；/n基于数据运行总线模块程序框架开发能够与第三方插件进行交互的API接口；同时也开发了与用户自定义设备模块进行交互的API接口。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶仿真平台的数据运行总线技术的设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
设计定义基于自动驾驶相关数据的消息编码机制；
依据设计的消息编码机制，开发用于网络通信、消息触发、消息解析的数据运行总线模块程序框架；
基于数据运行总线模块程序框架开发能够与第三方插件进行交互的API接口；同时也开发了与用户自定义设备模块进行交互的API接口。


2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶仿真平台的数据运行总线技术的设计方法，其特征在于，设计定义基于自动驾驶相关数据的消息编码机制的步骤包括：
定义消息机制编码模板分为三层：消息头、消息内容、消息尾；
在消息内容层设计消息分为四部分：消息开始标示、消息ID、消息INFO、消息结束标示；
在消息INFO层设计数据类型、数据变量名以及存储的数据值。


3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶仿真平台的数据运行总线技术的设计方法，其特征在于，消息头、消息尾、消息开始标示、消息结束标示作为关键Key，用于数据的匹配、遍历、查询操作。


4.根据权利要求2所述的一种自动驾驶仿真平台的数据运行总线技术的设计方法，其特征在于，在消息内容层的消息开始标示和消息结束标示之间，允许多消息INFO同时存储。


5.根据权利要求2所述的一种自动驾驶仿真平台的数据运行总线技术的设计方法，其特征在于，消息INFO包括驾驶员ID、方向盘角度、方向盘速度、油门、刹车、目标速度、加速度。


6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶仿真平台的数据运行总线技术的设计方法，其特征在于，依据设计的消息编码机制，开发用于网络通信、消息触发、消息解析的数据运行总线模块程序框架的步骤中：
网络通信用于实现和自动驾驶仿真平台的交互；
消息触发依据消息编码机制向仿真平台发送消息用于触...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚湛，
申请(专利权)人：苏州浪潮智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32