【技术实现步骤摘要】
校准设备、校准系统和显示设备校准方法相关申请的交叉引用本申请要求于2019年4月25日提交的日本优先权专利申请JP2019-084447的权益，通过引用将其全部内容并入本文。
本公开涉及用于实现包括光学系统的显示设备的校准的设备、系统和校准方法。
技术介绍
在使用光学系统(诸如图像拾取设备)的设备中，为了消除图像畸变或以高精度执行图像分析，可能需要通过校准来获取设备特有的参数。“张”的方法作为一种校准技术是众所周知的，其中从多个视点捕获棋盘格图案的平面图并对参数进行优化，以使得特征点在捕获图像上的位置以及特征点在真实空间中的图的平面上的位置具有正确的对应关系(例如，参见“一种灵活的相机校准新技术”，张正友，微软研究技术报告，MSR-TR-98-71，1998年12月2日)。同样，在通过捕获通过投影仪投影对象而获得的图像来获取对象的三维信息的设备中，已经提出了一种通过校准相机和投影仪来提高三维测量精度的技术(例如，参见JP2015-128242A)。公开内容同时，在允许人以视觉方式识别由诸如头戴...
【技术保护点】
1.一种校准设备，其对显示设备进行校准，所述显示设备包括显示面板和传输显示在所述显示面板上的图像的透镜，所述校准设备包括：/n观察图像获取部分，其被配置为获取观察图像，所述观察图像是通过捕获经过所述透镜传输显示在所述显示面板上的校准图案的图像获得的图像而获得的；/n对应信息获取部分，其被配置为获取所述观察图像中的位置坐标与所述显示面板的屏幕上的位置坐标之间的对应关系；以及/n参数获取部分，其被配置为基于所述对应关系，获取用于校正要在所述显示面板上显示的图像的参数。/n
【技术特征摘要】
20190425 JP 2019-0844471.一种校准设备，其对显示设备进行校准，所述显示设备包括显示面板和传输显示在所述显示面板上的图像的透镜，所述校准设备包括：
观察图像获取部分，其被配置为获取观察图像，所述观察图像是通过捕获经过所述透镜传输显示在所述显示面板上的校准图案的图像获得的图像而获得的；
对应信息获取部分，其被配置为获取所述观察图像中的位置坐标与所述显示面板的屏幕上的位置坐标之间的对应关系；以及
参数获取部分，其被配置为基于所述对应关系，获取用于校正要在所述显示面板上显示的图像的参数。
2.根据权利要求1所述的校准设备，还包括：
显示控制部分，其被配置为随时间改变所述校准图案的显示图像，
其中，所述对应信息获取部分基于所述观察图像中多个位置处的亮度的时域变化，获取所述对应关系。
3.根据权利要求1或2所述的校准设备，其中，
所述观察图像获取部分获取多个系统中的每个的所述校准图案的所述观察图像，并且
所述对应信息获取部分获取所述多个系统中的每个的所述对应关系，并且整合所获取的结果，以便获取最终的所述对应关系。
4.根据权利要求2所述的校准设备，其中，
所述显示控制部分通过使用对所述显示图像中预定尺寸的每个区域不同的图案，随时间改变所述亮度，并且
所述对应信息获取部分基于所述观察图像中所述多个位置处的所述亮度的所述时域变化，以所述预定尺寸的所述每个区域为单位，将所述观察图像中的所述位置坐标与所述屏幕上的所述位置坐标相关联。
5.根据权利要求4所述的校准设备，其中，
所述显示控制部分还随时间改变通过在所述显示图像的预定方向上改变亮度而产生的正弦波形的相位，并且
所述对应信息获取部分基于所述观察图像中所述多个位置处的所述亮度的所述时域变化，获得所述观察图像中所述多个位置中的每个的所述相位，以便将所述观察图像中所述多个位置中的每个的所述相位与屏幕上的所述相位相关联，并且将关于所述关联相位的信息与关于以所述预定尺寸的所述每个区域为单位相关联的所述屏幕上的所述位置坐标的信息整合，以便获得最终的所述对应关系。
6.根据权利要求5所述的校准设备，其中，
所述对应信息获取部分基于评估值，通过使用所获得的仿射变换参数，通过将基于所述相位表示对应关系的图形状进行变换来获取所述最终对应关系，所述评估值与基于所述观察图像的平面上的所述相位表示所述对应关系的图形状和以所述观察图像的所述平面上的所述预定尺寸...
【专利技术属性】
技术研发人员：高野晃洋，明官佳宏，
申请(专利权)人：索尼互动娱乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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